Autolabor
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Autolabor SLAM建图导航机器人平台

是一款集机器人底盘、控制计算机、传感器组为一体的室内导航移动平台。平台搭载激光雷达、深度相机、惯导、里程计等传感器，可实现SLAM建图导航、视觉SLAM、图像识别等功能。

Autolabor SLAM建图导航机器人平台_第1张图片

产品介绍

平台搭载定制化操作系统AutolaborOS系统，已实现室内自主导航，一键式建图导航，无须开发操作简单。

系统持续更新，代码全部开源，使用户可以快速上手ROS，基于平台高效的进行二次开发。

查看产品介绍视频

传感器及设备清单

序号 设备 型号
1 激光雷达 思岚 RPLIDAR-A2
2 深度相机 Kinect V2
3 IMU AH-100B
4 mini 电脑 AMD Ryzen 3 2200G/4G/120G
5 13.3 寸高清显示屏 1080P 便携 HDR 显示器
6 电源模块 24V 10AH 锂电池/稳压模块/电量显示模块/分线板船型电源

驱动列表

  • Autolabor Pro1 驱动包
  • 激光雷达驱动包
    • RPLIDAR A1
    • RPLIDAR A2
    • HOKUYO URG-04LX-UG01
  • 深度相机驱动包
    • Kinect V2
  • 惯导驱动包
    • AH100B

功能列表

  • 一键SLAM导航
  • 键盘控制机器人运动
  • 手柄控制机器人运动
  • Gmapping 单线激光雷达SLAM建图
  • Amcl 基于单线激光雷达定位
  • Navigation 自动导航功能
  • Autolabor Simulation 仿真模拟器场景应用

应用场景

  • ROS学习
  • 算法验证
  • 自动驾驶
  • 自主导航
  • 智能建图

功能及效果演示

Autolabor SLAM建图导航机器人平台_第2张图片
激光雷达建图导航
Autolabor SLAM建图导航机器人平台_第3张图片
深度相机点云数据
Autolabor SLAM建图导航机器人平台_第4张图片
一键启动
Autolabor SLAM建图导航机器人平台_第5张图片
惯导数据

平台可实现的功能包括但不仅限于以上内容，更多功能还在持续开发中，后续功能将通过AutolaborOS发布更新，敬请关注Autolabor官方网站。

咨询电话：132-6970-2514（同微信）

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