明天就是二十四节气中的“处暑”了，即“出暑”。在北京，酷热、潮湿的天气已经离开，早上、晚上可以感到凉爽的气氛了。昨天上午乘坐飞机风风火火赶到厦门大学嘉庚学院，协助举办第十三届全国大学智能汽车竞赛总决赛。一到校园里，这明晃晃的大太阳、热腾腾的气温使得我有一种“才出虎穴，又入狼窝”的感觉：这里夏天还在继续。
校园里智能车竞赛特色室外展品
提前赶到嘉庚学院来继续过夏天，目的只有一个，就是为今年总决赛期间第一次举办室外智能车马路挑战赛做准备。嘉庚学院组委会已经提前对于校园内两条长长的马路的交通标识线做了工程更新，便于光电组别的车模能够完成马路上竞赛比赛。
为了使参加室外挑战赛的同学舒适一些，还专门选择了一条漂亮的校园内的林荫大道（很可惜被前段时间的台风破坏了一些），进行室外挑战赛。马路上具有落叶、树影、下水道口、坡道等元素。参赛队伍需要现场修改原本参加室内比赛的车模程序以适应比赛现场的要求。
测试马路电磁线的阻抗
对于比赛中使用电磁导航的车模，可以参加电磁组别的室外挑战赛。昨天下午，阳光下，林荫道旁，我和嘉庚学院的老师和同学铺设了一条大约100米的电磁线，两头通过铁钉插入树根下。在电磁回路中使用前两天制作的高压大功率20kHz的信号源驱动，产生大约100mA的交变电流。产生的磁场大小与普通竞速赛中电磁组磁场强度相仿。
虽然电磁组不会受到室外阳光、树影的影响，但路边的铁质下水道盖子也会对磁场产生一定的影响。通过大地作为回流通道，也会使得磁场强度随着时间发生一定的变化。除此之外树叶、坡道以及琢磨不定的马路表面的尘土、水洼等也会使得电磁组别比赛极具挑战性。
灯火通明的嘉庚学院组委会接待点迎接深夜赶到的参赛队伍
使用嘉庚学院的四轮光电车模、节能电磁车模对于选定的路段进行测试，效果不错。剩下的就等着大后天前来挑战的参赛队伍的车模了。
首届室外智能车模挑战赛的流程大致如下：
（1）报名：申请参加比赛的队伍可以在智能车竞赛预赛（后天）的时候，根据比赛现场广播通知到指定的位置完成光电组、电磁组的室外比赛的报名登记；
（2）环境调试：参加光电组的队伍，可以在报道、试车两天的时间内，自行去比赛路段完成环境的适应。电磁组由于电磁导引信号与正常比赛相同，不安排比赛环境的调试。
（3）比赛：正式比赛安排在决赛（大后天）上午进行，与室内的决赛同期进行。
智能车创新文化展览中的书法、身穿12届竞赛文化衫的模特
（4）参赛资格确定：所有组别的队伍都可以申请参加室外挑战赛；由于比赛时与室内比赛的决赛同期进行，所以进入大后天决赛的队伍就不再允许参加比赛了；如果报名参赛的队伍超出了比赛预计数量（每个组别大约在50支队伍左右），首先保证在预赛中没有成绩的队伍有参加资格，对于其他预赛获得成绩的队伍将会按照一定的规则进行遴选。
（5）比赛流程：根据报名时的抽签顺序，在决赛当天上午，参加室外挑战赛的队伍分为光电和两个组别，按照两个队列顺序取车模来到比赛现场。参赛队员从规定的起始点发车，另外一名队员（也可以是同一名队员）在终点将车模接到后手动反向让车模在沿线返回。等车模再次通过起始点时记录往返时间。
位于嘉庚学院图书馆内智能车文化展中的作品
（6）车模运行过程中，除了发车、终点折返过程需要参赛队员人工干预，其余过程均需车模自动完成。车模在比赛过程中如果偏离运行路线，超过了马路中心线便视为比赛失败。每个队伍只有一次挑战机会。
（7）奖项设置：按照室外挑战赛比赛运行时间排序，比照竞速组别的获奖比例设置一等奖、二等奖，颁发获奖证书。
（8）如果遇到天气情况不允许举行室外比赛，则本次室外挑战赛取消。
以上室外挑战赛比赛流程以及奖项设置将会在明天总决赛扩大会议讨论之后进行实施。计划参加室外挑战赛的队伍可以在今明两条前往比赛马路地点观察测试。
参加总决赛智能车学校LOGO墙、智能高峰论坛
今天一大早，看到窗外阴沉沉的云雾遮挡了在美丽的嘉庚学院的校景，远处的山峦变得模糊，清凉海风吹进了窗户。室外淅沥沥的小雨送走了昨天闷热的天气。此时，我的心情也暗淡下来，看来厦门要变天了，前面的比赛计划可能会泡汤。
人算不如天算，事在人为。如果今天的大雨一直持续到大后天，影响了室外挑战赛，参加智能车比赛的同学也不要气馁，在风雨体育馆（上下两层）举行的竞速、创意、中小学组的比赛将会风雨无阻的进行。
校园内庆典的布置
这次总决赛又恰逢两件喜事：一是同期举行的新一代人工智能高峰论坛，二是嘉庚学院建园15周年校庆。原本美丽怡人的校园现在又在各个角落装点了很多大赛和庆典的标识。大家可以在比赛之余前往这些景点驻足、拍照留念。
特别提醒的是，在庄严静谧的图书馆内同期布置了“智能车竞赛创新文化展”，更是将智能车竞赛十几年的发展各个学校积累下的学生科技、人文创新文化进行了荟萃。
能够在那个汇集一个生效轮回竞赛总决赛主板学校大转盘前的留影更是千载难逢的好机会。别再犹豫，在比赛前去哪儿留影为自己加油祝福吧。
小车载我梦飞翔，十二年历程
我们在嘉庚学院等你来自TsinghuaJoking00:0002:42
大赛的最后颁奖典礼值得大家期待，在这里就先卖个关子。