iMX6ull SD卡系统和Nandflash系统

SD卡系统

系统源码和编译方法，[参见连接] (https://community.nxp.com/docs/DOC-334274)其中dtb文件针对LCD或HDMI修改的内容对iSpeaker无影响，不用去修改。我们会使用另外的dtb文件。
烧写SD方式也不采用这个文档中的方法，直接在linux命令行下如下操作：

• 分区
  $(echo n; echo p; echo 1; echo 8192; echo 24575; echo t; echo c;
  echo n; echo p; echo 2; echo 24576; echo;
  echo p; echo w) | fdisk -u /dev/mmcblk0
  $ sync
• 格式化分区
  $ mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1 -n kernel
  $ mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p2 -L rootfs
  $ sync
• 写入uboot
  dd if=SPL.mmc of=/dev/mmcblk0 bs=1K seek=1; sync
  dd if=u-boot.img.mmc of=/dev/mmcblk0 bs=1K seek=69; sync
• **拷贝kernel和dtb文件到第一个分区，即mmcblk0p1下面需要有2个文件：
  zImage 和 imx.dtb
• 解压文件系统到mmcblk0p2（假设挂载在/mnt）即可。如上面文档中用到的debian系统： tar xvzf linaro-jessie-alip-20160428-22.tar.gz -C /mnt --strip-components 1
  在这个debian系统中linphone的编译和运行都没有问题，但是文件系统太大了。另外，可以考虑的根文件系统如下：
  linaro-trusty-nano-2014024-684.tar.gz 这个系统最精简，不带编译环境。
  linaro-trusty-developer-2014024-684.tar.gz 这个系统带开发环境，稍大。
  注意：启动阶段设置uboot 环境变量，指定fdt_file为imx.dtb

Nandflash系统

Nandflash使用zImage，dtb文件和SD卡中使用的完全一致。Uboot文件SD中使用的不能用于Nandflash，源码另见。
烧写Nandflash需要用SD卡系统盘启动，SD卡系统中需要已安装mtd-utils工具。系统启动后能正常看到mtd0~mtd4分区。按照下面步骤操作：

$ flash_erase /dev/mtd0 0 0
$ flash_erase /dev/mtd1 0 0
$ flash_erase /dev/mtd2 0 0
$ kobs-ng init -x u-boot.imx --search_exponent=1 -v
$ flash_erase /dev/mtd3 0 0
$ nandwrite -p /dev/mtd3 zImage
$ nandwrite -p /dev/mtd3 -s 0x7e0000 imx.dtb
$ ubiformat /dev/mtd4 -f ubi.img

其中使用ubi.img文件，在linux主机下制作方法如下：
使用的根文件系统和SD卡中的根文件系统一样，假设SD卡已插入linux主机usb接口，并将第二个分区挂载与/mnt下，首先在linux主机工作目录下建立文本文件ubifs.cfg，内容如下：
[ubifs]
mode=ubi
image=ubifs.img
vol_id=0
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
然后执行如下命令：
$ mkfs.ubifs -x zlib -m 2048 -e 124KiB -c 3965 -r /mnt ubifs.img
$ ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 2048 -O 2048 ubifs.cfg

uboot 环境需要配置的参数

1. setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb 直接指定dtb文件
2. setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
   setenv eth1addr xx:xx:xx:xx:xx:xx 指定两个网口的MAC地址
3. bootargs 中增加bootargs=sync把ubi文件系统改为sync模式
   nandargs=setenv bootargs console=${consol},${baudrate} ubi.mtd=4 root=ubi0:rootfs
   rootflags=sync rootfstype=ubifs rw ${cma_size}

linphone 的简单使用

• linphone使用前需要配置好声卡的部分参数，amixer命令可以调节。
• linphone可以启动到linphone控制台下，通过控制台能够查看命令的使用试用方法。
• linphone最终使用方式
  • 启动linphone： linphonecsh init -a -c ~/.linphonerc
    指定~/.linphonerc为配置文件，有关linphone的所有参数都可以修改配置文件完成，目录和文件名可以更改。-a启动时为自动应答模式。
  • linphonecsh启动后，可以采用linphonecsh generic "command" 的方式发送指令给linphone，用于执行需要的操作，如下为常用命令：
    linphonecsh generic "status hook"
    linphonecsh generic "status register"
    以下拨号方式都可以：
    linphonecsh generic "call 800"
    linphonecsh generic "call [email protected]"
    linphonecsh exit 退出linphone
    linphonecsh generic "playbackgain 10"
    调节音量，数字范围0~20，立即生效
    linphonecsh register --host xxx --username xx --password xxx
    注册账号到一个服务器，通常不使用该方式，linphonecsh启动时带入的配置文件中已经包含注册信息

GPIO定义

• GPIO使用系统原生的操作方式，例如GPIO22作为led的控制使用，方式如下：
  echo 22 > /sys/class/gpio/export
  echo out > /sys/class/gpio/gpio22/direction
  echo 0 > /sys/class/gpio/gpio22/value 置低
  echo 1 > /sys/class/gpio/gpio22/value 置高

• 目前speaker主板的GPIO定义如下：
  复位按键 -----> GPIO2
  音量按键+ -----> GPIO5
  音量按键- -----> GPIO8

  Din1 -----> GPIO25
  Din2 -----> GPIO24
  Din3 -----> GPIO27
  Din4 -----> GPIO26

  SD_CTRL -----> GPIO23 ##控制功放的mute功能

  ALARM_out -----> GPIO4
  Alarm_in -----> GPIO0

  音频声道选择 -----> GPIO1 ## 1=headset 0=speaker