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WheeltecG60launch报错记录我以为我遇到了一个问题,其实是两个问题,所以在这里记录一下。我的系统是Ubuntu18.04melodicnmea_navsat_driver报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/zyy/LZY/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driv
- Go 中 gRPC Metadata 使用详解
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深入探索GoRPC:构建与实践golang开发语言后端学习rpc
在分布式系统中,客户端和服务端之间的通信不仅仅是数据的交换,还涉及到身份验证、日志追踪等额外信息的传递。gRPC提供了一种名为Metadata的机制来满足这种需求。本文将通过一个具体的示例来讲解如何在Go语言中使用gRPC的Metadata。一、简介Metadata是一种键值对结构,它可以在不改变请求或响应消息体的情况下携带额外的信息。这些信息通常用于认证(如token)、追踪(如traceid)
- 【RAG面试题】LLMs已经具备了较强能力,存在哪些不足点?
一叶千舟
AI面试题【RAG】RAG
目录LLMs核心不足点1、知识过时与静态性(LackofReal-Time&DynamicKnowledge):2、幻觉与事实性错误(Hallucinations&FactualInaccuracies):3、领域专业知识深度不足(LimitedDomain-SpecificExpertise):4、缺乏透明度和可追溯性(LackofTransparency&Traceability):5、上下文
- SpringBoot Admin 详解
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- Ubuntu中常用的网络命令指南
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启动追踪代码文件:src\main.js如果指定了特定的启动参数:tracevscode会在启动之初,执行下面的代码:constcontentTracing=require('electron').contentTracing;consttraceOptions={categoryFilter:args['trace-category-filter']||'*',traceOptions:args
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笔者来分析一下Trace32远程调试链接异常问题问题背景笔者在trace32远程连接的时候会碰到Trace32server端闪退或者报异常的情况,尝试多种方案未解决。异常现场如下:经过测试:端口都是开放正常的,防火墙也关闭。端口8455也测试过,也是异常或者闪退问题分析版本兼容问题,与端口没有问题,尝试本地和远程的trace32版本一致就可以。trace32打开之后,有默认的工作路径,可能不是点开
- RuntimeError: Unsupported image type, must be 8bit gray or RGB image.
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A.Race题意在一个数轴上,奖品可能出现在xxx点或yyy点,Alice现在在aaa点,请问Bob是否存在一个点bbb,使得无论奖品出现在xxx点还是yyy点,Bob都能比Alice先拿到(∣b−x∣yx>yx>y就交换一下)。如果aya>ya>y,Bob一定可以选择aaa左边的那个点作为点bbb,显然也满足∣b−x∣∣a−x∣|b-x|>|a-x|∣b−x∣>∣a−x∣和∣b−y∣>∣a−y∣
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基本概念Trace调测旨在帮助开发者获取内核的运行流程,各个模块、任务的执行顺序,从而可以辅助开发者定位一些时序问题或者了解内核的代码运行过程。运行机制内核提供一套Hook框架,将Hook点预埋在各个模块的主要流程中,在内核启动初期完成Trace功能的初始化,并注册Trace的处理函数到Hook中。当系统触发到一个Hook点时,Trace模块会对输入信息进行封装,添加Trace帧头信息,包含事件类
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- Python中*号解包列表中的参数
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遇到的报错W=tensor[np.ix_(p[i]foriinrange(d))]Traceback(mostrecentcalllast):File“E:\Projects\PythonProjects\TuckerCross\tuckercross\DEIM_FS_Tucker.py”,line206,inS_F_iter,U_F_iter=deim_fs_iterative(tensor,r
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上一篇说到了autotrace,SQL调试时候的获取性能和参数数据,直接用上trace,还有个更全能的工具10046。是不是很多小伙伴会对这么个数字,觉得起名很奇怪,数字起名任性。“10046”本质是Oracle内核事件的随机性技术编号,类似于软件中的错误代码,Oracle开发团队设计,数字本身并无特殊含义,而是用于在代码层唯一标识特定功能模块或诊断事件。一、Oracle内部事件编码规则Oracl
- 58-Oracle Autotrace功能和演进
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每次做功能测试或是校验脚本,总是面临要收集性能参数和运行过程信息,次次开trace,有时候各种简写,比如autot其实是autotracetraceonly,一次性一起回顾下Autotrace的功能和演进过程。一、功能特点自动化执行计划与统计信息Autotrace是SQL*Plus提供的核心工具,自动生成SQL的执行计划(包括操作步骤、数据访问路径、成本估算)并收集资源消耗统计(逻辑读/物理读、排
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- FPGA基础 -- Verilog 竞争/竞态(Race Condition)
一、什么是“竞争/竞态(RaceCondition)”?概念说明典型后果信号竞争(GlitchRace)由两条或多条逻辑路径传播延迟不同导致。同一时刻从不同路径到达的电平先后顺序不可预知,产生毛刺或错误翻转。硬件级:产生额外脉冲,触发错误状态或计数。事件竞争/仿真竞态(SchedulingRace)仿真器在同一个时刻deltacycle内对同一变量存在多个驱动且调度顺序不确定(典型如=阻塞赋值)。
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这个就需要使用strace查看,因为strace可以看到如下的信息:[root@abctmp]#grepSIGTERMa.out.out583239---SIGTERM{si_signo=SIGTERM,si_code=SI_USER,si_pid=583288,si_uid
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以下是一个基于PythonWebsockets的客户端程序,能够连接服务端、处理ping/pong、发送订阅请求并保持长连接:importasyncioimportwebsocketsimportjsonimporttimeimportloggingimporttracebackfromdatetimeimportdatetime,timedelta#配置日志logging.basicConfig
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在C++11中,thread_local关键字用于声明线程局部存储(TLS)变量,意味着每个线程都会有该变量的独立副本。它的引入使得多线程编程更加简便,尤其是在需要每个线程独立存储和维护数据时。1.定义与作用thread_local:指示变量是线程局部的,即每个线程都有一个单独的该变量的实例,线程间不会共享该实例。这种类型的变量可以避免在多线程环境下对同一个数据的竞争(racecondition)
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GoRaceDetector深度指南:原理、用法与实战技巧一、什么是数据竞争?在并发编程中,数据竞争发生在两个或多个goroutine同时访问同一内存位置,且至少有一个是写操作时。这种竞争会导致不可预测的行为和极其难以调试的问题。varcounterintfuncmain(){varwgsync.WaitGroupfori:=0;i<1000;i++{wg.Add(1)gofunc(){count
- AttributeError: type object ‘OutputKeys‘ has no attribute ‘OUTPUT_VIDEO_PATH‘
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java前端javascriptpython
Traceback(mostrecentcalllast):File"text-to-video.py",line17,invideo_path=output[OutputKeys.OUTPUT_VIDEO_PATH]AttributeError:typeobject'OutputKeys'hasnoattribute'OUTPUT_VIDEO_PATH'importsubprocessimpor
- HTTP中的GET,POST和PUT
飞天小牛肉
计算机网络httppost
HTTP中定义了以下几种请求方法:1、GET;2、POST;3、PUT;4、DELETE;5、HEAD;6、TRACE;7、OPTIONS;Get和Post的区别Get:请求的数据会附加在URL之后,因此GET请求的数据会暴露在地址栏中Post:POST请求会把请求的数据放置在HTTP请求包的包体(Requestbody)中,因此POST请求的数据不会暴露在地址栏中;POST的安全性比GET的高P
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc