C#运动控制框架思路分享-框架搭建

C#运动控制框架思路分享-框架搭建

关于自定义指令特做编辑软下：
1.不论是特定义指令或是某种结构做逻辑等等，无非都是字典加上Switch，简单明了，根本用不着啥高级代码（撇开序列化）
2.将文本或是某种流程图等方式加载到字典里，通过线程Switch执行字典KEY去调用对应函数方法即可，啥流程都简单，不要复杂化！
3.如果只是简单的做项目，通用化，就不要搞的太复杂，如何让团队及新人最快接受熟悉使用的才是最好的，一人会不如人人会！
第一次发帖，先简单分享下个人运动控制框架思路，逐渐会上干货，先分享框架内部分功能实现，框架源码待后续更改后在上！

一 运控框架思路
1：启动-暂停-继续-急停-复位-启动。。。
以上思路就得多线程考虑周全，当然就这思路网上一搜一大把，主要是AutoResetEvent和ManualResetEvent
我使用的是ManualResetEvent，无非就是Set，Rest，WaitOne，其中逻辑自己根据所需嵌套判断即可，最重要的就是这里，这里逻辑嵌套做好封装即可；假如有：复位线程，报警线程，运行线程
private static ManualResetEvent _Rst = new ManualResetEvent(false);
private static ManualResetEvent _Err = new ManualResetEvent(false);
private static ManualResetEvent _Run = new ManualResetEvent(false);
2：异常报警响应处理。。。
单独使用线程实时判断，使用方法判断等响应给运行(事件委托，全局变量。。。)

3：数据处理存储发送。。。
数据单独线程处理
⑴.数据处理：首先是变量定义（int,double,string等）多采用全局变量常量及局部变量常量等
⑵.数据存储：常见就是TXT，EXcel，CSV等格式

4：串口，网口等通讯。。。
这个网上多如牛毛，封装方法，运行线程可随意调用即可

5：第三方硬件的开发
运动控制卡，激光，打印机等等，这些都是第三方提供的动态链接库，都有相关的使用Demo，根据所需功能，按照自己的方式添加即可，当然有很多种方法，比如适合多种类的开发使用有继承之类的

6：配置文件
常见的有ini,xml,txt格式

7：项目流程的开发与编辑
至于流程编辑就是逻辑思路了，至于语言因个人喜好C#或VB，实现用:TXT,Excel,脚本,拖拽控件,加自定义指令等

 我使用的是：Scintilla开源脚本编辑器+自定义指令，可添加编辑多流程，不限制，支持监控，暂停，多种模式（逐行，断点，循环）等

 如图：第1行到第3行为一个判断嵌套【IF-ENDIF】解释为---如果存储区(类似PLC寄存器D)“数字变量var1023”等于1的话，把存储区(类似PLC寄存器D)“字符串变量str0"赋值为字符串“可复位”  

最新增加C#脚本，可增加断点调试，多线程，引用后可随意调用各函数功能，逐步完善中！

暂且这样，个人水平有限，表达不够清楚的欢迎大家点评，我会抽空逐一答复，大家如果有什么需要或是其他帮助都可以在此相互交流！