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WispX888
java面试
懂车帝2025.3.13一面经凉上来一道算法题:小于n的最大数(dfs)n=23121,数组{2,4,9},问利用数组中的数字组成的最大的小于n的数publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){for(inti=0;i<3;i++){dfs(1,a[i]);}System.out.println(ans);}privatestaticint[
- Java 8 + Tomcat 9.0.102 的稳定环境搭建方案,适用于生产环境
无极低码
javajavatomcat开发语言
一、安装Java8安装OpenJDK8bashsudoaptupdatesudoaptinstallopenjdk-8-jdk-y验证安装bashjava-version应输出类似:openjdkversion“1.8.0_412”OpenJDKRuntimeEnvironment(build1.8.0_412-8u412-ga-1~22.04-b08)OpenJDK64-BitServerVM(
- Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)
恋上钢琴的虫
数码相机
参考链接:https://www.cnblogs.com/HanYork/p/17388506.htmlhttps://www.cnblogs.com/miracle-luna/p/16960556.html#5138211Flask搭建流媒体服务器:使用Flask搭建一个流媒体服务器_multipart/x-mixed-replace;boundary=frame-CSDN博客
- springboot2.2.x对接elasticsearch7.2.0,实现分页搜索情况下的高亮和摘要功能
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qzw1210
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数据结构与算法leetcodejava算法
力扣第17题“电话号码的字母组合”回溯法(DFS)回溯法通过递归遍历每个数字对应的字母,生成所有可能的组合。核心思想是构建搜索树,每次选择一个字母后进入下一层递归,回溯时撤销选择以尝试其他分支。实现步骤:构建数字到字母的映射表:使用数组或哈希表存储每个数字对应的字母。递归回溯:终止条件:当前路径长度等于输入数字字符串长度时,将结果加入列表。遍历当前数字对应的所有字母,依次选择、递归、撤销选择。Ja
- 开博尔支持超高清8K显示HDMI2.1线材评测体验
只你不知
测评文HDMI2.1HDMI2.1高清线8K电视线4K高清线
前言(网络整理):虽然目前没有真正的HDMI2.1的电视机,但是HDMI协会针对HDMI2.1标准做出了临时参数标准和HDMI2.1连接器认证授权,经开博尔技术咨询后得知,开博尔对于HDMI协会当前对HDMI2.1的研产要求均满足,采用定制HDMI2.1认证连接器。HDMI2.0能够实现60FPS的4K图像或30FPS的8K图像。而新的HDMI2.1则可以显示120FPS的4K图像或60FPS的8
- URL拼接重复参数问题
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服务器运维后端javaspringboot
在调用第三方API时,手动拼接URL参数容易因编码或重复拼接引发隐藏Bug。例如:Stringname="name=520";//参数值本身包含等号Stringurl=SERVICE_URL+"/add?key="+key+"&sid="+sid+"&name="+name;//错误拼接导致name=name=520最终生成的URL会变成:http://api.com/add?key=123&si
- go 加载yaml配置文件
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后端golangandroid开发语言
go加载yaml配置文件config.yaml文件mysql:url:127.0.0.1userName:rootpassword:rootdbname:testport:3306准备结构体//用于接收yaml配置参数的struct结构体typeconfstruct{MysqlMysql`yaml:"mysql"`}typeMysqlstruct{Urlstring`yaml:"url"`User
- TidyBot++:用于机器人学习开源的完整移动机械手
三谷秋水
计算机视觉智能体人工智能机器人开源人工智能机器学习深度学习
24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展,需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计,用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手,该机械手可支撑任意臂,从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
- 程序员必看!DeepSeek全栈开发指南:从代码生成到分布式训练的黑科技解析
AI创享派
后端
一、DeepSeek技术新突破:程序员必须掌握的MoE架构实战2025年2月25日,DeepSeek开源了专为MoE模型设计的DeepEP通信库,这项技术革新直接影响了分布式训练和推理效率。该库支持FP8精度与NVLink/RDMA技术,吞吐量提升3倍以上,特别适合处理千亿级参数的分布式任务。对于后端工程师而言,DeepEP的以下特性值得关注:计算-通信重叠机制:通过回调函数实现GPU资源动态分配
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- Redis 常用数据类型
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Redis常用数据类型的详细介绍及其典型应用场景:String(字符串)描述:最基本的数据类型,可存储文本、数字或二进制数据(最大512MB)。常用命令:SETkeyvalue:设置值GETkey:获取值INCRkey:将值自增1(原子性操作)EXPIREkeyseconds:设置过期时间应用场景:缓存简单键值对(如用户会话、配置项)。计数器(如文章阅读量、库存扣减)。分布式锁(结合SETNX命令
- 气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据(2001-2018)
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资源arcgis
气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据(2001-2018)数据分享:气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据(2001-2018)该数据集包括中国2001~2018年月尺度或年尺度的地表短波波段反照率、植被光合有效辐射吸收比、叶面积指数、森林覆盖度和非森林植被覆盖度、地表温度、地表净辐射、地表蒸散发、地上部分自养呼吸、地下部分自养呼吸、总初级生产力和净初级生产力。空间分辨率为0.1
- ubuntu12 mysql5.6_Ubuntu 12 安装 MySQL 5.6.26 及 问题汇总
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安装过程:#安装依赖库sudoapt-getinstalllibaio-dev#移动到安装目录sudomkdir/opt/software/mysqlcd/opt/software-backup/lnmp/source2/mysqltar-xzvf./mysql-5.6.26-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gzsudomv./mysql-5.6.26-linux-glibc2
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mysql安装启动报错
2016/9/6补充初始化报错:#/usr/local/mysql/scripts/mysql_install_db--user=mysql--basedir=/usr/local/mysql/--datadir=/data/mysqldb/InstallingMySQLsystemtables...2016-09-0617:29:160[Warning]TIMESTAMPwithimplicit
- AMIS低代码构建系统,定制界面
一醉千秋
Cesiumnodejsarm64低代码
AMIS低代码构建系统界面一、基础环境1)设计环境:amis-editor,http://139.196.235.123:9988/#/源码地址:https://github.com/baidu/amis在线文档https://aisuda.bce.baidu.com/amis/2)运行环境使用amisjssdk进行运行二、构建流程1)设计需要的界面,针对控件设计Event方法,支持amis原生和
- 什么是mybatis?
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目录一、mybatis框架介绍二、mybatis配置三、mybatis逆向工程三、userMapper.xml配置一、mybatis框架介绍1.1mybatis本是apache的一个开源项目iBatis,2010年这个项目由apachesoftwareoundation迁移到了googlecode,并且改名为MyBatis。2013年11月迁移到Github。mybatis是一个基于Java的持久
- 树莓派3B+刷了Pi OS 12(Debian12 bookworm)后软件源更换清华(备忘)
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每次折腾树莓派重刷系统,都要面临一次更新国内软件源的过程。所以从清华那边贴过来备份以下过程。树莓派软件源的官方帮助网址raspbian|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorRaspbian简介Raspbian是专门用于ARM卡片式计算机RaspberryPi®“树莓派”的操作系统,其基于Debian开发,针对RaspberryPi硬件优化。Ras
- Flutter 自定义年月日倒计时
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Flutter开发flutter倒计时年月日android
因项目中的订单页需要一个定时器,比如下单后需要进行倒计时,等倒计时完后,订单状态自动关闭。如图:这里显示等17分25秒就是我们所需要做的功能。项目里还有其他倒计时类型,比如年月日,天之类的,先上一个工具类://时间格式化,根据总秒数转换为对应的hh:mm:ss格式staticStringconstructTime(intseconds){intday=seconds~/3600~/24;intho
- 中国首款AI原生IDE:字节跳动Trae国内版深度解析与实践指南
代码的建筑师
学习记录模型学习笔记AIIDETrae字节跳动AI代码编辑器
一、Trae国内版重磅发布:中国AI编程新标杆2025年3月3日,字节跳动正式推出国内首个AI原生集成开发环境(AIIDE)——Trae国内版。作为对标Cursor的国产工具,Trae以动态智能协作为核心,重新定义开发者与AI的协同模式。其核心目标是通过深度集成AI能力,帮助开发者从“工具使用者”向“AI协同创新者”转型,显著提升全流程开发效率。关键发布亮点:模型支持:搭载字节自研的Doubao-
- 思特奇实践项目入选2024年“数据要素×”大赛优秀项目案例集
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2024年“数据要素×”大赛是国内首个聚焦数据要素开发应用的全国性大赛,由国家数据局联合有关部门主办,活动围绕《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》部署的工业制造、现代农业、文化旅游等12个行业领域对应设置12个赛道,旨在遴选出一批应用成效显著、创新性强、引领效应好的数据要素开发利用解决方案,带动相关技术产业发展。首届“数据要素×”大赛吸引了来自政产研学用等领域的近2万支队伍、10
- BOE(京东方)绵阳“零碳工厂”探访活动圆满落幕 树立显示产业绿色转型新标杆
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人工智能大数据
2025年3月13日,BOE(京东方)“零碳工厂”探访活动在绵阳成功举办,此次活动邀请KOL及媒体代表齐聚京东方绵阳第6代柔性AMOLED生产线,深度探访国内显示行业首个“零碳工厂”。通过实地观摩与技术交流,BOE(京东方)全方位展示了其在绿色制造领域的突破性成果——从100%可再生能源覆盖到全流程碳足迹管理,从技术创新驱动减排到低碳模式行业复制,见证了公司多年来在可持续发展领域的持续投入与引领作
- 【正则表达式】
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文章目录1元字符2重复3字符4分支条件5反义6分组6.1捕获分组6.2非捕获分组7零宽断言8注释9贪婪与懒惰10POSIX字符类(仅US-ASCII)11转义12匹配模式1元字符代码说明.匹配除换行符以外的任意字符\w匹配字母或数字或下划线或汉字\s匹配任意的空白符\d匹配数字^匹配字符串的开始$匹配字符串的结束\b匹配字符串的结束举例:8答案:\d2重复代码/语法说明*重复零次或更多次+重复一次
- SQL 布尔值 取反(sql server)
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在sql中,可以用'~'符号对布尔值取反值如select~isdeletedfromdbo.BUS_Teachers参考:http://stackoverflow.com/questions/177762/boolean-not-in-t-sql-not-working-on-bit-datatype
- 边缘设备模型量化部署:TFLite INT8校准实现细节深度解析
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一、技术原理与数学公式INT8量化的核心是通过线性映射将浮点数值范围([-max,max])映射到8位整数范围([-128,127])。校准过程通过分析真实数据分布确定最优缩放因子(scale)和零点(zeropoint):量化公式:Q=round(float_valuescale)+zero_pointQ=round(\frac{float\_value}{scale})+zero\_point
- 鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API12)_学习资源推荐和介绍
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应用开发鸿蒙harmonyos学习华为
鸿蒙初学者学习手册_学习资源推荐和介绍今天简单介绍一下一些鸿蒙的学习途径和学习的资源的地址途径一:鸿蒙的官方文档:官方文档首先说说鸿蒙开发者官网的指南。这个指南就像是你在鸿蒙开发世界里的一本“说明书”或者“导航图”。它详细地告诉了你从入门到精通的每一步,怎么下载开发工具,怎么创建项目,怎么配置环境,怎么运行应用程序,这些都有详细的步骤和截图,让你一看就懂,一学就会。这个指南还特别贴心,考虑到你可能
- Python中的eval函数
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一、简介:eval函数就是实现list、dict、tuple与str之间的转化,而str函数实现把list、dict、tuple转换成字符串1、字符串转化为列表1#字符串转化为列表2a="[[1,2],[3,4],[5,6],[7,8],[9,10]]"3print(type(a))4b=eval(a)5print(type(b))6print(b)123[[1,2],[3,4],[5,6],[7
- 每日总结3.13
labubu12
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第十五届蓝桥杯c++省赛大学B组1.小球反弹问题(√)(镜像扩展空间,没有碰撞反弹,小球一直前进,到达出发点镜像后的点)#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongx=343720,y=233333;longlongdx=15,dy=17;longlongt=1;while(1){if((t*dx)%x==0&&(t*dy)%y==0){break;}t
- 基于AI编程,产品全流程变革的具体案例
xinxiyinhe
AI编程人工智能
一、制造业智能化生产案例1.长安汽车南京工厂通过部署AI驱动的柔性制造系统,工厂可在5分钟内切换生产不同型号的电动汽车底盘,并利用数字孪生技术实时模拟生产变量,将设备停机时间大幅缩短。AI算法结合历史订单数据、供应链状态等参数,自主生成最优生产计划,实现生产效率与灵活性的双重提升。2.隆基乐叶光伏制造首创基于图像特征的实时AI精准追溯技术,每18秒完成12个电池串异常识别,解决传统追溯准确率低的问
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&