环境配置—Ubuntu 16.04 安装Opencv 3.4.3

在安装Autoware之前,需要先安装Opencv,之前在Windows下安装了Opencv,挺复杂的。不过,在Ubuntu 16.04环境中配置安装Opencv相对来说,比较简单。

Ubuntu 16.04 安装Opencv 3.4.3

1.1 下载Opencv 3.4.3

去官网下载opencv,在本教程中选用的时opencv3.4.3,其他版本的配置方法异曲同工。
下载链接 http://opencv.org/releases.html,选择sources版本。

环境配置—Ubuntu 16.04 安装Opencv 3.4.3_第1张图片

1.2 解压zip包

unzip opencv-3.4.3.zip
cd opencv-3.4.3

1.3 安装依赖库和cmake

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  

1.4 执行cmake

/* 新建编译文件夹*/
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
/* 执行cmake */
cmake ..

1.5 执行make命令

sudo make  // 时间比较漫长

1.6 执行install命令

sudo make install

这一步执行完毕之后,Opencv的编译过程就结束了,接下来的工作就是配置一些Opencv的编译环境。

2.1 将OpenCV的库添加到路径

首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件,不用管,只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib  
环境配置—Ubuntu 16.04 安装Opencv 3.4.3_第2张图片

2.2 生效配置文件

执行如下命令使得刚才的配置路径生效:

sudo ldconfig 

2.3 配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在末尾追加:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存,执行如下命令使得配置生效:

source /etc/bash.bashrc

更新:

sudo updatedb

至此,所有配置都已经完成。

3 小程序测试

找到 opencv-3.4.3/samples/cpp/example_cmake 目录下,官方已经给出了一个cmake的example,我们可以拿来测试下。按顺序执行:

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头,在左上角有一个hello opencv ,即表示配置成功。

环境配置—Ubuntu 16.04 安装Opencv 3.4.3_第3张图片

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