单片机：独立按键的应用实验

一、 实验目的：

（一） 熟悉单片机 I/O 口的输入控制；
（二） 熟悉开发板上单片机 I/O 口与数码管、 独立按键的电路连接；
（三） 掌握 keil C 软件的使用；
（四） 掌握独立按键的应用；
（五） 掌握按键的消抖原理。

二、 主要仪器设备及耗材：

（一） 电脑一台；
（二） 单片机开发板一套。

三、 实验原理

（一） 键盘的分类
键盘分编码键盘和非编码键盘。 键盘上闭合键的识别由专用的硬件编
码器实现， 并产生键编码号或键值的称为编码键盘， 如计算机键盘； 而靠
软件编程来识别的称为非编码键盘。 在单片机组成的各种系统中， 用的最
多的是非编码键盘。 也有用到编码键盘的。
非编码键盘有分为： 独立键盘和行列式（又称为矩阵式） 键盘。
（二） 独立按键
独立按键， 按键一端接地， 另一端与 I/O 引脚相连， 按键按下为低电平，
未按下为高电平， 其电路连接方式如图 3.1 所示。第 11 页 共 58

（三） 按键消抖

按下按键或松手的时候， 单片机 I/O 得到的理想波形与实际波形如图

因此， 按键在闭合和断开时， 触点会存在抖动现象。
1.为什么要消抖？
如图 3.2 所示， 在按键被按下的短暂瞬间， 由于硬件上的抖动， 往往会
产几毫秒的抖动， 在这时候若采集信号， 势必导致误操作， 甚至系统崩溃；
同样， 在释放按键的那一刻， 硬件上会相应的产生抖动， 会产生同样的后
果。 因此， 在模拟或者数字电路中， 我们要避免在最不稳定的时候采集信
号， 进行操作。
2.如何消抖？
一般可以采用延时、 N 次低电平计数、 低通滤波等方式进行消抖。 在单
片机应用中， 一般采用延时进行消抖， 其消抖顺序如下：
（1） 检测到信号， 如： if(k0)
（2） 延时 5ms， 消抖动， 如： delay(5);
（3） 继续检测信号， 确认是否被按下， 如： if(k0)
①是， 则开始等待释放， 如： while(!k);
②否， 则继续检测信号。

四、 实验内容及步骤

（一） 实验内容
利用所学的单片机知识及电路知识编程实现单片机 I/O 口检测按键输
入电平。
1.选中 8 位数码管的其中 1 位数码管， 当独立按键 1 每按下一次， 数码
管加一（按下期间加 1） ， 范围为 0—F；
2.选中 8 位数码管的另 1 位数码管， 当独立按键 2 每按下一次， 数码管
减一（松手之后减 1） ， 范围为 F—0；
3.按下独立按键 3 期间， 流水灯以 600ms 的速度流动；
4.按下独立按键 4， 松手之后， 8 个 LED 灯作一次花样循环。
注意： 以上 4 个功能需要在同一个程序中完成。
（二） 实验步骤
1.根据电路原理图编写 C 程序， 调试并烧写入单片机；

#include 
/*
1.选中 8 位数码管的其中 1 位数码管， 当独立按键 1 每按下一次， 数码管加一（按下期间加 1） ， 范围为 0—F；

2.选中 8 位数码管的另 1 位数码管， 当独立按键 2 每按下一次， 数码管减一（松手之后减 1） ， 范围为 F—0；
3.按下独立按键 3 期间， 流水灯以 600ms 的速度流动;
4.按下独立按键 4， 松手之后， 8 个 LED 灯作一次花样循环。
*/

#define uint unsigned int

sbit a=P2^2;
sbit b=P2^3;
sbit c=P2^4;

#define smg1 c=1;b=1;a=1//选中第一个数码管
#define smg2 c=1;b=1;a=0//选中第二个数码管

char code LED[] = {
     0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7, 0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f};//LED流水灯

char code number[] = {
     0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f,0x77, 0x7c, 0x39, 0x7e, 0x79, 0x71};//用于数码管显示0-F

code char led[] = {
     0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7, 0xef, 0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f, //LED花式流水灯
				   0x7e, 0xbd, 0xdb, 0xe7,
				   0xdb, 0xdb, 0xe7, 0x7e,
				   0x00};

char k1_i=0;//用于加法
char k2_i=15;//用于减法

sbit k1 = P3^1;
sbit k2 = P3^0;
sbit k3 = P3^2;
sbit k4 = P3^3;
//	延迟函数，单位毫秒
void delay(uint ms)
{
     
	char i;
 	while(ms--)
	{
     
	 	for(i=0; i<110; i++);

	}
}

void method_1(); //方式一
void method_2(); //方式二
void method_3(); //方式三
void method_4(); //方式四

void main()
{
     
 	while(1)
	{
     
		 if(k1==0)
		 {
     
		 	  method_1();
		
		 }
		 else if(k2==0)
		 {
     
			  method_2();
		 }
		 else if(k3==0)
		 {
     
			  method_3();
		 }
		 else if(k4==0)
		 {
     
			  method_4();
		 }
	} 

}

void method_1()//选中 8 位数码管的其中 1 位数码管， 当独立按键 1 每按下一次， 数码管加一（按下期间加 1） ， 范围为 0—F；
{
     
	smg1;
 	delay(5);
 	if(k1==0)
	{
     
	 	P0 = number[k1_i];
		while(!k1);
	  	k1_i++;
		if(k1_i == 16) k1_i = 0;
	}		
}

void method_2()//选中 8 位数码管的另 1 位数码管， 当独立按键 2 每按下一次， 数码管减一（松手之后减 1） ， 范围为 F—0；
{
     
	smg2;
	delay(5);
 	if(k2==0)
	{
     
	 	P0 = number[k2_i];
		while(!k2);
		k2_i--;
		if(k2_i == -1) k2_i = 15;
	}		
		
}

void method_3()//按下独立按键 3 期间， 流水灯以 600ms 的速度流动;
{
     
	char i;
 	delay(5);
 	if(k3==0)
	{
     	
		for(i=0; i<8; i++)
		{
     
		 	while(k3);		 	
			P2 = LED[i];
			delay(600);
		}		
	}		
}

void method_4()//按下独立按键 4， 松手之后， 8 个 LED 灯作一次花样循环。
{
     
	char i;
 	delay(5);
 	if(k4==0)
	{
     
		while(!k4);
		for(i=0; i<18; i++)
		{
     
	 		P2 = led[i];
			delay(200);
		}		
	}			
}

2.观察实验结果， 验证程序是否正确。
五、 思考题： 画图说明矩阵键盘的结构是怎样的？