- cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
一个月可能改两次
c++base
pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变,而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT
- 2025年,游戏行业何去何从?65位业内大佬给出答案
花生糖@
技术创业之路:从创意到企业游戏人工智能
2024年,游戏行业呈现出冰火两重天的景象:独立游戏领域如沐春风,爆款频出,开发者和粉丝们沉浸在创意的狂欢中;而AAA游戏业务却遭遇寒冬,裁员潮一波接一波,众多工作室黯然离场。站在2020年代下半叶的门槛上,我们不禁要问:游戏行业的未来将何去何从?为此,我们采访了65位游戏行业的领军人物,从创意领袖到初创公司创始人,从社区领袖到营销专家,他们给出了各自独到的见解和新年决心,为这个疯狂且不断发展的行
- 打造区块链成功案例:从技术开发到全方位包装。
白马区块Crypto100
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打造区块链成功案例:从技术开发到全方位包装在当下的区块链行业,项目的成功不仅依赖于技术的先进性,更需要通过专业的品牌包装和市场推广,将技术的价值最大化呈现给目标用户和投资者。如果您正在寻找一家既懂区块链技术开发,又精通项目包装的公司,来帮助您的项目从零到一,我们是您不可或缺的合作伙伴。一、区块链技术开发:为您的项目奠定坚实基础技术是区块链项目的灵魂,而我们的技术团队正是行业的先行者。我们为全球客户
- 数据变资产,“盘活”才是重点
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嘿,企业界的朋友们!如今数字化时代,数据备受关注,但很多企业没用好它。今天聊聊为何数据本身不是资产,其代表的东西才是,且“盘活”数据对数字化转型至关重要。先说企业对数据认知的现状与误区。当下,多数企业积极收集各类数据,盼着靠大量数据推动发展,可却陷入误区,以为数据多就是资产,其实若不挖掘其背后价值,数据不过是无意义数字,难给企业带来实质好处。那为啥数据所代表的才是资产呢?一方面,数据蕴含商业洞察,
- Python模块 —— re正则表达式
julong187
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文章目录一、正则表达式简介二、正则表达式的语法规则2.1字符2.2预定义字符集(可以写在字符集[...]中)2.3数量词(用在字符或(...)之后)2.4边界匹配(不消耗待匹配字符串中的字符)2.5逻辑、分组2.6特殊构造(不作为分组)2.7正则表达式相关说明三、PythonRe模块3.1简介3.2标志flags3.3re.compile(*pattern,flags=0*)3.4re.match
- Vue2实现上传图片到阿里云的OSS对象存储
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在Vue2项目中,将图片上传到阿里云的OSS(对象存储)需要几个步骤,包括配置阿里云OSS、获取上传凭证、在前端进行上传操作等。以下是一个详细的实现步骤:1.配置阿里云OSS首先,你需要在阿里云OSS上创建一个存储桶(Bucket),并配置好相关的权限。2.后端获取上传凭证由于直接暴露OSS的AccessKeyID和AccessKeySecret到前端是不安全的,所以需要通过后端服务器来获取一个临
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企业数据资产管理能力建设需要经历资源化、资产化和资本化三个阶段,对应数据底座建设、资产管理平台建设、流通运营平台建设三大任务。星环科技大数据开发工具TranswarpDataStudio,在此过程中发挥着承上启下的关键作用。近日,星环科技重磅发布大数据开发工具TranswarpDataStudio4.0版本,新版针对数据资产运营和语料管理的过程实现了三大能力提升。第一,提升了数据管理的广度:为应对
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ModularCastleRuinsPack是一款专为Unity开发的环境资产包,旨在帮助开发者快速创建破败的城堡遗址和古老废墟。这款插件提供了一系列模块化的资产,能够让开发者根据需要组合不同的元素,轻松构建各种风格的废墟城堡场景,适合用于角色扮演游戏(RPG)、冒险游戏、恐怖游戏等类型的项目。主要功能模块化设计ModularCastleRuinsPack提供了大量的模块化资产,包括墙体、拱门、塔
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在数字营销的浪潮中,FacebookBusinessManager(商务管理平台)已成为众多企业管理社交广告活动、品牌资产和团队协作的核心工具。无论你是刚刚进入社交广告领域的小型企业主,还是经验丰富的大型品牌经理,掌握FacebookBusinessManager的高效使用方法,能够帮助你更好地组织和优化广告策略,提升广告投放效果。一、了解FacebookBusinessManager的基本功能F
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区块链应用,一般由若干部署在区块链网络中的智能合约,以及调用这些智能合约的用户应用程序组成。用户访问与业务本身相关的上层应用程序,应用程序调用智能合约,智能合约与账本直接交互。开发者除了需要开发传统的上层业务应用,还需要编写区块链智能合约代码。典型的智能合约是无状态的、事件驱动的代码,被调用时自动执行合约内逻辑。智能合约可以创建和操作账本状态,这些链上状态记录业务相关的重要数据(如资产信息和所有权
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继元宇宙Metaverse在2021年火爆之后,Web3这个词的热度在2022年也开始飙升起来!原因就在于人们意识到构建在Web2之上的元宇宙对人类来说可能是致命的,只有构建在Web3之上的元宇宙才可能是开放的、无国界的、属于全人类的。在这个开放性的元宇宙里人类的数字资产才能得到真正的保护并在全球、甚至在星际之间流通。而MetaLife.Social这样的Web3去中心化星际社交网络(Interg
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数字科技的飞速发展,Web3.0和元宇宙概念逐渐走入公众视野,区块链技术是支撑这一新兴领域发展的核心。这里将深入探讨Web3.0元宇宙中区块链的基本原理及其应用,以揭示其背后的技术逻辑和未来潜力。区块链是一种分布式数据库技术,其核心特性是去中心化、不可篡改和全透明。在Web3.0的架构下,区块链不仅仅承载着交易信息,更支撑着身份认证、数据存储和智能合约等多方面的应用。在元宇宙中区块链技术的应用极为
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Web3作为新一代互联网技术架构,正在逐步改变我们对数字世界的认知。它不仅仅是区块链技术的延伸,更是一个去中心化的互联网生态系统,通过智能合约、去中心化应用(DApps)和区块链的深度融合,开启了去中心化时代的大门。区块链在Web3中的应用,为用户提供了更高的隐私保护、更强的数据控制权和更加透明的网络环境。本文将深入探讨Web3与区块链如何协同作用,共同推动去中心化应用的创新发展。Web3与区块链
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随着区块链技术的发展和应用,我们正逐步迈向一个去中心化的社会结构。本文将深入探讨区块链技术如何影响社会结构,从经济、政治到文化等多个方面进行探索和分析,揭示其可能带来的革命性变革。1.区块链技术的基本原理回顾1.1分布式账本与加密哈希区块链是由一系列区块组成的分布式账本,每个区块包含了一定时间范围内的交易数据,并通过加密哈希函数与前一个区块链接起来,确保数据的安全性和完整性。这种分布式账本的特性使
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写在前面:一句话概括就是鸿蒙版adb一、简介hdc(HarmonyOSDeviceConnector)是HarmonyOS为开发人员提供的用于调试的命令行工具,通过该工具可以在windows/linux/mac系统上与真实设备或者模拟器进行交互。官方文档https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-guides-V3/devec
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在数字化浪潮的推动下,区块链技术正逐渐渗透到各个领域,为传统行业带来全新的变革机遇。系统农场商城区块链便是在这样的背景下应运而生,它将区块链技术深度融入农业生产与商业运营之中,为农业产业链的发展注入了新的活力。技术原理与架构系统农场商城区块链基于分布式账本技术,通过多个节点共同维护一个不可篡改的账本。每个节点都保存着完整的交易记录和数据信息,当有新的交易发生时,需要经过多个节点的验证和共识机制的确
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近期,区块链领域不断涌现出新的消息,展现出这一技术在多个方面的持续发展和创新应用。在技术创新方面,我国自主可控、性能良好的区块链软硬件技术体系长安链启动链通全国社保数据。据中国日报1月3日消息,在国家重点研发计划的牵引下,长安链高性能融合隐私计算,在确保原始数据不被泄露的前提下,支持社保大数据服务信息在企业、金融机构可信安全流通和共享,助力实体经济高质量发展。长安链自2021年初问世以来,凭借核心
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在区块链的世界里,主链和公链犹如基石般撑起了整个生态体系,近期它们的发展可谓日新月异,诸多新消息值得深入探究。技术革新上,以太坊一直是主链中的焦点。以太坊2.0的分片技术取得重大突破,将原本拥堵的网络处理能力呈指数级提升。这意味着在公链上运行的智能合约和各类去中心化应用(DAPP)能享受更高效的运算环境,交易确认时间大幅缩短,手续费也更加亲民。对于开发者来说,能够在这片沃土上尽情施展拳脚,开发出更
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1.模版一技术服务和质保期服务计划本项目研制分为需求分析、系统方案设计、开发编码、安装调试、试运行、验收等阶段,总研制周期为×个月。系统方案设计阶段,能够给出具体的项目实施方案,并进行专家评审,评审通过后可转入下一阶段的工作。开发编码阶段厂家按照系统设计进行代码编写,前期在用户试用体验上不断掌握需求,后期需要并根据试用、试算中存在的问题进行修改。安装调试阶段,负责进行软件的安装和部署,确保软件能够
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
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- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
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js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
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JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
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算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
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