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-一杯为品-
数学线性代数矩阵
本系列内容介绍:主要参考资料:《深度学习》[美]伊恩·古德菲洛等著《机器人数学基础》吴福朝张铃著文章为自学笔记,仅供参考。目录标量、向量、矩阵和张量矩阵运算单位矩阵和逆矩阵线性相关和生成子空间范数特殊类型的矩阵和向量特征分解奇异值分解Moore-Penrose伪逆迹运算行列式标量、向量、矩阵和张量标量标量是一个单独的数。向量向量是一列有序排列的数:x=[x1x2⋮xn]\boldsymbolx=\
- 计算机视觉(Computer Vision, CV)的入门到实践的详细学习路线
云梦优选
计算机数据库大数据计算机视觉学习人工智能
一、基础准备1.数学基础线性代数深入矩阵运算,理解矩阵乘法、转置、逆等基本概念。掌握特征值与特征向量的几何意义,理解其在图像压缩、特征提取中的应用。学习奇异值分解(SVD)及其在降维和数据压缩中的具体应用。概率与统计熟悉贝叶斯定理及其在分类任务中的应用,如朴素贝叶斯分类器。理解常见概率分布(如正态分布、二项分布)及其性质。学习统计推断方法,如假设检验、置信区间估计,以评估模型性能。微积分掌握梯度、
- 机器人基础知识
传说故事
机器人
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 深入理解信息检索之BM25算法
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算法与优化自然语言处理人工智能
1.BM25算法简介BM25算法,全称为"BestMatching25",是由StephenRobertson和KarenSpärckJones在1990年代初基于早期的概率排名模型(如二元独立检索模型)发展而来。它通过一种概率论的方法来衡量文档与用户查询之间的相关性。2.BM25的核心原理BM25算法的核心在于两个主要的概念:逆文档频率(IDF)和词频(TF)调整。逆文档频率(IDF):IDF用
- 软件逆向工程
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笔记
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、软件逆向工程是什么?二、重构是什么?三、再工程是什么?四、总结前言软件逆向工程的相关知识。一、软件逆向工程是什么?软件逆向工程(SoftwareReverseEngineering)又称软件反向工程,是指从可运行的程序系统出发,运用解密、反汇编、系统分析、程序理解等多种计算机技术,对软件的结构、流程、算法、代码等进行逆
- 结合大语言模型的机械臂抓取操作学习
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机器人人工智能语言模型机器人
一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
- 递推算法
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算法
递推算法递推法的概念递推法是一种重要的数学方法,在数学的各个领域中都有广泛的运用,也是计算机用于数值计算的一个重要算法。这种算法特点是:一个问题的求解需一系列的计算,在已知条件和所求问题之间总存在着某种相互联系的关系,在计算时,如果可以找到前后过程之间的数量关系(即递推式),那么,从问题出发逐步推到已知条件,此种方法叫逆推。无论顺推还是逆推,其关键是要找到递推式。这种处理问题的方法能使复杂运算化为
- 逆天!外包都开始嫌弃外包了。。。
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大家好,我是R哥。最近看我的Java面试群里聊天真的笑死了。。。外包卡学历不说,外包都要提交之前干过的所有公司社保流水来验证年限不说,现在连外包都开始嫌弃从外包出来的了?真是滑天下之大稽,现在有的外包公司都不要脸到这地步了吗?说到外包,我发现很多程序员对外包公司offer都有一种复杂的感情,既离不开它,又看不上它,食之无味,弃之可惜,拿了个外包的offer纠结万分。很多大厂项目一多、人手不够的时候
- 《逆战:未来》公开全新实机演示,宣布开启“重启测试”招募
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易采游戏网3月10日独家消息:近日腾讯旗下经典FPS游戏《逆战》IP的延续作品——《逆战:未来》发布了全新的实机演示视频,并宣布将于不久后开启“重启测试”的测试招募。此次测试将涵盖经典猎场、经典塔防、机甲战及时空追猎等多样玩法,旨在为玩家带来全新体验。作为重启之作,《逆战:未来》不仅延续了前作的经典元素,还支持多端体验,进一步拓展了游戏的可能性。实机演示公布,PVE及机甲战成亮点在此次公开的实机演
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一:为什么使用uni.chooseLocation(OBJECT)不能单独获取省市区?因为官方给出的返回数据并没有包含单独省市区,所以这里如果不使uni.getLocation(OBJECT),我们可以使用逆地址解析(坐标位置描述),得到单独的省市区。腾讯位置开放平台二:使用地图开放平台2.1:首先去腾讯地图开放平台进行注册登录2.2:申请key,下载JsSDK按照官方步骤进行操作即可三:导入sd
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- 【转】android安全与逆向进阶路线
Synioe
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【转自论坛热帖】此篇整理了最完整的--Android逆向学习线路知识体系。希望给迷糊的入门者指出一个明确的方向。真心建议:先正向开发几年再搞逆向吧……正向都不会破解的是啥?不看代码只会脱壳?只会xposed?远远不够,hook只是很小一部分技术,xposed是hook功能众多框架中的一个而已。相对于任何程序的开发来说,逆向知识点很少很少了,关键是基础知识,基础就是正向开发经验。学习Android逆
- Python循环else逆天操作!90%程序员竟不知?
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你是不是经常遇到这样的场景?问题1:在循环里查找元素,没找到时想提示“未找到”,但代码写得像“俄罗斯套娃”。问题2:处理完一堆任务后,想执行“收尾操作”,却不得不加一个全局变量当“信号灯”。问题3:文件检查、数据分析时,想优雅地输出“一切正常”,结果代码比问题还复杂。传统写法要么冗长,要么逻辑混乱,像个“迷路的小孩”一、作死现场:else引发的数据灵异事件1.用户失踪谜案#想找VIP用户,找不到就
- pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解
chase。
机器人机器人
https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
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向量空间、维度和四大子空间零空间的基和秩-零化度定理零空间及零空间的基秩-零化度定理列空间与零空间对比零空间与矩阵的逆深入理解零空间左零空间回顾已有的三个子空间第四个子空间研究子空间的意义零空间的基和秩-零化度定理零空间及零空间的基一个齐次线性系统A⋅x=0A\cdotx=0A⋅x=0的解就是对应的系数矩阵的零空间。首先通过一个简单的齐次线性方程组进行演示,(−1231−4−13−354)⟹(10
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简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解,选取大族机器人Elfin05为分析的对象,开发语言是C++。(完善中)机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法:坐标系的Z轴,与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴,与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴,可以通过右手定则来确定当相邻两个Z轴相交时,确定坐标系的方法如下:坐标系的Y轴,沿着第一个Z轴与下一个X轴相交的延
- An Iterative Technique for the Rectification of Observed Distributions 论文阅读
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AnIterativeTechniquefortheRectificationofObservedDistributions-L.B.Lucy1.研究目标与实际意义1.1研究目标1.2实际意义2.新方法与公式分析2.1核心思路:基于贝叶斯定理的迭代框架2.1.1贝叶斯逆概率公式2.1.2迭代更新规则2.1.3多维推广2.2方法优势2.3对比传统方法3.实验验证3.1数值实验设计3.2关键结果4.雷
- 从哪吒逆天改命到企业能源破局:安科瑞EMS3.0的“数字引擎”
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哪吒“我命由我不由天”的呐喊,道出了对命运掌控的渴望。而在企业能源管理领域,一场类似的“逆天改命”正在上演。面对能源成本攀升、碳排放压力加剧的“天命”,企业如何破局?安科瑞EMS3.0,如同哪吒的“数字引擎”,为企业提供逆势而上的动力,开启能源管理的“觉醒时代”。1传统能源管理的“天命”困局:数据孤岛,难见全貌:能源数据分散在各个子系统,缺乏统一平台,难以进行全局分析和优化。依赖人工,效率低下:数
- 考研高数(洛必达法则的使用条件)
蓝桉802
考研
洛必达法则的使用条件主要包括以下几点:1.导函数存在且连续。这是使用洛必达法则的基本要求,只有在满足这一条件下,我们才能对分子和分母同时求导。2.洛必达仅适用于求解后极限存在的情形。如果在使用洛必达法则后得到的极限不存在,那么原极限可能存在也可能不存在,此时需要采用其他方法进行判断或计算。3.洛必达只能正用不能逆用。也就是说,我们只能由分子分母同时求导以后获得的极限来推断原极限的值,而不能反过来
- Java 入门指南:Java IO流 —— 序列化与反序列化
ZachOn1y
Javajava开发语言后端个人开发java-ee团队开发
序列化序列化是指将对象转换为字节流的过程,以便能够将其存储到文件、内存、网络传输等介质中,或者在不同的进程、网络或机器之间进行数据交换。序列化的逆过程称为反序列化,即将字节流转换为对象。过反序列化,可以从存储介质或网络传输中读取数据,并重新构建对象。Java中的序列化通过实现Serializable接口来实现。Serializable接口是一个标记接口,没有方法需要实现。当一个类实现了Serial
- 使用Diffusion Models进行图像超分辩重建
沉迷单车的追风少年
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DiffusionModels专栏文章汇总:入门与实战前言:图像超分辨率重建是一个经典CV任务,其实LR(低分辨率)和HR(高分辨率)图像仅在高频细节上存在差异。通过添加适当的噪声,LR图像将变得与其HR对应图像无法区分。这篇博客介绍一种方式巧妙利用这个规律使用DiffusionModels进行图像超分辩重建任务。目录贡献概述动机方法详解模型训练论文贡献概述这项研究提出了一种基于扩散逆过程的新图像
- 逆微服务潮流?基于腾讯 tRPC-Go 单体化改造怎么节省上万核 CPU
微服务一直以来是服务治理的基本盘之一,落地到云原生上,往往是每个K8spods部署一个服务,独立迭代、独立运维。但是在快速部署的时候,有时候,我们可能需要一些宏服务的优势。有没有一种方法,能够“既要又要”呢?本文基于tRPC-Go服务,提出并最终实践了一种经验证可行的方法。本文原文发布在腾讯内网,随着腾讯tRPC框架正式开源,笔者决定将敏感信息脱敏后发布至外网,也助力tRPC的推广。微服务的优劣微
- 短时傅里叶变换(STFT)与逆变换(ISTFT)
niuguangshuo
音频算法python信号处理傅里叶分析
引言短时傅里叶变换(Short-TimeFourierTransform,STFT)是一种将信号分解为时间和频率成分的技术,广泛应用于音频处理、语音分析和音乐信息检索等领域。通过STFT,我们可以分析信号在不同时间段的频率特性。本文将介绍STFT的基本原理、计算过程、输入和输出维度,以及如何使用逆短时傅里叶变换(InverseShort-TimeFourierTransform,ISTFT)将频域
- [原创](Modern C++)现代C++的关键性概念: 结构化绑定
我不是代码教父
#C/C++探究c++pairtuple
[作者]常用网名:猪头三出生日期:1981.XX.XX企鹅交流:643439947个人网站:80x86汇编小站编程生涯:2001年~至今[共24年]职业生涯:22年开发语言:C/C++、80x86ASM、PHP、Perl、Objective-C、ObjectPascal、C#、Python开发工具:VisualStudio、Delphi、XCode、Eclipse、C++Builder技能种类:逆
- 理解都远正态分布中指数项的精度矩阵(协方差逆矩阵)
curemoon
矩阵算法人工智能
之前一直不是很理解这个公式为什么用这个精度矩阵,为什么这么巧合,为什么是它,百思不得其解,最近有了一些新的理解:1.这个精度矩阵相对公平合理的用统一的方式衡量了变量间的关系,但是如果是公平合理的衡量变量间的关系,那么协方差本身就可以,那为什么又不是协方差矩阵,而是协方差矩阵的逆呢?看第二点。2.精度矩阵表征了变量之间的条件独立性,协方差矩阵是一个整体相关性的度量,比协方差矩阵更好的衡量了变量之间的
- sklearn TfidfVectorizer使用教程
Cachel wood
python机器学习和数据挖掘sklearnpython机器学习开发语言django人工智能数据挖掘
文章目录TfidfVectorizer代码解释:TfidfVectorizer得到较长的“词汇”代码解释TfidfVectorizerTfidfVectorizer是scikit-learn库中用于将文本数据转换为TF-IDF(词频-逆文档频率)特征矩阵的强大工具。下面为你提供一个详细的使用教程,涵盖基本使用、参数设置、中文处理等方面。安装依赖库确保你已经安装了scikit-learn和panda
- Java命名规范
False12.0
java开发语言
1包(Package)全部小写字母:包名应该全部使用小写字母,避免使用大写字母或下划线。使用逆域名:通常采用公司或组织的域名的逆序作为包名的前缀。例如com.google.maps.navigation,com是常见的顶级域名后缀,表示商业组织;google是公司名称,逆序后放在前面;maps表明这是与地图相关的功能;navigation进一步明确是地图导航方面的应用。点分隔符:点分隔符之间有且仅
- Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
算法
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户