- 关于Ubuntu和ROS2版本的选择问题
Tipriest_
Ubuntuubuntulinuxrosros2
你好!这是一个非常好的问题,因为选择正确的版本对于后续的开发和学习至关重要。对于你的Ubuntu20.04(FocalFossa)系统,情况有些特殊,我们来详细分析一下。结论先行:你的最佳选择强烈推荐:升级系统到Ubuntu22.04,然后安装ROS2HumbleHawksbill。这是最省心、最稳定、支持最长久的方案。ROS2Humble和Ubuntu22.04都是LTS(长期支持)版本,它们的
- 2021年12月4号,第704篇文章,拜师宴
富老大
昨天晚上有幸参加了紫媛的拜师仪式,拜师仪式在一个主持人也念稿子边进行着,先介绍大师,然后介绍紫嫒,最后三拜叫师傅,仪式结束,紫媛是易经大师刚取的名字,我第一次见她时,她叫石晓,第二次见叫紫媛,在餐桌上,我忘了又叫她石晓,然后马上改叫紫媛,哈哈哈……挺不好意思的。十几个人一起圈着大圆桌吃饭,餐桌上有一个开夜总会的女老板,看起来对大师很感兴趣,对大师那是一顿捧和夸,最后希望大师能够帮她也取个好听的名字
- 关于使用FFmpeg进行视频拼接
关于使用FFmpeg进行视频拼接方案使用concatdemuxer使用concat协议更多支持其他方案使用concat滤镜失败其他工具MP4BoxMKVMergeMEncoder额外知识管道h264_mp4toannexb&aac_adtstoasc参考资料修改历史方案http://trac.ffmpeg.org/wiki/Concatenate使用concatdemuxerFFmpeg读取不同格
- linux基础学习方法指导(学习方法+基础命令用法)
景天科技苑
linux基础与进阶shell脚本编写实战linuxlinux基础命令linux学习方法
文章目录第1章计算机硬件的组成及其原理第2章Linux系统介绍与环境搭建准备第3章yum是linux的软件安装工具第4章远程连接管理Linux实践第5章Linux系统命令行入门基础第6章环境变量第7章linux不关机清理内存1、学习工具:笔记类app:notepad++云笔记有道云笔记印象笔记markdown博客头脑风暴思维导图:xmind2、学习模式:学习时间:不能中断,持续学习,视频学习与实际
- Linux 使用 docker 安装 File Browser 文件浏览器
liupeng_blog
dockerdockerlinux运维
文章目录个人知识库FileBrowser简介环境要求一.新建文件目录1.1.新建docker-compose.yml1.2.编写docker-compose.yml二.文件赋权限三、新建filebrowser.json四.启动容器4.1.启动并下载镜像4.2.停止并删除容器五.访问Filebrowser六.FileBrowser设置七.DockerHub官网更多知识平台个人知识库云网站:http:
- 2018年案场储备负责人特训营
向日葵ljj
培训时间:2018年7月20日14:00-21:00培训地点:CR-3B参训人数:应到59人,实到59人《五星级酒店服务分享》—唐丽华《营销视角下案场服务分享》—樊俊文《案场预算编制与成本管控》—何克军《案场服务设计与规划》—袁治科
- mpegts.c中handle_packet() 函数代码注释
hjjdebug
#ts流c语言ffmpegtshandle_packet
author:hjjdebugdate:2025年07月14日星期一17:13:07CSTdescrip:mpegts.c中handle_packet()函数代码注释文章目录1.handle_packet()的功能2.上层调用接口3.代码注释4.概括归纳.1.handle_packet()的功能ffmpeg中函数调用链为:handle_packets→handle_packet,hanle_pac
- 浪漫时光徐斌赵雨妍完结版小说全文免费阅读_完结的小说浪漫时光徐斌赵雨妍
绾绾呐
《浪漫时光》主角:徐斌赵雨妍,简介:徐斌最近魔塄似得迷上了自己30岁的小妈赵雨妍!关注微信公众号【时钟文学】去回复个书号【1193】即可阅读小说【浪漫时光】全文内容!!!“我上次路过卫生间,不小心看过!”“呸,尽乱说。我可是他小妈...”刘婉婷这话一说,徐斌的脑子嗡的一声愣在了原地。“啥?让小妈和我做那个事?”徐斌直接在门外直接看得目瞪口呆!小妈赵雨研和婉婷姐竟然玩这种游戏....婉婷姐徐斌还能理
- Ubuntu/Linux 配置 locale
iBlackAngel
Linuxlinuxubuntu数据库
文章目录Ubuntu/Linux配置locale1概述2locale2.1locale规则命令规则环境变量优先级2.2查看当前locale设置2.3查看当前系统所有可用的locale2.4安装中文locale语言环境/字符集2.5安装locales包2.6使用locale-gen命令生成语言支持2.7设置当前默认字符集3持久化3.1全局设置3.2用户级设置3.3使用update-locale进行配
- Docker进阶 - 2. Dockerfile 常用保留字简介
Aaron_neil
Linux#Dockerdocker运维linux容器DockerFile
目录1.FROM2.MAINTAINER3.RUN4.EXPOSE5.WORKDIR6.USER7.ENV8.VOLUME9.COPY10.ADD11.CMD12.ENTRYPOINT13.CMD和RUN命令的区别本篇文章的讲解截屏示例基于tomcat的Dockerfile:tomcat/9.0/jdk8/openjdk/Dockerfile1.FROM基础镜像,指当前镜像是基于哪个镜像,指定一个
- 给史多多的第三百八十一封信
七千22
你好,这里是七千每日文字输出的第464天。你好,史多多今天大年三十,农历2020年的最后一天了。多多昨晚给爸爸妈妈了一个难忘的夜晚,频繁醒来,妈妈喂多多的时候直接睡着了,然后早上多多还早早醒来。小坏蛋在20年最后一天还挺能折腾。今天多多不知道是不是也很兴奋,下午开始自己一直呜呜啊啊的发声,就好似在说话一样。哈哈爸爸妈妈还说是婴语,是我们已经退化了听不懂的婴语。下午多多一度和爸爸对视着近3分钟,多多
- 清远个人隐私亲子鉴定地址一览(附2024年9月总汇)
国权基因
个人隐私亲子鉴定是一项专业的技术服务,旨在通过科学手段来判断亲子关系的真实性,具有保护个人隐私的特点。技术原理:通过比对被鉴定者的DNA样本,依据遗传学原理来判断两者之间的亲子相关性。清远个人隐私亲子鉴定机构地址一览1、清远国权基因dna亲子鉴定中心服务咨询点清远亲子鉴定中心地址:清远市清城区人民二路,清远亲子鉴定中心业务范围:上户口亲子鉴定咨询,个人亲子鉴定,司法亲子鉴定咨询预约,移民亲子鉴定咨
- 外交无小事,不是外国人无小事
城市中迷途小书童
外交无小事,不是外国人无小事最近几天老是出现这种外国人在中国胡作非为的新闻报道,真是太让人生气了:1).北京3月31日,一名坦桑尼亚男子被举报抵京后拒绝集中隔离,不戴口罩、不听劝阻、随意外出取快递。2).青岛4月1日,青岛崂山某社区服务中心,几个外国人强行插队。遭到谴责后,一名外国人竟然将市民手中的单据扔在地上,并且叫嚣说:中国人出去。3).广州4月1日,广州某医院ICU病房护士,被确诊新冠肺炎的
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【读书收获】内向者想要构建自己的人脉网络,可以试着从这5个细节方面入手。1.利用好社交网络;2.做一个认真的倾听者;3.做一个谈话有质量的人;4.尽量记住对方的姓名;5.做好自我介绍。图片发自App无论是内向者还是外向者,都需要构建自己的人脉网络,只不过相较于外向者来说,内向者似乎更困难一些。内向者如何构建自己的人脉网络?在读《内向者沟通圣经》以前,我自己想到的方式大概有三个方面。一是做真诚的自己
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最近发现dify变化速度惊人,这对于dify的粉丝来说肯定是个好消息,说明dify正不断改善和优化自己,让自己变得越来越好用,但同时粉丝们也遇到个问题,就是如果确保自己在dify上已做过的产品或知识库不受影响的情况下升级到最新版本呢?下面我就以windows11系统中的dify1.4.0升级到1.6.0为例(前提是以源码部署方式),介绍大家如何升级:第一步:先右键点击桌面左下角类似分屏一样的图标,
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BUGMySQL新手数据库mysqlbug系统安装windows
如图,启动mysql服务时,报这个错误了应该怎么办?往下看。我知道会报这个错误的两个原因:(1)端口号被占用。1.打开CMD,命令提示符。2.输入netstat-ano,则跳出下图所示,找对对应3306的端口。3.继续输入tasklist|findstr端口号对应的PID号,由于上图可知我的pid号为1564。然后就可以看见,是mysql占用了我的mysql端口号。好像有那里不对啊,哈哈哈,好吧,
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lxmyzzs
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[email protected]]globalloadsave.cpp:241cv::findDecoderimread_('xxx.png'):can'topen/readfile:checkfilepath/integrity解决:在windows系统上如果直接使用路径加载图片会报上述错误,使用PIL加载也无济于事,问题在文件路径的格式。因此博主做了如下
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lxmyzzs
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今天奶奶手术出院了,忙碌的日子终于告一段落了,没报销新农合时是4万多,今天医院的网络无法连接所以还没能结账。听孩子他爸说他们他哥和他女儿先后出了1万块,他二姐出了5000块,最后孩子他爸老三反而出的最多,1万多,两兄妹都认为两个老人最爱老三,给他读的书最多,也就是读了中专!真是没文化真可怕,奶奶动手术大哥他们认为不用动,请巫师做一场法事就行,三个小孩做留守儿童不说,还年纪轻轻15岁就嫁人生娃了,还
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【学习内容】1.界限2.人生三件事3.戏剧三角(上)4.戏剧三角(下)【学习收获】界限,即人的心理边界。懂得尊重自己的界限,就能够尊重他人的界限。界限是一种心理策略,需要灵活并且富有弹性。它不仅仅是指具体空间、面积,也包涵思想、心理、行为等界限。界限不是掌控,也不是指责,从而是不断强大自己的内心世界,去成就对方。有边界的人才更加明白自己的位置,真正做到爱自己。人生三件事,即自己的事,别人的事,老天
- R 和 Hadoop 大数据分析(一)
原文:annas-archive.org/md5/b7f3a14803c1b4d929732471e0b28932译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0前言企业每天获取的数据量呈指数增长。现在可以将这些海量信息存储在像Hadoop这样的低成本平台上。这些组织目前面临的难题是如何处理这些数据,以及如何从中提取关键见解。因此,R就成为了关键工具。R是一个非常强大的工具,它使得在数据上运行高级统计模
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
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javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
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共享文件
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found