- [学习] PID算法原理与实践(代码示例)
极客不孤独
学习算法c语言
PID算法原理与实践文章目录PID算法原理与实践一、PID算法原理1.1PID算法概述1.定义2.应用领域3.核心目标1.2基本原理1.3数学表达离散化实现(适用于数字控制)二、实践案例(C语言)1.电机转速控制2.温度控制系统3.时钟驯服系统三、常见问题与优化1.积分饱和(Windup)问题2.噪声干扰问题3.非线性系统适配问题四、扩展方向1.数字PID与模拟PID的差异2.变参数PID(如增益
- [学习] C语言编程中线程安全的实现方法(示例)
极客不孤独
学习c语言安全
C语言编程中线程安全的实现方法在多线程编程中,线程安全(ThreadSafety)是一个非常重要的概念。当多个线程同时访问共享资源时,如果没有合理的同步机制,就可能导致数据竞争、死锁甚至程序崩溃。本文将详细介绍在C语言中如何实现线程安全的几种主要方式,并提供可以实际运行的代码示例。文章目录C语言编程中线程安全的实现方法一、什么是线程安全?二、C语言中线程安全的实现方式方法一:互斥锁(Mutex)✅
- [Python]-基础篇1- 从零开始的Python入门指南
踏雪无痕老爷子
Pythonpython开发语言
无论你是尚未接触编程的新手,还是想从其他语言转向Python的开发者,这篇文章都是你的入门课。一、Python是什么?Python是一种解释型、高级、通用型编程语言,以简洁明了、简单易用着称。它可以应用于网站开发、自动化脚本、数据分析、人工智能、系统操作等多种场景。二、如何安装Python步骤:访问Python官方网站选择目前最新的Python3.x版本下载Windows用户请务必勾选“AddPy
- RK3566系统移植 | 基于rk-linux-sdk移植uboot(2017.09)
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- 微服务分布式事务的几种解决方案及应用场景
凌晨四点的打铁声
分布式事务微服务分布式数据库springcloud
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@Corgi
Java面试题springboot后端java
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- 26考研——文件管理(4)
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#操作系统合集~考研笔记
408答疑文章目录一、文件管理基础认知二、文件目录三、文件系统四、常见文件系统实例五、参考资料鲍鱼科技课件26王道考研书小林codingb站Y4NGY六、总结复习提示思考题疑难点一、文件管理基础认知文章链接:点击跳转二、文件目录文章链接:点击跳转三、文件系统文章链接:点击跳转四、常见文件系统实例文章链接:点击跳转五、参考资料鲍鱼科技课件b站免费王道课后题讲解:网课全程班:26王道考研书小林codi
- Ansible——lookup,过滤器
凤凰战士芭比Q
Ansibleansiblelinux
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- 智力题——5L的桶和3L的桶如何装4L的水
酒醉梦醒
算法数据结构java5升水和3升水图论bfs状态压缩
文章目录智力题——5L的桶和3L的桶如何装4L的水问题描述直观分析问题建模问题解决智力题——5L的桶和3L的桶如何装4L的水问题描述有一个5L的桶A和一个3L的桶B以及无限量的水,如何让5L的桶装4L的水。支持操作:加水,倒水,A倒入B,B倒入A,除此之外不再支持其他操作,例如做记号或者借助其他工具直观分析直观分析就是利用我们的直观思维在草纸上不停的模拟这些操作,这个很不好说,对于简单问题你可能可
- 实现网页中CSS图片3D旋转效果
Kiki-2189
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:CSS是一种用于定义文档呈现方式的技术,通过CSS3的3D转换功能,能够在二维平面上展示三维对象,让网页元素具有立体感。本文详细介绍了实现CSS图片3D旋转效果所需的CSS属性,如transform,perspective,transition,以及:hover选择器,并提供了一个简单的代码示例。同时,文章也提到了兼容性问题以及提供回退方案的重要性。1.CSS
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h4ckb0ss
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写在前面这篇文章是关于作者在学习PortSwigger的APITest类型漏洞时的记录和学习笔记使用到的工具为BurpSuitePro漏洞简介什么是apiAPI全称为ApplicationInterface,是应用程序对外提供功能的接口,现在主要有三种api风格,分别是JSON风格的api,RESTful风格的api以及Graphic风格的apiJSON风格请求获取用户信息POST/api/get
- 基于机器学习的智能文本分类技术研究与应用
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- 首次拿到无线USB转换器TOS-WLink使用介绍
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- Excel数据导出小记
焚 城
记录总结EXCEL插件excel.net
文章目录前言一、DataTable=>EXCEL二、DBReader=>Excel(NPOI)三、分页查询DbReader=>Excel(MiniExcel)总结:前言最近经历了一次数据量比较大的导出,也做了各种优化尝试,这里稍记录一下一、DataTable=>EXCELusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;using
- 力扣网C语言编程题:搜索二维矩阵(右上角->左下角解法)
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一.简介上一篇文章关于"在二维数组中查找某个元素"的问题,提供了两种解题思路,文章如下:力扣网C语言编程题:搜索二维矩阵的普通解法与二分查找法-CSDN博客本文提供第三种解题思路:从左下角->右上角,或者右上角->左下角。二.力扣网C语言编程题:搜索二维矩阵(右上角->左下角解法)解题思路三:(换行或换列)因为题目中,数组中元素是每行元素是递增的,同时,每一行的首元素比上一行最后一个元素大,那么,
- 力扣网C语言编程题:接雨水(双指针法)
魏劭
逻辑编程题C语言c语言leetcode算法
一.简介前面文章是以动态规划方法实现的,文章如下:力扣网C语言编程题:接雨水(动态规划实现)-CSDN博客本文继续针对力扣网的接雨水问题,以另一种解题思路(双指针)以C语言实现和Python实现。二.力扣网C语言编程题:接雨水(双指针法)题目:接雨水给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。示例2:输入:height=[4,2,0,3,2,5]输出:
- css优化之提高代码拓展性
小小不吃香菜
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css优化系列文章css优化系列:通过“使用CSS变量”和“整合重复样式”来优化代码的可维护性。文章目录css优化系列文章使用css变量整合重复样式总结使用css变量将重复使用的颜色、间距值等等定义为变量,提高代码的可维护性。对于使用函数获取值的情况,也可以降低重复计算的次数。例如:/**跟节点里设置变量**/.chat-window{--cw-z-index:1000;--cw-bg-gradi
- RK3399 驱动开发 _ 07 - ADC 开发
chenkanuo
驱动开发
文章目录前言一、ADC简介二、ADC配置1.dts节点配置2.重新编译并烧录三、ADC值获取1.计算采集到的电压2.获取ADC值在这里插入图片描述总结前言在RK3399平台开发过程中,经常需要用到ADC功能。例如:检测主板温度、复位/音量按键、DRAMID检测等。一、ADC简介RK3399板卡上常见的AD接口有2种:温度传感器(TemperatureSensor)、逐次逼近ADC(Successi
- Shell脚本编程:Linux自动化的瑞士军刀
半夜偷你家裤衩子
Linuxlinux自动化chrome
导读:厌倦了重复执行相同的命令序列?想要让你的Linux系统自动完成繁琐任务?Shell脚本就是你的不二选择!本文将带你从零开始掌握Shell脚本编程,从基本语法到高级技巧,让你的工作效率提升10倍。无论你是Linux新手还是经验丰富的管理员,这篇文章都能帮你解锁Shell脚本的强大潜力!本文是《从入门到精通渐进式学习Linux》系列的第12章。通过这篇文章,你将学会如何用Shell脚本实现系统管
- 数据库系统工程师简要概括笔记
Mint_Datazzh
数据库系统工程师数据库笔记数据库系统工程师
文章内容仅为粗略总结知识,便于个人复习思考原文链接:数据库系统工程师简要概括笔记–笔墨云烟数据库系统工程师—1.1计算机硬件基础知识数据库系统工程师—1.2计算机体系结构与存储系统数据库系统工程师—1.3安全性、可靠性与系统性能评测基础知识数据库系统工程师—2.程序语言基础知识数据库系统工程师—3.1~3.4线性结构、数组和矩阵、树和二叉树、图数据库系统工程师—3.5排序算法数据库系统工程师—3.
- 支持java8的kafka版本
兮动人
kafka分布式支持java8的kafka版本
文章目录1.Kafka支持Java8的版本范围2.官方建议与兼容性3.版本迁移建议4.关键时间点5.注意事项6.总结1.Kafka支持Java8的版本范围Kafka2.x和3.x版本:Kafka2.x和3.x版本(如2.8.0、3.0.0等)理论上支持Java8,但官方已逐步弃用对Java8的支持。Kafka3.0:官方在3.0版本中弃用Java8(但仍允许使用),并强烈建议升级到Java11或更
- 破局与重构:IT从业者生存困境与行业发展新生态
破局与重构:IT从业者生存困境与行业发展新生态文章目录一、技术迭代漩涡中的个体焦虑二、需求迷宫中的项目失控三、加班文化:用生命燃烧代码的可持续性困境四、质量与速度的辩证困境五、年龄歧视阴影下的职业发展天花板六、薪资与付出的价值失衡七、协作壁垒:团队智商低于个体智商之和八、技术选型的西西弗斯困境九、业务理解的技术近视症十、远程协作:打破物理边界的组织重构十一、竞争压力:行业内卷与个人突围十二、破局之
- C++学习笔记(2)——高精度减法
「已注销」
C++学习笔记(每周至少3篇)C++c++
上篇文章我们了解了高精度加法,今天我们来讲减法。和加法一样,减法也是模拟小学减法竖式:先用数组存下被减数和减数:①如果a[i]b,a[i+1]还可以向a[i+2]借位。借位后a[i+1]等于9,而b[i+1]最大为9。我们来看一下高精度减法的思路:①高精度数的读取存储:使用字符串方式读取,然后转成整型数组,为方便计算,进行逆向存储。②模拟竖式进行减法:相同位置进行相减,不够减时进行借位③去除前导0
- LLMs基础学习(八)强化学习专题(7)
汤姆和佩琦
NLP学习Actor-Critic算法
LLMs基础学习(八)强化学习专题(7)文章目录LLMs基础学习(八)强化学习专题(7)Actor-Critic算法基础原理算法流程细节算法优缺点分析算法核心总结视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1MQo4YGEmq/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=57e4865932ea6c
- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIOkalibr
文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- 软件著作权代码提取——固定页数
antzou
javaeclipsegitee个人开发
文章目录背景目标实现下载背景协助公司完成软著申报的工作之一就是提供项目60页word源码。目标选择项目:可读取目录以及子目录。输出设置:页数、每页行数。操作便捷:免安装、免注册,开箱即用,一看就懂,有手就行。安全使用:离线工作、100%使用本地能力,0信息泄露。实现基于EclipseRCP技术框架开发,企业级应用的技术。软件著作权代码提取——固定页数下载antrcp-Assistant蚂蚁(离线)
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st