openmv4系列1----基本认知

openmv4系列1----基本认知

1.openmv的由来
  OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。

2.openmv4的硬件

• 主控
  STM32H743VI ARM Cortex M7 处理器，400 MHz ，1MB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。这个处理器有以下的IO接口。有大佬使用便宜的STM32H750VB自制过openmv4，后期我也打算一试。
• 片上资源
  如引脚图标注

总结一下，关于OpenMV：

• 一个小巧的机器视觉模块

• 目标是做“带机器视觉功能的“Arduino”

• 适合做机器人，智能车，以及其他机器视觉应用

• 软件和硬件完全开源

• STM32F4系列单片机，高效、低功耗

• OV7725摄像头芯片（也可以使用OV2640、OV5640摄像头）

• 用C语言高效地实现了核心机器视觉算法

• 提供Python编程接口，不需要C语言知识，便于开发

• 提供大量的Python例子，演示如何使用板上提供的机器视觉算法

• 提供大量的Python例子，演示pwm、uart、spi、i2c、gpio等接口的使用

• 提供集成开发环境(OpenMVIDE)，方便开发、调试代码以及更新固件

• 由于开放源代码，使用者可以自己改进和增加机器视觉算法

3.openmv4的作用
  OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。不过这些功能使用条件是需要在稳定的光源，在机器视觉中，稳定的光源至关重要。另外一些需要跑神经网络的算法会占用大量的RAM，所以只能在openmv4 plus上实现。

4.openmv IDE的使用

<1>初始界面

• 区域1：代码编写区，就是写程序的啦，程序怎么写，就不在这儿写了，官方教程很好了。
• 区域2：RGB色彩空间，就是色彩直方图，每幅图像的每个像素都可以分为红R，绿G，蓝B三原色，然后将整幅图的RGB在各点所占比例分别表示出来，就是RGB色彩直方图。在颜色识别时用处很大。
• 区域3：帧缓冲区，就是你摄像头所照视频的显示区域。
• 区域4：串行终端，openmv的库函数中有“打印”功能的函数，可以将你想看的数据打印在这里。
• 区域5：openmv连接区，控制是否连接与打开openmv。
• 区域6：openmv信息区，可以查看openmv的信息与图像处理的FPS

<2>示例代码

  里面有已经写好了超高效率的实现各种功能的python代码，十分好用，可以直接复制粘贴。

<3>工具的使用

  这些工具都是在特定功能上有很好的辅助作用，现在看工具名字可能不知所云，但等你学了之后就会知道是干什么的了。后面再详述。

<4>代码下载
  python是一种动态的解释型语言，代码不会像C语言一样编译后下载，而是直接放在目录下让python的解释器去读取让后再执行。这也就是说在openmv上面至少有一个python解释器用于解释python程序，其实openmv上面还有一套文件系统，该文件系统在没有识别到SD卡时默认执行flash中的python程序。

  代码的下载流程为


总结就是先点击连接符号，进入连接状态再点击绿三角运行。