- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 四种人物形象的描写
夏林曦
关于20-25岁的城市女性的描写:继续上学是昕峄一直以来的梦想。她知道自己已经25岁了,再不拼一下就更没机会了。经过她头悬梁锥刺股般的努力,她终于考进一所理想的大学,即将开始她读博的学习生涯。周围亲友好心提醒昕峄,该找对象了,她听了只是一笑了之。找对象?现在她还没有落实工作,该怎么找,找什么样的合适?想起这些她就头大。不管了,先上学再说。离开学还有几个月的时间,昕峄找了一份临时工作,她得为自己挣点
- 2023-03-19
我_4b6f
保定影像之街道(一一三九)2019年1月26日,星期六。农历戊戌年乙丑月癸亥日(狗年)十二月(腊月)二十一。河北省保定市:五四路。保定市,古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴,又称靴城。保定与北京相伴而生,保定之名取自“保卫大都、安定天下”之意。五四路,东西街道。五四路始建时,因其东端与青年路相接,关联命名为五四路(五四青年节)。2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划
- linux下修改文件及保存的命令
ananRunner
进入vi的命令vifilename打开或新建文件,并将光标置于第一行首vinfilename打开文件,并将光标置于第n行首vi/patternfilename打开文件,并将光标置于第一个与pattern匹配的串处vi-rfilename在上次正用vi编辑时发生系统崩溃,恢复filenamevifilename.....filename打开多个文件,依次进行编辑插入文本类命令i在光标前l在当前行首a
- 姜子牙不凡的一生
溯源清流
姜子牙本姓姜,名尚,字子牙,他的祖先曾受封于“吕”地,故又名“吕尚”。他是西周的开国元勋、齐文化的创始人,亦是一位韬略家、军事家与政治家。儒、道、法、兵、纵横诸家皆将他视为本家人物,故被尊为“百家宗师”。穷困潦倒姜子牙未辅佐周文王前,生活十分潦倒、坎坷多磨。三十二岁时,因为商朝战争不断,他为了躲避战祸,跑到山上修道,经过四十年的苦修,直到七十二岁才出山。出山后,因为年纪大又没有一技之长,只好暂时投
- Springboot 集成 SpringState 状态机
猪悟道
JavaWeb服务框架springbootjavaspringstatemachine状态机jdk21
Springboot集成SpringState状态机1.SpringState简介2.状态机示例2.1项目结构和依赖包2.2定义事件类和状态类2.3Spring事件监听器2.4状态机持久化类2.4.1Redis状态机持久化容器2.4.2Redis配置2.4.3状态机监听器2.5装机器容器2.6状态机事件发送器2.7状态机配置2.8接口类2.9实现类2.10状态机上下文2.11配置文件3.状态机测试
- 人民日报每日金句摘抄精选7.24
飞云写作
1.如迅疾而过的风,扬起沉夜里不可阻挡的熹微,正如初日终会降临。在这一刻迈步,甩开那些仍在沉睡的呼吸,傲然奔行。汹涌的晨光流泻在用黑色勾出的绝美的身影里,铸成滚烫的护身符。一切取决于你。若你决定灿烂,山无遮,海无拦。2.不因一叶障目,而不识神秀岱宗;不为一朝风月,而不解万古长空。天地无量之量,多藏于无欲之争;世间心智灵慧,常发于温润谦恭。是谓“大象无形,大音希声”。不张狂,非无志。不显现,乃有容。
- 五百年前的兰溪:城郭
龙夫三全
城郭古人设险以守,国重门以待暴,则城郭之制亦有民社者所不容废也。兰溪在浙水上游,当三郡喉矜之创不知始自何时,文献不畋,无从考证,姑因《东阳志》者以为志云。按《东阳志》,城周二里三百二十三步高,一丈五尺,子城周一里,三百四十五步,而久已废矣。其门有四,东曰上门,西曰溪门,南曰迎麾,北曰北门。历代修筑皆无可考,元季兵乱,城修于国初戊戌之岁,而改其东门,曰安政,南曰明德,西曰清波,北曰拱宸。至于乙巳之夏
- 贵妃替身将我千刀万剐后,疯批暴君杀疯了(凌晟舒纪雨)热门小说免费阅读_热门免费小说 贵妃替身将我千刀万剐后,疯批暴君杀疯了凌晟舒纪雨
小富江呀
《贵妃替身将我千刀万剐后,疯批暴君杀疯了》主角:凌晟舒纪雨简介:我是疯批暴君求而不得的白月光。他曾下令荒废六宫,许我专宠,只为求我一笑。可我不爱,以死拒绝。暴君怒了,将我囚禁在深宫之中。他又纳了无数与我容貌相似的女子,进后宫为妃。不到三天,便要再换新宠。但我听说,这一回他对一位女子椒房专宠,甚至还晋升为贵妃。贵妃认为自己定是后宫之主,闯入幽宫,说要替皇帝严惩狐媚子。见到我那一刻,她妒火中烧:“就凭
- Go语言反射机制详解
争不过朝夕,又念着往昔
go语言golang开发语言后端
基本介绍反射机制:允许程序在运行时检查并操作变量、类型和结构的信息,无需提前知晓具体定义核心功能:动态获取类型信息、创建对象、调用函数、修改对象使用包:reflect性能注意:反射依赖运行时类型检查,存在性能开销,性能敏感场景慎用reflect包核心组件1.reflect.Type作用:表示任意变量的类型信息获取方式:reflect.TypeOf(iinterface{})Type常用方法:方法名
- 涨薪技术|Prometheus中部署Alertmanager
部署Alertmanager是Prometheus生态系统中的一个重要步骤,用于管理和处理Prometheus生成的告警。Alertmanager和PrometheusServer一样均采用Golang实现,并且没有第三方依赖。一般来说我们可以通过以下几种方式来部署Alertmanager:二进制包、容器以及源码方式安装。1二进制包部署1)获取并安装软件包Alertmanager最新版本的下载地址
- 5—6中药学之【温里药+理气药】彩霞姐姐的学习笔记
境瑜伽彩霞
第十一单元温里药①“温”解决的是寒②本类药多辛热燥烈,“辛”—花椒、大蒜、辣椒的味道,辛味易耗上阴液使人上火③天气炎热/体内有火时减少用量④孕妇体内有热,容易导致胎动不安,慎用。胎动不安可以用:黄芩,竹茹,苎麻根1、附子:①✍考:回阳救逆第一要药:附子②亡阳证:亡阳指大量丢失阳,出现四肢寒冷+脉微欲绝③人的阳气一身之根本存在肾,元气(出存在肾)是生命活动的原动力。肾阳为阳气之根本,肾阳可以补充中焦
- 14.优化算法之BFS解决FloodFill算法1
muyierfly
算法题算法宽度优先深度优先
0.FloodFill简介dfs:深度优先遍历(红色)bfs:宽度优先遍历1.图像渲染算法原理classSolution{int[]dx={0,0,1,-1};int[]dy={1,-1,0,0};publicint[][]floodFill(int[][]image,intsr,intsc,intcolor){intprev=image[sr][sc];//统计刚开始的颜⾊if(prev==co
- 曾静怡 20国商二班 2020435534《我的二本学生》
曾静怡
我的I这名老师对比了其大学时期的9202届与如今任教的062111班同学大学毕业后的工作情况。9202届的学生由于受当时高校没有显著市场化与国家包分配的政策制度影响,使得绝大多数的同学在毕业以后都能过得稳定的工作,甚至部分同学还能在自身的岗位上一番作为,当时的文凭无疑来说是一个鲤鱼跃龙门的平台,也可以称当时的人很大程度上受到了时代的庇护。如今任教的062111班学生,地处经济发达的广东,尽管教育日
- 我们如何保护孩子免受有毒食品和环境的影响,同时帮助他们节能环保
我和小妮子的日常
每个家长都希望自己的孩子能够呼吸到新鲜的空气,喝上放心的水。同时免受毒素的侵害和阳光的福射。其实,让生活方式变得更健康并没有大家想象得那么复杂。作者事例:我和我的丈夫软直在逐渐地“绿化”我们的房子,同时密切地关注环境问题,在孩子出生之前,我们就应当确保子官里的孩子能有朝一日健康地生活在现今的世界上。当我们从医院满怀喜悦地把第一个宝宝抱回家的时候,我就立刻开始担心起来,因为我们住的是栋20世纪20年
- 与一班绝交书
EEEEElectric
一、三班者,实验中学之快中快也。其生悉为贤才。余,三班一生,欲联一班,以共赢也。然一班有师姓郭名守山者,诡谲也。其见余之功课优于其生,即欲遽毁之也。其妻徐氏亦然。一日,余见徐氏于走廊。其语余曰:“夫恋爱者,良辰美事也。汝中意于吾班之女生乎?汝欲与之结交,以成秦晋之好乎?”余笑而拒之。又一日,余作摩斯密码以示郭,郭译而笑之曰:“此天才也。”时余尚不知郭及徐氏之诡谲也。吾师见而引余远之,曰:“徐所以寻
- 蚂蚁
殇蝶
蚂蚁属于节肢动物,昆虫纲,膜翅目,蚁科。蚂蚁种类繁多,寿命很长,公蚁可以生存几星期至3-10年,蚁后则可以活几年至十年。有一天,我正无聊,一直小蚂蚁跑了出来,它似乎在寻找食物。我看向了它,它好像知道什么是的,跑得更快了,但依旧没有我快。我轻轻地把它抓起来,放在一个小服子里,并住瓶子里面塞一些面包屑。蚂蚁并没有往外爬,而是爬像面包屑,蚂蚁一定是饿了吧,我没有多想。吃过午饭,我又过来看蚂蚁,奇怪!胡蚁
- 谈一谈|国产“玛丽苏”《下一站是幸福》之超甜女二蔡敏敏
一明ok
谈一谈|国产“玛丽苏”《下一站是幸福》之超甜女二蔡敏敏01相信因为这段时间的特殊,不少网友都在家追剧吧。其中这部有着国产“玛丽苏”之称的《下一站是幸福》的排名更是逐渐往上升。该剧讲由宋茜、宋威龙、王耀庆、虞书欣、张雨剑领衔主演。该剧讲述的是已经32岁的大龄单身女贺繁星与小十岁的帅气男孩元宋的恋爱情况。该剧共有41集,现已经更新到了35集,大结局马上就要来临。剧中女二蔡敏敏,比起女主贺繁星,蔡敏敏更
- 二月二龙抬头文案
66手写
二月二龙抬头文案二月二,龙抬头,摇头摆尾送丰收。降下及时如意雨,幸福生活乐悠悠。万事顺利成功就,生活事业上高楼。二月二到了,祝你快乐无忧!二月二龙抬头,头份祝福送给你!祝你:幸福快乐没有头,万般好事找上头,天天好事不断头,钞票财宝砸到头,亲情友情暖上头,团团圆圆到白头。二月二龙抬头,龙神驾临幸运舟,祥瑞之气跟你走,风调雨顺庆丰收,好事成双有缘由,快乐加倍无忧愁,愿你好运绵绵无尽头。春色渐浓无限好,
- 民间故事:男鬼童
诗文书画汇
戏说古今奇闻趣事,传递世间真情善意。大家好,欢迎来到诗文书画汇,本故事为《民间故事》系列之第430期,如果您喜欢,不妨给个关注!今天给大家讲一篇发生在古代的一则民间小故事。故事虽然听起来有些离奇,不过还是那句老话:大伙还看故事背后的寓意吧!闲话不多说,咱这就开讲这则民间小故事:话说在古时候,某村子里住着一位叫张九的老汉。张九和老伴儿都没啥文化,以务农为生。虽说家里不是大富大贵,但吃穿还是不用发愁的
- 《华杉讲透王阳明传习录》有喜欢华与华的吗来认识下
且停一下
问:“名物度数。亦须先讲求否”?先生曰:“人只要成就自家心体,则用在其中。如养得心体果有未发之中,自然有发而中节之和。自然无施不可。茍无是心,虽预先讲得世上许多名物度数,与己原不相干。只是装缀临时,自行不去。亦不是将名物度数全然不理。只要‘知所先后,则近道’”。又曰:“人要随才成就,才是其所能为。如夔之乐,稷之种。是他资性合下便如此。成就之者,亦只是要他心体纯乎天理。其运用处,皆从天理上发来,然后
- 贴春联
朗月微光
贴春联是中国人用对仗工整,简洁精巧的文字,来表达对新一年的美好愿望。01今年在媳妇家过年,二十九下午便开始贴春联,早早贴完,年三十就不用那么忙碌了。贴春联用的时间不算短,前前后后贴了快两个小时,开始的时候,孩子也跑出来帮忙。女儿爬到梯子上去贴大门上的挂笺,这里叫萝卜钱子。现在贴春联都用透明胶带卷个筒就粘上去了,比以前用浆糊方便多了。不一会儿,孩子举着两只红彤彤的手跑了,我和岳父一起粘完剩下的春联。
- C++面向对象真没那么难:类与对象(上篇)
进步青年ccc
C++开发语言c++
目录C++面向对象真没那么难:类与对象(上篇)一、类:现实世界的“设计图纸”1.1定义类就像写手机配置单二、对象:图纸造出来的“真机”2.1创建对象就像生产手机三、访问控制:手机的“安全锁”四、构造函数:手机的“出厂设置”4.1自动执行的初始化4.2析构函数:自动清理收尾五、this指针:对象的“身份证”六、实战:用类实现咖啡点单系统未完持续...(关注我,宝子,C++学习带你飞起来!!!C++面
- 霍总别虐了,夫人已过世林清挽霍北辰(热门言情小说推荐)霍总别虐了,夫人已过世林清挽霍北辰全文完结版&霍总别虐了,夫人已过世林清挽霍北辰
神书阁
霍总别虐了,夫人已过世林清挽霍北辰(热门言情小说推荐)霍总别虐了,夫人已过世林清挽霍北辰全文完结版&霍总别虐了,夫人已过世林清挽霍北辰主角:林清挽霍北辰简介:林清挽和霍北辰在一起的第五年,霍北辰单方面结束了他们的包养关系,他的白月光回来了。那个和她有六七分相似的女孩,是陆家的大小姐,和她的身份有云泥之别。她的五年青春,仿佛是个笑话。心死之后,她打算老老实实的找个良配,安定下来,却在相亲当晚,被红着
- 发美团饿了么外卖优惠券红包,完整版教程
直返APP淘客项目
揭秘外卖券背后的财富密码:直返APP的盈利之旅在这个快节奏的时代,外卖已不仅仅是果腹之选,更成为了我们生活中不可或缺的一部分。你是否也曾被“一元点外卖”、“低价外卖薅羊毛”的诱人广告所吸引?当你享受着低价外卖的喜悦时,是否好奇过这些大额优惠券的来源?它们为何频繁出现,又藏着怎样的商机?今天,就让我们一同揭开外卖券小程序,特别是直返APP的神秘面纱,探索其背后的盈利之道。直返APP:外卖券的新领地想
- 无为而治
guojuqi
不尚贤①,使民不争。不贵难得之货,使民不为盗;不见可欲,使民心不乱。是以圣人之治,虚其心,实其腹,弱其志,强其骨。常使民无知无欲,使夫智者不敢为也。为无为,则无不治。【注释】①尚:推崇。【译文】不推崇贤能之才,使人民不争名夺位;不以奇珍异宝为贵重之物,使人民不做偷盗的坏事;不炫耀可贪的事物,使人民不产生邪恶、动乱的念头。因此,有道的人治理天下的方法,是要净化人民的心灵,满足人民的温饱,减损人民争名
- 图片压缩脚本
ytempest
其他githubjavajar
写在前面这是一个图片压缩脚本,Github地址:https://github.com/ytempest/TinyImg触发机制:开发过程中美工给到的UI图片太大,产品又在意应用包体大小,这个时候就是脚本策马奔腾的时候了TinyPNG简介TinyPNG是一个在线压缩PNG或JPEG格式图片的工具,同时压缩质量比较好。TinyPNG官网地址:https://tinypng.com/附上一张官网的截图:
- 黔西南在哪里可以做亲子鉴定多少钱啊(附2024年最新亲子鉴定办理流程)
成之嘉_基因检测
2024年黔西南最新亲子鉴定收费标准:个人隐私亲子鉴定收费标准:¥2000-¥2400,常见用途:怀疑孩子的父亲身份,想私下偷偷检测;无创胎儿亲子鉴定收费标准:¥4500-¥5000,常见用途:孩子未出世,怀疑胎儿的父亲身份,想思想偷偷检测;司法亲子鉴定收费标准:¥2400-¥3600,常见用途:上户口、移民;成之嘉亲子鉴定优势1、全程匿名2、快速出结果3、检测更精准口号:每一次检测都是一份责任孕
- js压缩图片脚本
这一生只吹边疆的风
js在线压缩图片
新建两个文件夹1:input2:output3:同一级目录创建一个脚本compile.js:constfs=require('fs');constpath=require('path');consthttps=require('https');constcrypto=require('crypto');const{URL}=require('url');constroot='./input',ex
- 2023-09-14
3298d817da64
一、六七八九——没食(十)二、六月里戴手套——保守(手)三、孔夫子搬家——尽输(书)四、孔夫子的口袋——书呆(袋)子五、石头蛋子腌咸菜——一言(盐)难尽(进)六、打破砂锅——问(纹)到底七、电线杆上插鸡毛——好大的胆(掸)子八、外甥打灯笼——照旧(舅)九、皮匠不带锥子——真(针)行十、对着窗户吹喇叭——名(鸣)声在外十一、老鼠跳到琴上——乱谈(弹)十二、老蜘蛛的肚子——净是私(丝)十三、竹林里栽柏
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro