PCL 常用拟合模型及使用方法

目录

  • 一、概述
    • 1、采样一致性算法
    • 2、拟合模型类型
    • 3、使用方法
    • 4、代码图解
  • 二、示例代码
    • 方式一
    • 方式二

一、概述

1、采样一致性算法

  • 随机采样一致性算法(RANSAC)
  • 加权采样一致性算法(MSAC)
  • 最大似然一致性算法(MLESAC)

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