- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 接口异常重新执行实现方案
遇事不决AI解决
javascriptvue.js
在开发中,很多小伙伴可能会遇到不少的情况,那就是请求服务器的时候,因为网络问题或者其他别的导致请求失败,如何处理。举一个最简单的业务场景就是:当项目中部署了性能监控,当监控的请求数量达到自定义的阈值时,要求发送数据给后端,如果此时存在发送失败,如何实现重发?实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry
- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- 从脑机接口中看技术与人类的关系
Sencer
随着人类对大脑的探索,大脑中的一些各种各样的功能也随之浮现在人们的眼前,什么区域会对情绪反应产生反馈,那一部分是连接着视觉神经影响到人们对影像的判断。好像大脑已经进入到了一种人工可控制的趋势,很多的影视作品中也常常会利用改变人们的大脑意识,从而影响到整个人出现超能力的情形。从现在的一些相关报道中可以看到,有一些著名的脑科研领域的机构与计算机科学家结合,正在对脑机接口技术进一步的深化,有希望实现在大
- Hybrid 混合竞价策略如何给开发者带来广告收益的提升?
AdSet聚合广告平台
本文将详解广告变现中常见的几种流量分发机制——Waterfall、Hybrid的工作原理及优劣,帮助开发者们从源头理解竞价,最大化广告收益!AdSet官网|聚合SDK广告变现平台-上海神蓍信息科技有限公司一、Waterfall(瀑布流)Waterfall顾名思义可理解为瀑布流,是一种常见的流量分发机制。即按照广告主CPM从高到低依次发起广告请求,广告未填充时,请求下一个广告源,这种请求策略被统称W
- 2023-01-08
梦瑶的小小瑶
1月8日星期天晴新年穿搭新年肯定要有新穿搭,大家来看看我的新穿搭吧。我们新年的衣服一般都是爸爸妈妈买的;对不对,而我是我亲爱的哥哥,给我买了一件小黄鸭,超级可爱。准确来说是可达鸭。整体大部分的主颜色,鸭子味,当然是黄色了,这个黄包金灿灿,跟金子一样闪闪发光。但这件衣服是一件可爱的习绒服,很难配好看,因为我家里黄颜色的上衣、裤子都很少,所以裤子只能穿黑色的,黑配黄,有一种帅气的气概。裤子是解决了,但
- 晔姐成长打卡第26天
晔姐书苑
《晔姐创业成长记》026【昵称】晔姐书苑【坐标】安徽合肥【职业】创业者,社交电商正在招募万名知识主播+短视频博主#第26天/100#+提醒自己的金句/名言。正确认识自己很多人看不见也不愿意看见自己真实的内心,明明该做的和不该做的分的很清楚,却无法停止犯错,这是一种非常消极的“鸵鸟态度。”人的一生是有限的,不能因为害怕问题就选择的逃避。只有正视自我,努力改善自我,才能看见更多人生路上的良辰美景。想要
- vscode: Visual Studio Code 常用快捷键(二)
小猫儿
工具环境配置等VisualStudio使用技巧VSCode的常用快捷键和插件
主命令框F1或Ctrl+Shift+P:打开命令面板。在打开的输入框内,可以输入任何命令,例如:按一下Backspace会进入到Ctrl+P模式在Ctrl+P下输入>可以进入Ctrl+Shift+P模式在Ctrl+P窗口下还可以:直接输入文件名,跳转到文件?列出当前可执行的动作!显示Errors或Warnings,也可以Ctrl+Shift+M:跳转到行数,也可以Ctrl+G直接进入@跳转到sym
- 2019-12-18:第五章:引用类型(Object和Arrary)
Lau17
引用类型的值是引用类型的实例。在ECMAScript中,引用类型是一种数据结构,它通常将功能于数据组合在一起。有人将他称之为类,但这并不妥当。因为它不具有传统面向对象语言中类所支持的类和接口等基本定义。引用类型经常被称作对象定义。原因是他们描述的是一类对象所具有的属性于方法。一个真正的对象实际上是某个特定引用类型的实例化。对象被new操作符+构造函数创造,再将其赋给一个引用类型的变量。举个例子:v
- Mybatis 是如何进行分页的?分页插件的原理是什么?
骆梦晴
mybatismysqljava
1)Mybatis使用RowBounds对象进行分页,也可以直接编写sql实现分页,也可以使用Mybatis的分页插件。2)分页插件的原理:实现Mybatis提供的接口,实现自定义插件,在插件的拦截方法内拦截待执行的sql,然后重写sql
- MyBatis可以如何实现分页查询?
Say.夏夜
mybatis
在MyBatis中实现分页查询,主要有以下几种方法:1.使用MyBatis分页插件:MyBatis有一个非常流行的分页插件叫做PageHelper。它允许你通过简单的配置就能实现分页查询。使用PageHelper,你只需要在你的Mapper接口的方法上添加@Select注解,然后在方法调用前使用PageHelper的startPage方法即可。例如://在Mapper接口中的方法@Select("
- 层层套路之下的爱恨情仇——《十面埋伏》
阿易弟弟
一部古装武侠片,以朝廷和飞刀门的矛盾为契机,展示了两个捕快和飞刀门小妹三者间的爱恨情仇。三人在表面的身份下又有层层的伪装,昔日的同僚也是阵营不同的敌人,是兄弟也是情敌,是一个舞女也是飞刀门前门主之女......层层套路之下,又有爱情的变故和爱而不得的妒恨。其中章子怡的水袖舞——“仙人指路”,以及竹林中的杀机四伏、惊悚毕现,都是电影的经典镜头。水袖舞的音乐、服装,以及章子怡的舞蹈,都给人以听觉、视觉
- java multipartfile读取文件
Picky酱
java开发语言
使用JavaMultipartFile读取文件在Java中,我们经常需要处理文件上传和下载的操作。而Spring框架提供了MultipartFile接口来处理文件上传,通过这个接口我们可以方便地读取上传的文件内容。MultipartFile概述MultipartFile接口是Spring框架中用于处理文件上传的接口,它提供了一些方法来获取文件的信息和内容。通过MultipartFile接口,我们可
- 从零开始设计一款全新GPU
jack_201316888
GPUAI大模型渲染GPUGPGPU
(提纲::)设计一款全新的GPU(图形处理单元)是一项复杂且多方面的工程工作,涉及到硬件架构、软件编程模型、性能优化、功耗管理等多个领域。以下是从零到一设计一款全新GPU的基本步骤和关键考虑因素。1.定义需求和目标1.1应用场景首先,需要明确GPU的应用场景。这可以是图形渲染(如游戏、电影制作)、通用计算(如科学计算、人工智能训练)、嵌入式系统(如移动设备、汽车电子)等。1.2性能目标根据应用场景
- 你想要的未来,眼睛是看不到的
耘谦霞柔
2019年3月23日的清晨,此刻,能量爆棚。从2018上半年开始,阴差阳错也好,机缘巧合也好,命中注定也好,四人学习奋战小分队终于都落定了,结果我们都很满意,一切努力终究没有白费。团体的集体鲤鱼跃龙门,真的是让人有一种比自己中了头彩还要开心愉悦的感觉,终于可以正大光明地找个由头聚一聚啦,有种想要一醉方休的冲动。我要真想买醉,你们都别拦我!曾几何时,大家一度有些低迷,对于结果的未知充满了担忧和恐惧,
- shell脚本随笔
渺小_1912
一shell基础1.Shell程序本身的功能是很弱的,比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。我们运行一个命令,大部分情况下Shell都会去调用内核暴露出来的接口,这就是在使用内核,只是这个过程被Shell隐藏了起来,它自己在背后默默进行,我们看不到而已。2.Shell本身支持的命令并不多,功能也有限,但是Shell可以调用其他的程序。这使得Shell命令的数量可以无限扩展,其结果就是Sh
- PySpark
静听山水
Sparkspark
PySpark的本质确实是Python的一个接口层,它允许你使用Python语言来编写ApacheSpark应用程序。通过这个接口,你可以利用Spark强大的分布式计算能力,同时享受Python的易用性和灵活性。1、PySpark的工作原理PySpark的工作原理可以概括为以下几个步骤:编写Python代码:开发者使用Python语法来编写Spark应用程序。这些程序通常涉及创建RDDs(弹性分布
- 主播直播间常用话术
陈奕和
一、基础话术(1)欢迎话术理论上每一个进入直播间的人主播都要欢迎一下,最基础的话术是:“欢迎XXX进入直播间。”但是这种话术太机械化了,而且很多主播都在用,观众早就屏蔽了,主播们需要做出改变。那如何改变呢?在进入房间提示的这2秒钟,主播能得到某个用户的信息就是等级和名字。那我们就应该在这上面做文章了。欢迎话术1:传达直播内容“欢迎XXX来到我的直播间,很多人说因为我的歌声/舞姿/幽默感留下来的,你
- 英语中的句子
遇明不散
简单句最小的句子单位,分为以下五种基本句型。主语+动词(主谓结构)eg:Myheadhurts.主语+动词+主语补足语(主系表结构,动词即系统词)eg:Heisateacher.主语+动词+直接宾语(主谓宾结构)eg:Sheenjoysthemoive.主语+动词+间接宾语+直接宾语(主谓宾宾)eg:Sheboughtherawatch.主语+动词+宾语+宾语补足语(主谓宾补)eg:Shemade
- python调用pyd文件_python的py文件生成pyd文件,pycharm直接调用pyd文件
weixin_39799561
python调用pyd文件
这段时间做接口自动化测试,用python直接调用接口,sign值是经过系列复杂算法加密后生成的字符串,保密级别高,不能直接以py文件供大家调用~~pyc文件呢,很容易就被反编译了,pyd文件和一般dll类似,不容易被反编译。生成pyd很容易,网上百度一堆堆,但是调用pyd文件会遇到好多错误。在此贴一下生成pyd到调用pyd文件的方法供参考:1.新建一个setup.py文件:#用cpython生成p
- 运营公众号怎么赚钱?如何运营公众号赚钱?
氧惠评测
运营公众号赚钱的方式多种多样,关键在于综合运用各种策略,不断优化运营,提高公众号的影响力和用户黏性。以下是一些具体的运营公众号赚钱的方法和策略:3月17日养老金上涨通知公布了,为何有人今年可以上涨两次?氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(训练营导师每天出单带货几万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货
- 第9天,学习货币资金审计以及对舞弊和法律法规的考虑。
工作到八十
今天利用早上和下午的部分时间,学习了两章内容。对于“货币资金审计”,这是第三篇“各类交易和账户余额的审计”的最后一章,需要注意复习两个知识点:一是针对库存现金、银行存款的审计目标,所对应的可供选择的审计程序;二是库存现金、银行存款的实质性程序,涉及到的实务内容较多。“対舞弊和法律法规的考虑”是第四篇“対特殊事项的考虑”的第一章内容,本章文字性的内容很多,而且讲义里也提到有一部分教材里的表格没有在讲
- 公众号怎么涨粉引流?全方位策略解析
氧惠帮朋友一起省
在当今数字化时代,微信公众号已成为企业、个人展示品牌形象、传播价值理念的重要平台。然而,对于许多公众号运营者来说,如何有效涨粉引流却成为了一个不小的挑战。本文将围绕这一主题,为您详细解析公众号涨粉引流的全方位策略。公众号流量主就找善士导师(shanshi2024)公众号:「善士笔记」主理人,《我的亲身经历,四个月公众号流量主从0到日入过万!》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如:爸妈领域
- 2020年2月17日
指挥官
这么冷的春天,让冬天情何以堪?下雪不冷化雪冷,也是一个物理知识点:下雪的时候是空气中的水分子直接从气态直接变成固态过程也就是凝华过程,凝华过程是放热的现象,所以不是很冷;而化雪的时候是雪融化或升华的过程,雪融化成水或者直接蒸发成水汽会大量吸热,化雪通过热传递方式从周围物体中吸取热量,于是使周围的物体冷却,所以会比较冷。今天老师和同学们也升华了,老师正式变身网络主播,而且是不要打赏和不主动要赞的那种
- arcEngine开发之IMap、ILayer、IFeatureLayer和IFeatureClass关系
firepation
ArcEngine编程C#Engine
刚开时学习Engine开发时,对于这几个接口之间的关系总是理不清,因此写下这篇文章做个总结。是什么在engine开发中,我觉得使用过程中应该将每个接口对应到ArcMap中的具体事物中,这才能对它们有深刻的认识,那么,这几个接口代表的事物是什么呢?IMap这相对来说比较好理解,Map就是许多图层的集合,就像ArcMap中的MXD文档一样,可以包括许多图层Layer.ILayerLayer是图层对象,
- 接口测试06 -- pytest接口自动化封装&Loggin实战
糯米不开花ぴ
软件测试python进阶python
1.接口关键字封装1.1基本概念接口关键字封装是指:将接口测试过程中常用的操作、验证封装成可复用的关键字(或称为函数、方法),以提高测试代码的可维护性和可复用性。1.2常见的接口关键字封装方式1.发送请求:封装一个函数,接受参数如请求方法、URL、请求头、请求体等,使用相应的库发送请求,如requests库或HttpClient库。---------------->>>>
- 随笔记录git提交出错和原生js以JSON格式请求接口导出Excel
山丘lemon
GIT提交代码出错Fileexists.原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9889997.html前端js导出,参数以json格式发送post请求原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9843178.html
- 坚守神话语就能活出不动摇的人生
A001大雄
今天的经文讲了,神藉着各种异能与圣灵的恩赐,见证主亲自宣讲,又由听见之人证实的伟大救恩。在将来的世界,万物都降伏于主,而不是天使。以荣耀和尊贵作冠冕的耶稣暂时比天使微小,是为了替所有人遭受苦难与死亡。我们因主的救恩得以重生,因此我们可脱离撒旦的权势,未来我们将要同主一同做王,去掌管新世界的万物!主本来造人,就是为了我们掌管这世界的万物,但应魔鬼的引诱,我们的祖先亚当背离了神,所以至使这个旧世界落入
- HandlerMethodArgumentResolver-处理器参数解析
后台开发者Ethan
springmvcspringjava
HandlerMethodArgumentResolverspringmvc中仅仅加个@Controller@RequestMaping等注解就可以将普通的java方法成为一个Handler处理器。spring通过HandlerMethodArgumentResolver来解析handler处理器参数问题。HandlerMethodArgumentResolver接口booleansupports
- Windows CE 5.0电池驱动剖析
技术无疆
WindowsCEwindowsbyte硬件驱动system数据结构工作
一.概述WindowsCE电池驱动属于分层驱动,由MDD层和PDD层组成。驱动示例代码位于%_WINCEROOT%/Public/Common/Oak/Drivers/Battdrvr。其中battdrvr.c是MDD层代码,sbattif.c是PDD层代码。MDD层代码微软已经搭好架构,一般不需要修改,我们要实现的是PDD层的代码。二.MDD层电池驱动对外接口函数没有“BAT_”前缀,因为HKE
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb