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liiiuzy
ROS学习python
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Kay.Wen
Labview正则表达式labview
区别:匹配模式所提供的字符串匹配选项少,匹配正则表达式选项较多,但是匹配模式的执行速度要比匹配正则表达式快。匹配正则表达式含有错误输入和输出端,且不接收含有空字符的字符串(\0,ASCII为0的字符)。以下是其正则表达式匹配时一些特殊字符的用法。
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序本文主要研究一下怎么通过langchai4j结合zhipu-ai生成图片步骤pom.xmldev.langchain4jlangchain4j-community-zhipu-ai1.0.0-beta1config@ConfigurationpublicclassImageConfig{@BeanpublicZhipuAiImageModelzhipuAiImageModel(@Value("$
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ERP系统之比较——SAP、Oracle、BAAN、JDE、SSAERP/MRPII系统剖析SAPSAP公司简介R/2和R/3系统是德国SAP公司所提供的MRPII产品。R/2是用于集中式大型机环境的系统,R/3是用于分布式的客户机/服务器环境的系统。SAP是国际上著名的标准应用软件公司。SAP总部设在德国南部的沃尔道夫市,公司成立于1972年,1988年成为德国股票上市公司。到1995年底,SA
- 笔试-最大数值字符串
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应用一个由纯数字组成、可表示数值的字符串。现要求每个字符最多只能出现2次,超过的需要进行删除,删除某个重复数字后,其他数字相对位置保持不变。请返回经过删除操作后的最大数值的字符串。如“34533”,需要删除第一个3,最大数值“4533”。实现str=input("请输入纯数字字符串:")repeat=set()foriinrange(0,len(str)):same=0forjinrange(0,
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给定一个非负索引rowIndex,返回「杨辉三角」的第rowIndex行。在「杨辉三角」中,每个数是它左上方和右上方的数的和。示例1:输入:rowIndex=3输出:[1,3,3,1]示例2:输入:rowIndex=0输出:[1]示例3:输入:rowIndex=1输出:[1,1]提示:0<=rowIndex<=33分析:杨辉三角是二项式系数在三角形中的一种几何排列。可以利用组合数公式,从第一个数开
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CSE8B:IntroductiontoProgrammingIIProgrammingAssignment5ObjectsandClassesDue:Monday,February24,11:59PMLearninggoals:●ImplementasimplifiedRedditprogramusingJavaclasses●UsetheJavaArrayListclass●Writeunit
- 【计算机网络】数据链路层数据帧(Frame)格式
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在计算机网络中,数据帧(Frame)是数据链路层的协议数据单元(PDU),用于在物理介质上传输数据。数据帧的格式取决于具体的链路层协议(如以太网、PPP、HDLC等)。以下是常见数据帧格式的详细说明:**以太网(Ethernet)数据帧格式**以太网是最常用的局域网技术,其数据帧格式有两种标准:IEEE802.3和EthernetII(DIX标准)。以下是EthernetII的帧格式:字段长度(字
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贪心算法算法思想贪心的本质是选择每一阶段的局部最优,从而达到全局最优。一般解题步骤将问题分解为若干个子问题找出适合的贪心策略求解每一个子问题的最优解将局部最优解堆叠成全局最优解LeetCode455.分发饼干:455.分发饼干-力扣(LeetCode)121.买卖股票的最佳时机:121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)122.买卖股票的最佳时机II:122.买卖股票的最佳时机II-力扣
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首先安装对应的onnx和rknn相关环境将所需环境安装好以后就可以新建一个:onnx2rknn.py的文件,用于模型转换。代码:fromrknn.apiimportRKNNimportosif__name__=='__main__':platform='rk3588''''step1:createRKNNobject'''rknn=RKNN()'''step2:loadthe.onnxmodel'
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本文涉及的基础知识点本博文代码打包下载C++二分查找[JOIG2024]たくさんの数字/ManyDigits题目描述JOI高中的Aoi决定在N×NN\timesNN×N的表格中写下N2N^2N2个非负整数。具体地,给定两个长度为NNN的序列A,BA,BA,B,她会在第iii行第jjj列的格子上写下Ai+BjA_i+B_jAi+Bj。Aoi想知道写出这些数需要多少个字符。也就是说,你需要求出写出的N
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常用知识点网络传输助手踩坑
在使用网络调试助手时,踩坑很多:1:作为tcp的客户端,或者服务端,没有注意发送设置以ASCII还是HEX,导致目标环境接收解析数据异常出现段错误。2:作为UDP作为客户端,1:可以作为客户端,接收其他客户端的广播消息.直接设置就可以接收。2:可以作为客户端,给特定的其他远端主机进行消息发送。
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LabVIEW虚拟仪器ELVIS自动控制原理实验教程
基于虚拟仪器技术的自动控制原理课程实验实验平台:NIELVISI/II/IINIELVIS系列TLA虚拟仪器课程实验套件应用指南欢迎收看TLA课程实验套件使用讲解视频我们将对TLA007自动控制原理课程课内实验的完整过程进行讲解。TLA007自动控制原理课程实验套件是依托虚拟仪器技术开发部署并实现的。依托虚拟仪器技术开展的课内实验不仅适用自动控制原理课程,也适用工程教育相关工科主干课程:如:电路原
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近期,思迈特软件信创认证喜讯传来,思迈特商业智能与数据分析软件[简称:SmartbiInsight]V11在数据库、浏览器产品兼容互认取得新突破,SmartbiInsightV11分别同海量数据库G100管理系统[简称:VastbaseG100]V2.2及V3.0、红莲花安全浏览器V5.0实现产品兼容,再一次凸显了SmartbiInsight在产品性能、安全性、稳定性等方面的硬核实力,信创生态版图
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- L1-013 计算阶乘和(10分) Python
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天梯赛蓝桥杯python天梯赛
对于给定的正整数N,需要你计算S=1!+2!+3!+...+N!。输入格式:输入在一行中给出一个不超过10的正整数N。输出格式:在一行中输出S的值。样例:">输入样例:3输出样例:9代码:n=int(input())sum0=0foriinrange(1,n+1):sum1=1forjinrange(1,i+1):sum1=sum1*jsum0=sum0+sum1print(sum0)
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题目链接:力扣题目描述:小偷又发现了一个新的可行窃的地区。这个地区只有一个入口,我们称之为root。除了root之外,每栋房子有且只有一个“父“房子与之相连。一番侦察之后,聪明的小偷意识到“这个地方的所有房屋的排列类似于一棵二叉树”。如果两个直接相连的房子在同一天晚上被打劫,房屋将自动报警。给定二叉树的root。返回在不触动警报的情况下,小偷能够盗取的最高金额。提示:树的节点数在[1,104]范围
- chainlit stream 模式简单说明
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chatappstream模式还是很重要的,现在的llmapi基本都支持stream模式了chainlit也提供了stream模式的支持参考处理登录后复制importchainlitasclfromopenaiimportAsyncOpenAIclient=AsyncOpenAI(api_key="sk-ZTp5zuetNQoJNgG4xHgGzw",base_url="http://localh
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嵌入式面试嵌入式硬件总线协议Modbus半双工通信全双工通信物联网
目录Modbus协议诞生的背景及主要解决的问题是什么?Modbus协议的主从模式如何定义?从机能否主动发送数据?Modbus支持的物理层接口有哪些?简述ModbusASCII与RTU模式的主要区别。ModbusTCP与RTU在协议栈上的核心差异是什么?ModbusPlus协议的特点及适用场景?解释Modbus协议中“开放式协议”的含义及其优势。为什么Modbus协议在工业领域广泛应用?列举至少3个
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以下将从Web应用和移动应用两个方面,给出利用图像识别、自然语言处理等技术实现自动化测试执行的实例,并附上部分代码示例。Web应用自动化测试实例:模拟用户登录操作测试需求理解对于一个Web应用的登录功能进行自动化测试,我们可以结合自然语言处理理解测试用例描述,用图像识别来验证登录成功后的页面元素,以确保登录功能正常。实现步骤与代码示例importtimeimportpyautoguiimportp
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java开发语言
ps:题目来自力扣Z字形交换将一个给定字符串s根据给定的行数numRows,以从上往下、从左到右进行Z字形排列。比如输入字符串为"PAYPALISHIRING"行数为3时,排列如下:PAHNAPLSIIGYIR之后,你的输出需要从左往右逐行读取,产生出一个新的字符串,比如:"PAHNAPLSIIGYIR"。classSolution{publicStringconvert(Strings,intn
- 【刷题】贪心算法
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贪心算法算法
贪心算法通常用于那些可以通过局部最优解达到全局最优解的问题,也就是说每一步都选择当前看起来最好的选项,从而希望最终的结果是最优的。基础概念[分配问题]:局部最优满足需求,排序后贪心分配分发饼干分发糖果[区间问题]:按区间右端点排序,最大化不重叠区间无重叠区间用最少数量的箭引爆气球经典贪心模型[跳跃问题]:维护最大覆盖范围,贪心选择下一步跳跃游戏跳跃游戏II[加油站问题]:总油量足够时,局部油量最低
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目录1.买卖股票的最佳时机1.1C++实现1.2Python实现1.3时空分析2.跳跃游戏2.1C++实现2.2Python实现2.3时空分析3.跳跃游戏II3.1C++实现3.2Python实现3.3时空分析4.划分字母区间4.1C++实现4.2Python实现4.3时空分析1.买卖股票的最佳时机原题链接:121.买卖股票的最佳时机实际上就是计算maxj<i(ai
- 冬训周报(二)
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算法c++
一、天梯训练赛L2-1插松枝模拟题:有一个推送器和一个盒子,推送器会给出松针片,松针下面的片一定要比上面的大,看能组合成一些什么样的松针感觉没什么特别的地方,模拟就行了,但是赛时写拉了,只拿了19分#includeusingnamespacestd;#defineintlonglong#definell__int128#definePIIpair#defineendl'\n'#definemkma
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置