ROS小技巧-更改pip3源

问题

今天在pycharm运行程序时，一直报错，识别不了rospy，yaml之类的python库，但我明明安装ros的时候，是有安装过python相关功能包。

分析

主要还是因为两者用的版本不同。ros目前支持python2.7，而我pycharm是python3.6版本的，所以两者窜着使用，会导致报错。

解决办法：安装相关python库

1 更改pip3源
可以在使用pip3的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
例如：

pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple XX

这样就会从清华这边的镜像去安装XX库。
2 安装功能包

pip3 install rospkg