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24年2月来自曲阜师范、华东师大和哈工大的论文“Vision-LanguageNavigationwithEmbodiedIntelligence:ASurvey”。作为人工智能领域的长期愿景,具身智能的核心目标是提升智体与环境的感知、理解和交互能力。视觉-语言导航(VLN)作为实现具身智能的重要研究路径,致力于探索智体如何利用自然语言与人进行有效沟通,接收并理解指令,并最终依靠视觉信息实现精准导
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python二分查找算法函数bi_search(),该函数实现检回忆,很美却很伤;回忆只是回不到过去的记忆。输入格式:第一行为正整数n接下来若干行为待查找的数字,每行输入一个总是女人为了天长地久而烦恼,男人却可以洒脱地出乎意料。defprime(n):ifnend:return-1mid=(start+end)//2ifprimelist[mid]==prime:returnmidelifprim
- 每周复盘——第十七周
马幸运
本周计划完成情况:本周除了补齐打卡,还有剩下收尾,别的都完了。而且弹琴有进步,还被老师夸奖了,很开心,以后继续保持。下周计划:1.练琴一个小时以上。2.准时完成日更。3.继续坚持跑步,一周一次起。4.给家人至少打一次电话。5.把之前的为了打卡的文章补齐。收获:通过和小伙伴交流,发现了自己在沟通表达上可以提高的地方,发现她好会和男朋友相处沟通交流呀,有学到很多。本周又是磕到糖的一周。其实,挺好的,可
- 具身智能:从理论到实践的跨越
具身智能(EmbodiedAI)的概念起源与发展是一个跨越半个多世纪的学术探索历程,其核心思想在不同学科的交叉碰撞中逐渐成型。以下从理论源头、技术奠基、术语演进三个维度展开解析,揭示这一概念的学术脉络与产业价值:一、理论源头:从图灵的哲学构想到认知科学的具身化转向1.图灵的"感官机器"设想(1950年)在人工智能奠基性论文《计算机器与智能》中,图灵提出了两种智能发展路径:抽象计算路径:如国际象棋等
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Python开发经验强化学习PyCharm
引言PyCharm是JetBrains公司推出的一款强大的Python集成开发环境(IDE),被全球数百万Python开发者所青睐。无论你是Python初学者还是经验丰富的开发者,掌握PyCharm都能显著提升你的开发效率。本文将带你从零开始,全面了解PyCharm的核心功能和使用技巧。1.PyCharm的安装与配置1.1下载与安装首先访问JetBrains官网下载PyCharm。PyCharm有
- 2023-07-22
付宇杰
在我看来,王老师对整个课堂节奏把控的很好,从开始王老师从现实生活入手,将数学与实际相结合,通过现实生活中的数学问题引导学生进入课堂,接着就是王老师准备的六个例题,诱导引入,变式深入,带领学生逐步深入,了解学习排列问题的本质,王老师用准确、清晰、易懂、生动的语言,呈现知识,践行“以学生为主体“的课堂模式,选择适合该龄段的教学方法,从而激发学生的学习兴趣,促进学生的思维活动,能注意因材施教、因人施教,
- 78岁老人有儿有女却住养老院,为让邻居来看她,每月给2000元
左颜时光
米亚契斯说:一个人,如果使自己的母亲伤心,无论他的地位多么显赫,无论他多么有名,他都是一个卑劣的人。老家有个李老太,78岁的年纪,当我们都以为她被儿女接去城里安享晚年时,一次巧合,在路过一家养老院门口时母亲认出她,于是陪着母亲下车,李老太看到母亲那一刻眼泪止不住地流,颤抖的双手紧紧握着母亲,激动地说“大妹子啊,我的大妹子,没想到还能见到你啊,没想到啊”。母亲和李老太坐在养老院门口的桥边,两位老人像
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T今天第一天刚上任,做高级工程经理。他已是这个岗位6年内第三任。平均2年一轮换。已经邮件告知该部门文员和口头知会需要提前准备文具和电脑,仍无动于衷,还说不是她的职责,以前那任经理都不是她准备的。人事经理Jane亲自下去找部门副经理了解此事,果然口气如出一辙的,还觉得理直气壮,以前新员工也是一样,为何来了个经理就搞特殊。来了新员工才带他们领电脑或者文具。让新人自己找人领工具!第一次听说,如果你到了别
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MVI架构核心原理MVI(Model-View-Intent)是一种基于单向数据流的架构模式,其核心组件关系如下:[View]--Intents-->[ViewModel]--States-->[View]||用户交互事件处理业务逻辑||[View]=emptyList(),valisLoading:Boolean=false,valerror:String?=null,valnewTodoTit
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HashMap是Java集合框架中的核心类,基于哈希表实现键值对(Key-Value)存储,提供O(1)时间复杂度的快速查找。以下从数据结构、哈希机制、冲突解决、扩容策略等角度详细解析其实现原理(基于Java8)。一、核心数据结构:数组+链表+红黑树transientNode[]table;//哈希桶数组staticclassNode{//链表节点finalinthash;finalKkey;Vv
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- 《第十五次网课收获》
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伊川王利珍坚持原创分享第386天今天晚上是网络中级第15次课程。再有一次就要结束了,还真的有点恋恋不舍呢!刘老师已经开始提前给我们预告了,以期降低我们的分离焦虑!四个月的学习历程。我们彼此由陌生到熟悉。现在经常在一块约练的几个学员已经是老朋友的感觉。虽然从未谋面,但心灵相通,互相扶持,互相帮助。电波相连的情谊也是一种别样的美好!首先通过顾老师展示的案例,大家各抒己见,加上刘老师的讲解。又收获了很多
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人人都盼着能在股市中大获成功,幻想着自己挑选的股票能够一飞冲天,然而现实常常是冷酷无情的,等待你的或许是“踏入股市深似海,财富梦想皆成空”。诸多骗子正是抓住了股民“急切求财的欲望”,精心策划骗局。在金钱的巨大诱惑以及那些所谓老师的巧言令色下,大量股民不幸陷入其中。在此,我特意梳理了一些常见的骗术,现在呈现给大家。针对网上素未谋面的网友、网恋对象推荐网上投资理财、炒*的、做外汇的、炒数字货币、虚拟币
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通达OA是诈骗软件吗?知名大师朱民老师带你赚钱?朱民老师免费给你讲课?新项目只带内部学员签署保密协议?近期有骗子通达OA社科院正课堂朱民在股票交流群里让大家参与慈善捐款投票大赛,主要是为了支持老师参赛,接着让大家进入一个St-balance市场平台,进行杀猪盘骗局,里面操作十选五,目的就是为了骗取股民的钱。此类骗局行骗周期较短,一段时间后就会关网站跑路。若不幸遭遇假冒社科院正课堂朱民的St-bal
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深圳哪里可以做无创亲子鉴定?在深圳市盐田区盐梅路的国权基因可以做无创亲子鉴定咨询。为了帮助市民更好地了解和选择深圳的无创亲子鉴定机构,我们提供2024年最新的深圳无创亲子鉴定中心名录。本文将详细介绍这些鉴定中心的地址、工作时间、业务范围,以及选择适合自己的鉴定机构等信息,以助您在需要时能轻松找到合适的无创亲子鉴定服务。1、深圳市第二人民医院(福田区)地址:深圳市福田区笋岗西路2、北京中医药大学深圳
- 家庭服务具身智能机器人体系架构
硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
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一、负载均衡核心概念它本质上是一种反向代理技术,通过硬件或软件设备,将来自客户端的请求智能地分发到后端的多台服务器上。这样做的主要目的是:提高并发处理能力:避免单台服务器过载,提升整体服务的吞吐量。保证高可用性:当某台后端服务器发生故障时,负载均衡器可以将流量自动切换到健康的机器上,确保服务不中断。便于水平扩展:可以根据业务量增长,方便地增加后端服务器数量,实现弹性伸缩,且对用户透明。二、使用负载
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龙玲坚持分享第518天(2020.11.4星期三晴)晴的如此好的天气,心情也很愉悦!今天午自习加下午一二节课,所以早晨女儿上学之后,我还有时间在家里有声读书打卡,然后又读了一点晚情的《越自律,越自由》。之后把汤骨炖上,女儿中午要回来吃饭,我没时间在家做午饭,炖上汤骨,先生走时再把饭预约上,到中午先生和女儿回来时,在肉汤里添点配菜,就可以吃午饭了。下午上课,因为九年级赶课,已经学到下册的内容,每学期
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尊敬的李老师,智慧的马教授,亲爱的家人们:大家好,我是(刘翠平)刘总的人,今天是2018年9月17号我的日精进第三十五天,我们互相勉励,携手前行,每天进步一点点,距离成功便不远。比学习:学习同事的素转非技巧,如何打动顾客的心,让顾客成为我们的老顾客。比改变:只要进店看的都是要买的,相信家人相信自己是最棒的,大家互相帮助,互相加油!比付出:总监中午来给我们开会,给我们从专卖店调货来辛苦了。比感恩:感
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守护者170
java学习java学习开发语言
行为抽象和Lambda表达式是Java8引入的新特性,用于简化代码和提高代码的可读性。一、概述、特点、使用方法以及与其他比较和高级应用的说明:1.行为抽象:它是指将一段代码抽象为一种功能或行为,以便在需要时可以传递给其他方法或对象。行为抽象通常通过接口来定义,其中接口包含一个或多个抽象方法来表示不同的功能。2.Lambda表达式:Lambda表达式是一种简洁的语法,用于实现行为抽象。它可以替代匿名
- 拉姆达表达式(Lambda Expressions)
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让我们先看一个简单的拉姆达表达式:x=>x/2这个表达式的意思是:x为参数,对x进行相应的操作后的结果作为返回值。通过这个拉姆达表达式,我们可以看到:这个表达式没有任何类型信息,但这并不代表拉姆达表达式是和类型无关的。在实际运用上,编译器会根据表达式的上下文判断上述x的类型及返回值的类型。例如:usingSystem;usingSystem.Linq;publicclassLambdaTest{s
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cddlib是一个用于凸多面体计算和线性不等式系统求解的开源C库,全称为CDD(DoubleDescriptionMethodLibrary)。它基于双描述法(DoubleDescriptionMethod),主要用于处理凸多面体的顶点(V-representation)和不等式(H-representation)之间的转换,以及相关的几何计算。以下是详细介绍:1.核心功能凸多面体表示转换:H-r
- 2019-11-03
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11月3日星期日晴今天上跳舞班儿。老师教我们了1234舞蹈,一直在练习。放学了,妈妈和我舅舅家的妹妹来接我了。然后我们一起高高兴兴的回婆婆家吃饭了。
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第十五章Caché变量大全$STORAGE变量包含可用于局部变量存储的字节数。大纲$STORAGE$S描述$STORAGE返回可用于当前进程分区中的本地变量存储的字节数。$STORAGE的初始值由$ZSTORAGE的值确定,该值是该进程可用的最大内存量。$ZSTORAGE值(以千字节为单位)越大,$STORAGE值(以字节为单位)越大。但是,$ZSTORAGE和$STORAGE之间的关系不是简单的
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《最强学生》丁淑仪峰峰(独家新书)爽文小说TXT免费阅读主角:丁淑仪峰峰简介:我叫丁淑仪,是一名高中英语老师。----阅读全文小说内容请翻阅文章最底部---我叫丁淑仪,是一名高中英语老师。晚上下班回来,回到卧室换衣服的时候,我发现原本关着的门,不知什么时候打开了一条缝隙。一道人影在门缝中若隐若现,让我微微心惊。丈夫在外出差,还没回来。家里除了我,只有闺蜜的儿子峰峰。峰峰今年十八,正在读高二。他父母
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题目:描述接受一个只包含小写字母的字符串,然后输出该字符串反转后的字符串。(字符串长度不超过1000)输入描述:输入一行,为一个只包含小写字母的字符串。输出描述:输出该字符串反转后的字符串。示例1输入:abcd复制输出:dcba结果:解题思路:获取字符串,用双指针,一头一尾开始交换,直至到中间。代码:#include#includeintmain(){charstr[1024]={};scanf(
- 十大广告赚钱平台APP排行榜:一天收益50元天花板软件曝光
清风导师
十大广告赚钱平台APP排行榜,实测2024年看广告一天50元收益是真的还是骗局?最近小编发现很多赚钱副业项目开始返璞归真,简单说就是随着管理的越来越严格,现在一些新模式或者特别火爆的玩法会比较低调,反而是老玩法旧瓶装新酒优化升级了许多,比如广告赚钱类型,很多人过去印象并不好,不过现在甚至有些软件可以做到日赚50+的利润,确实是另外眼前一亮。广告赚钱日赚50+是真的吗?实事求是的评级,在过去几年广告
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc