- 双足机器人开源项目
广州深情Yangy_Jiaojiao
机器人
双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架，以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介：由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 机器人学习的范式转变：从专用走向通用基础模型
XianxinMao
机器人
标题：机器人学习的范式转变：从专用走向通用基础模型文章信息摘要：机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变，这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功，基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而，这一转变面临两大关键挑战：机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集，以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
- 人形机器人将制造iPhone！
Cherry Xie
人工智能机器人制造人工智能
前言优必选机器人和富士康通过一项突破性的合作伙伴关系，正在将先进的人形机器人（如WalkerS1及其升级版WalkerS2）整合到制造流程中，以改变iPhone的生产方式。这一合作旨在通过提升机器人能力、优化工作流程以及实现更智能的自动化，应对劳动力挑战、提高效率，并为电子行业设定新的标杆。富士康的机器人劳动力由优必选开发的WalkerS1人形机器人计划在初期物流操作之外，彻底革新富士康的制造流程
- vivo OriginOS 5公测适配计划公布，有你的手机吗？
芥子沫
移动开发智能手机VivoOrigin5
2025年了，OriginOS5已经发布，X100和Fold3的小伙伴已经用上了，相对上一版本还是有很多期待的，风格是越来越果里果气了。一、新特性1、强化消息通知原子通知->原子岛原子岛：类似于苹果的灵动岛，可以在锁屏状态下，实时看到重要信息，比如外卖，快递，航班，打车，外卖等信息服务，点开可以切换为二级卡片，再次点击可以进入该应用页面。2、重构AI转身各种助手语音升级，Jovi语音”→“蓝心小V
- 【网络安全】零基础小白如何入门CTF
程序员橘子
web安全安全网络渗透测试网络安全
新手小白应该怎么入门CTF？要如何学习CTF？分几阶段学习？想打CTF，但是没有思路怎么办？这是我花了两天，整理的CTF学习的思路与方法，方便大家学习时可以参考。如果觉得有帮助的小伙伴，记得点赞收藏关注！一、CTF简介01」简介中文一般译作夺旗赛（对大部分新手也可以叫签到赛），在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会，以代
- 视频的上传，转码与展示的过程
小子武
java视频上传视频转码
本文是记录自己学习过程的，不适合直接拿来用的业务需求及场景后台基于springboot的微服务框架，页面是vue用户可以选择一个视频上传的管理页面，新增时，用户可以选择上传封面图片或者不选择上传封面图片（此时要根据视频的格式决定是从视频中截图或者展示默认图片）页面效果先不展示了，涉及的信息比较多这里贴的是视频转码功能部分，我从网上找的代码又根据自己的需要又改的，很佩服写这段代码的人真的很厉害（侵删
- 鸿蒙UI主线程任务调度原理介绍及最佳实践
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第18课。本次交流重点围绕鸿蒙UI展开。其中，主线程在整个应用的任务处理中占据关键地位，其任务调度机制更是核心要点。开发者可通过子线程向主线程抛任务的方式，有效避免主线程阻塞，提升整体性能。而状态驱动UI更新则是一种推荐的高效模式，它依据应用状态的变化精准触发UI刷新，避免不必要的更新操作。深入理解并运用鸿蒙UI主线程任务调度机制，开发者能够
- ArkUI原生页面滑动性能分析优化实践
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第20课。本次交流核心为ArkUI原生页面的滑动性能相关内容。从HarmonyOS渲染原理切入，这是理解页面呈现与滑动效果的根基。深入剖析应用滑动性能问题的分析思路，为开发者提供排查问题的有效方法。详细阐述针对典型性能问题的优化手段，涵盖代码优化、资源管理等多方面。开发者通过此次交流，能够精准把握ArkUI原生页面滑动性能的关键要点，提升性能
- HarmonyOS Next Developer Beta5 8月尝鲜版版本说明
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第13课。本次主要围绕HarmonyOSNEXT的DeveloperBeta5-8月尝鲜版展开介绍。HarmonyOSNEXT代表着鸿蒙系统的未来发展方向，此次的DeveloperBeta5版本尤为值得关注。版本配套涵盖了一系列的开发工具和文档，为开发者提供全面支持。新增特性方面，可能会有新的功能模块或技术优化，为系统带来新的活力。变更特性则
- DevEcoStudio性能工具集介绍
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第15课。本次交流聚焦于IDE性能工具集这一关键开发辅助资源。该工具集涵盖多方面重要功能，性能检测可精准定位应用运行中可能存在的效率瓶颈与问题所在；性能分析则深入挖掘问题根源，剖析各类性能数据背后的关联与原因；而性能指导依据专业知识与经验提供最佳解决方案。开发者借助这一强大的IDE性能工具集，能在鸿蒙应用开发过程中显著提升性能优化分析效率，有
- 问题调试定位法宝箱及动态启停/采样抓栈方案
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第16课。本次围绕HarmonyOS应用开发展开。着重介绍其关键的调试工具及高效定位问题的方法。其中，调试工具涵盖堆栈异常解析，可依据常见异常格式深入剖析问题根源。通用日志与离线日志过滤能力有助于精准筛选有用信息，配合应用沙箱访问与智能检测功能，全方位辅助开发。DFX维测领域的抓栈和trace能力同样重要，明确其启用方式、规格以及解读方法，能
- 帮助应用实现免密身份认证的移动端能力
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课：HarmonyOSSDK开放能力】的第17课。本课程致力于帮助应用实现免密身份认证的移动端能力。深入探讨FIDO、IIFAA、SOTER等核心技术标准，详细解析FIDO免密身份认证的原理与流程，让开发者理解其强大的安全与便捷性。全面剖析IIFAA免密身份认证的特色优势与应用场景，以及SOTER所提供的独特保障机制。通过理论讲解、案例分析与实践操作指导，开
- 帮助应用打造场景化语音服务
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课：HarmonyOSSDK开放能力】的第18课。本课程专注于助力应用构建场景化语音服务。深入介绍SpeechKit及其重要组件，如朗读控件可将文本转化为自然流畅的语音输出，为用户提供有声阅读体验；AI字幕控件（AICaption）能精准识别语音并生成实时字幕，在视频播放、直播等场景大显身手。详细阐述其广泛的适用场景，包括教育学习辅助、无障碍信息传播等领域。
- 帮助应用实现更好的推广下载能力
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课：HarmonyOSSDK开放能力】的第14课。本课程旨在助力应用实现卓越的推广下载能力。全面深入讲解应用市场相关要点，包括应用市场推荐机制与更新功能的深度解析，让开发者了解如何提升应用曝光与更新效率。详细阐述展示应用详情页以促进下载安装目标应用的有效策略，以及查询广告验签版本的关键步骤。同时教授获取模块安装信息与添加按需加载模块的实用技术，使开发者能够优
- 帮助应用实现实时语音与文本的相互转换
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课：HarmonyOSSDK开放能力】的第10课。本课程专为助力应用实现实时语音与文本相互转换而设。课程将深入讲解CoreSpeechKit这一基础语音服务，详细阐述其语音识别（SpeechRecognizer）能力，使开发者能精准掌握语音转文本的技术要点与应用方式。同时全面剖析文本转语音（TextToSpeech）功能，包括其原理、参数设置及优化策略。通过
- 构建灵活高效的消息推送能力
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课：HarmonyOSSDK开放能力】的第3课。本课程聚焦于构建灵活高效的消息推送能力。首先引导开发者认识并开通推送服务，为后续推送工作奠定基础。深入讲解推送通知消息，让开发者掌握其有效应用。详细解析推送卡片刷新消息与推送通知扩展消息，助力拓展推送功能的多样性与深度。同时，对推送实况窗消息进行剖析，使开发者能充分利用这一形式增强信息传递效果。通过本课程学习，
- 让您的应用快速拥有账号能力
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课：HarmonyOSSDK开放能力】的第21课。本课程旨在帮助开发者快速集成账号功能到应用中，通过使用华为的AccountKit（华为账号服务）。AccountKit提供了一键登录功能，允许用户通过华为账号快速登录，简化了登录流程，提升了用户体验。课程主要内容和亮点：登录功能、获取用户信息、未成年人模式、样本代码和实践。通过本课程的学习，开发者将能够为应用
- 20250117面试鸭特训营第25天
Again_acme
面试鸭特训营面试网络职场和发展
更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501171.什么是用户态和内核态？用户态（UserMode）和内核态（KernelMode）是操作系统中的两种运行模式，用于区分应用程序与操作系统内核的操作权限。用户态（UserMode）权限应用程序在用户态下运行，权限较低，不能直接访问硬件或进行特权操作和敏感操作。应用程序需要通过系统调用与内核进行通信，由内核代为执行敏感操作。安全性用户态的优势
- 20250101面试鸭特训营第9天
Again_acme
面试鸭特训营面试职场和发展
更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501011.MySQL中如何解决深度分页的问题？什么是深度分页问题--查询第2页的10条数据，即第21~30条数据select*fromstudentorderbyidlimit2,10;--查询第200000页的10条数据，即第200001~200010条数据select*fromstudentorderbyidlimit200000,10;在分
- 20250110面试鸭特训营第18天
Again_acme
面试鸭特训营面试职场和发展
更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501101.常见的HTTP状态码有哪些？状态码由三位数组组成，且第一位数字表示类别常见的HTTP状态码分为五大类1xx：信息响应状态码标识含义100Continue服务器已接收请求的初步部分，客户端应继续请求101SwitchingProtocols服务器同意协议，如从HTTP切换到WebSocket2xx：成功状态码标识含义200OK请求成功，服
- 20241230面试鸭特训营第7天
Again_acme
面试鸭特训营面试职场和发展
更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2412301.MySQL中的事务隔离级别有哪些？常见并发问题名称含义脏写一个事务修改了另一个未提交事务的数据脏读一个事务读取了另一个未提交事务修改的数据重复读一个事务多次读取同一数据时，由于其他事务的修改，返回了不同的结果幻读一个事务前后两次在进行范围查询时，由于另一个事务的插入操作，导致前后读取不一致读未提交一个事务可以看到其他事务未提交的数据修改
- 基于Python的三种主流网络爬虫技术
吃肉肉335
python爬虫开发语言
一、网络爬虫是什么网络爬虫，通常也被称为网络蜘蛛或网络机器人，是一种按照一定方法，获取网络各种信息的自动化脚本程序，也可以将其理解为一个在互联网上自动提取网页信息并进行解析抓取的程序。网络爬虫的功能不仅局限于复制网页内容、下载音视频文件，更包括自动化执行行为链以及模拟用户登录等复杂操作。在当前大数据背景下，无论是人工智能应用还是数据分析工作，均依赖于海量的数据支持。如果仅依赖人工采集这一种方式，不
- C语言蓝桥杯组题目
小猿_00
C语言入门到超神c语言蓝桥杯开发语言
文章目录前言创作不易，你的鼓励，我的动力，学有所成，则是意义；题目第一题.1,2,3,4能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？第二题:一个整数，它加上100后是一个完全平方数，再加上168又是一个完全平方数，请问该数是多少？第三题:输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天？第四题:输入三个整数X，Y，Z，请把这三个数由小到大输出第五题:C语言用*号输出字母C的图案1第六题:C语言
- 《CPython Internals》阅读笔记：p285-p328
codists
读书笔记python
《CPythonInternals》学习第15天，p285-p328总结，总计44页。一、技术总结1.shallowcomparisonp285,InObjectsobject.c,thebaseimplementationoftheobjecttypeiswritteninpureCcode.Therearesomeconcreteimplementationsofbasiclogic,like
- 《CPython Internals》阅读笔记：p250-p284
codists
读书笔记python
《CPythonInternals》学习第14天，250-p284总结，总计25页。一、技术总结介于我觉得作者写得乱七八糟的，读完我已经不想说话了，所以今日无技术总结。二、英语总结(生词：2)1.spawn(1)spawn:来自于词根expandere。(2)expandere:ex-(“out”)+pandere(“tospread”)spawn原来的意思是“spreadingoutoffish
- 《CPython Internals》阅读笔记：p221-p231
codists
笔记
《CPythonInternals》学习第12天，p221-p231总结，总计11页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：2)1.atatimeidiom.separately(单独地)inthespecifiedgroups(一次)。示例：(1)Icanonlydoonethingatatim(我一次只能做一件事)。(2)Wecarriedtheboxestwoatatimeupthestair
- 《CPython Internals》阅读笔记：p152-p176
codists
读书笔记python
《CPythonInternals》学习第10天，p152-p176总结，总计25页。一、技术总结1.addinganitemtoalistmy_list=[]my_list.append(obj)上面的代码涉及两个指令：LOAD_FAST,LIST_APPEND。整章看下来这有这点算是可以记的了，其它的只感觉作者在零零碎碎的罗列内容。二、英语总结(生词：1)无。关于英语的注解同步更新汇总到htt
- 《CPython Internals》阅读笔记：p1-p19
codists
笔记
《CPythonInternals》学习第1天，p1-p19总结，总计19页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：2)1.humblevshumbled(1)humble:humus(“earth”)adj.字面意思是“ontheground”,后面引申为“lowlyinkind,state,condition(卑微)”,“notproudthatyouareimportant(谦卑)”。(2)h
- C语言——课程实验报告
Tubishu
算法开发语言c语言
任务一：将1,2,…,9共9个数分成3组，分别组成3个三位数，且使这3个三位数构成1:2:3的比例，试求出所有满足条件的3个三位数。输入格式无输出格式若干行，每行3个数字。按照每行第1个数字升序排列。输入无输出192384576…(每行***表示一个答案)#includeintmain(){inta,b,c;inti,j,s[9];for(a=100;a#includemain(){intflag
- 【网络安全 | Python爬虫】URL、HTTP基础必知必会
秋说
爬虫http网络安全
文章目录URL概念及组成结构HTTP概念简述浏览器接收资源HTTP协议的结构请求结构请求行请求头请求体请求差异及参数说明响应结构状态行响应头响应体推广URL概念及组成结构在开始爬虫的开发实战前，需要了解的是URL的概念及组成结构，这具有基础性和必要性。URL（UniformResourceLocator，统一资源定位符）是用于在互联网上定位和标识资源的字符串。它提供了一种标准的方式来指示资源的位置
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度，当该组件不满足系统需求时，可以很容易的将该组件从系统中替换掉，而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候，难免会用到整个团队的代码，或者上一任同事创建的workspace，
1.电脑切换账号后，Eclipse打开时，会提示Eclipse对应的目录锁定，无法访问，根据提示，找到对应目录，G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager，其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法，删掉.fileTableLock文件，重
- Javascript 面向对面写法的必要性？
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行，什么纯javascript的mvc框架都出来了：ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是，javascript本来就不是一门面向对象的语言，用它写出来的面向对象的程序，本身就有些别扭，很多人提到js的面向对象首先提的是：复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的，用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数， 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中，有这么一种情况：
问题描述：我需要new一个对象，对它的几个字段赋值，但是有一些属性并没有进行赋值，然后调用
session.save()方法，在提交事务后，会出现这样的情况：
1：在数据库中有默认属性的字段的值为空
2：既然是持久化对象，为什么在最后对象拿不到默认属性的值？
通过调试后解决方案如下：
对于问题一，如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错，
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题，写成了博客，今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学，所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码：
在进行表单提交的时候，经常提交一些中文，自然就避免不了出现中文乱码的情况，对于表单来说有两种提交方式：get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记：因为我不善沟通，所以在面试中经常碰壁，看了网上太多面试宝典，基本上不太靠谱。只好自己总结，并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题：
1 简单自我介绍
关于这个问题，主要为了弄清两件事，一是了解应聘者的背景，二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答：(针对技术面试回答，如果是人事面试，可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子，这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据，或者增加一个表的主键时或者表的索引时，常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行（或者事务已经被锁），所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中，请求参数在请求头中；
乱码解决方法：
a、通过在web 服务器中配置编码格式：tomcat 中，在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8"；
1.2、post 请求乱码
post 请求中，请求参数分两部份，
1.2.1、url？参数，
- 【Spark十六】： Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。典型设置：
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类：
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题，登录界面，有一个判断，如果不存在某个值，则跳转到设置界面，ios8之前的系统都可以正常跳转，iOS8中代码已经执行到下一个界面了，但界面并没有跳转过去，而且这个值如果设置过的话，也是可以正常跳转过去的，这个问题纠结了两天多，之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的，最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系？
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的，这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制，特别是节点之间的依存关系是固定的，节点的处理不考虑到流程整体的运行情况，细节和整体间的关系是脱节的，那么我们提出一个新的观点，一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢？这种流程有什么实际意义呢？
这里有篇论文，摘要是：“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自：http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中，如果存在唯一约束，会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示，会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体，看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型，里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果：--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件：/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf，本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中，不管父类还是子类，这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象，所以在父类中你可以用this获取到子类的信息！
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice，是spring3.2提供的新注解，从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现：
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自：http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax（下）
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如，没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中，还是UAT（用户验收
测试）环境中，都可以顺畅无阻地运行，但是一旦部署在PROD 上，把它作为多线程程序处理更大的数据集时，就会抛出IOException，原因可能是JDBC驱动版本不同，也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置，那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风，就是去“国外货”。从应用程序开始，到基础的系统，数据库，现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”，使我们终于认识到了国外货的危害，开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂，为了信息安全，那我们就自然要使用和推行国货。可是，一味地推行，是否就一定正确呢？
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前，就据传某世界级的网络设备制造商生产的交
