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DIY机器人工房
openmv学习笔记学习opencvpython
代码解释:整体功能:此代码是使用OpenMV摄像头的一个简单示例,主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集,并计算和显示采集图像的帧率。首先,对摄像头进行初始化,包括重置、设置像素格式和帧大小,并等待设置生效。然后创建一个时间对象用于计算帧率。最后在一个无限循环中不断采集图像并打印出每秒采集的帧数。#此作品遵循MIT许可证授权。#版权所有(c)2013-2023OpenMVLLC。保留所有权利。#h
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Single
部署打包githubdocker前端ci/cd
一、项目背景最近在写一个管理系统项目的时候出现了一些比较麻烦的问题,由于进度比较赶,项目虽然上线了,但是还需要继续开发,这就涉及到频繁的构建和部署。首先讲一下没使用CI/CD之前的部署方式:首先使用pnpmbuild,拿到项目的打包产物.output文件夹将.output文件夹压缩,并通过服务器可视化工具宝塔,将压缩包上传到指定文件夹下第一次部署时使用pm2命令pm2start./.output/
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python开发语言
AES(高级加密标准)是一种广泛使用的对称加密算法,它以字节为单位处理数据,将明文分组加密成密文。AES算法的核心在于一个轮函数,该函数会对数据执行多次变换,包括字节代换、行移位、列混合和轮密钥加。这些操作确保了数据的安全性,使得原始数据经过AES加密后变得无法识别。AES加密过程AES加密过程涉及以下几个关键步骤:字节代换:这一步使用一个预定义的S盒(替换表)来替换状态矩阵中的每个字节。这是一个
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- WordPress Hunk Companion插件节点逻辑缺陷导致Rce漏洞复现(CVE-2024-9707)(附脚本)
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漏洞复现安全web安全
免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:WordPressHunkCompanion是一款专为ThemeHunk开发的WordPress主题设计的插件,旨在增强主题功能并提
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Excel(WPS)使用VBA,不打开文件情况下提取其他工作簿数据提取函数,返回提取到的值使用示例在不打开工作簿的情况下,VBA读取其他工作簿数据很多方法需要打开才能提取,如果没打开会显示错误,比如inderect函数等提取函数,返回提取到的值path:文件路径file:文件名sheet:工作表名ref:需要读取的目标单元格PrivateFunctionGetValue(path,file,she
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在当今的数字化时代,数据是企业运营的核心。而日志数据,作为数据的重要组成部分,对于监控、分析和故障排查具有不可替代的作用。ELKStack(Elasticsearch、Logstash和Kibana的组合)凭借其强大的日志收集、处理和可视化能力,成为了众多企业和开发者首选的日志管理与分析工具。本文将深入探讨ELKStack的工作原理、应用场景以及如何使用它来构建高效的日志管理系统。一、ELKSta
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文章目录前言MISC设备驱动简介重要结构体API函数MISC实现框架后续参考文献前言MISC驱动也叫做杂项驱动,也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动,通常嵌套在platform总线驱动中,MISC设备驱动简介所有的MISC设备驱动的主设备号都为10,不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加,设备号变
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近日,合合信息旗下启信宝收到了来自商务部国际贸易经济合作研究院(以下简称“商务部研究院”)的感谢信,对其在商务信用建设领域课题研究中的卓越贡献和大力支持表示高度认可与感谢。2024年,商务部研究院承担了《诚信商业集聚区建设指南》《省际贸易与全国统一大市场研究》及《商务信用建设高质量发展路径研究》等多项重要课题研究工作。相关研究成果对于提升我国商务信用建设水平,推动全国统一大市场的形成和发展具有重要
- 设计软件使用不当,竟收律师函!如何规避法律风险并高效管理软件许可?
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在当今数字化时代,设计软件已成为各行各业不可或缺的工具。无论是建筑设计、工业设计还是平面设计,软件的使用效率直接关系到企业的生产力和竞争力。然而,随着软件厂商对知识产权保护的日益重视,许多企业因不当使用软件而收到了律师函,甚至面临高额赔偿。这不仅影响了企业的正常运营,还可能损害企业的声誉。那么,如何避免此类风险?许可监控、许可管理、许可优化又在这一过程中扮演了怎样的角色?本文将深入探讨这些问题,并
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- 【在 PyTorch 中使用 tqdm 显示训练进度条,并解决常见错误TypeError: ‘module‘ object is not callable】
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在PyTorch中使用tqdm显示训练进度条,并解决常见错误TypeError:'module'objectisnotcallable在进行深度学习模型训练时,尤其是在处理大规模数据时,实时了解训练过程中的进展是非常重要的。为了实现这一点,我们可以使用tqdm库,它可以非常方便地为你提供进度条显示。1.什么是tqdm?TQDM是一个快速、可扩展的Python进度条库。它可以用来显示迭代的进度,帮助
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本篇文章来源于《Hive性能调优实现》。在HiveSQL里面经常用到的过滤方法就是使用where子句,例如:explainselect*fromstudent_tb_seqwheres_age=19ands_namelike'%红%'ands_scorein(100,50,22);where子句在执行计划中以filter操作表示,代码如下:STAGEPLANS:Stage:Stage-1MapRe
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由于工作中在数据迁移,大数据平台数据查询引擎使用Presto,和传统的数据库时间函数有区别,整理一版,供大家参考,一起学习,有错误欢迎指正。1、查询当前日期selectcurrent_date;2、查询当前时间selectcurrent_timestamp;_col0---------------------------------------2022-01-0220:45:58.551Asia/
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基础算法常见面试篇1.1过拟合和欠拟合常见面试篇一、过拟合和欠拟合是什么?二、过拟合/高方差(overfiting/highvariance)篇2.1过拟合是什么及检验方法?2.2导致过拟合的原因是什么?2.3过拟合的解决方法是什么?三、欠拟合/高偏差(underfiting/highbias)篇3.1欠拟合是什么及检验方法?3.2导致欠拟合的原因是什么?3.3过拟合的解决方法是什么?1.2Bat
- 世界人口钟实时数据_全球人口将达80亿 2019年世界人口总数统计数据
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近日,德国全球人口基金会发布统计数据:至2019年底,全球人口总数将达77.5亿,至2023年全球人口将达80亿。联合国人口预期报告估算称,2050年世界一半人口将聚集在印度及非洲等国,2027年印度人口或超中国(中国人口数量全国总人口各省人口排名)。联合国经济和社会事务部在纽约总部发布了2019年《世界人口展望》报告。根据报告,全球人口预计在未来30年将再增加20亿人,从2019年的77亿增加至
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初级篇CityMaker.net控件三维
.Net中如何加载CityMaker的三维控件-自从使用COM开始,小编就遇到关于如何加载COM控件的诸多问题,不夸张的说这是每个在.NET使用COM的人都无可避免的问题。要么加载不上,要么就是加载上了,窗体设计器出不来,还有可能是加载正常,但无法初始化。愚笨的小编是一次又一次的尝试,终于梳理通了从COM到.Net的思路。为此小编特地写一篇教程,帮助那些使用COM组件,尤其是CityMaker的C
- 免费的AI提示词生成网站
花生糖@
AIGC学习资料库ai提示词
为使用AI生成最合适的提示词完全免费,适配多种场景,快速生成,一键复制,可用于创作、写作、游戏等多种场景网站地址:AI提示词生成器为使用AI生成最合适的提示词,完全免费,适配多种场景,快速生成,一键复制,可用于创作、写作、游戏等多种场景。https://prompt-generator.ilovecoke.cc/
- Syncthing在ubuntu下的安装使用
V丶Chao
Linux下命令使用ubuntulinux运维
以前安装这个软件的时候,是在windows和mac上,都是图形化的安装方式,但是ubuntu不太一样,需要增加源,然后执行命令。安装的系统版本是2004。参考链接1,主要命令包含下面几个部分:第一步:(这个在我机器上并没有执行)sudoaptinstallcurlapt-transport-https第二步:curl-shttps://syncthing.net/release-key.txt|s
- 手把手教会你Disruptor的常用使用场景!(含详细代码示例)
后端
Disruptor常见使用场景与代码示例1.引言上期介绍到Disruptor是一个高性能的无锁并发队列,适用于需要极低延迟和高吞吐量的应用场景。它通过环形缓冲区(RingBuffer)和高效的事件处理机制,显著减少了CPU缓存失效和上下文切换的开销。今天介绍Disruptor的几个常见使用场景:事件处理、日志记录、消息传递、实时数据分析和并发任务调度,让你进一步加深对它的印象,下期将介绍Disru
- Windows不用anaconda安装labelImg及bug解决
欢天喜地小姐姐
解决bug技巧bug
1.Windows不用anaconda安装labelImg:安装labelImg所需环境–打开#安装labelImg所需环pipinstllpyqt5lxml#打开labelImgpythonlabelImg.py2.Windows:‘pip’不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件2.1原因分析系统环境变量没配置好2.2解决方法1.控制面板\系统和安全\系统”→“高级系统设置”→“高级
- Ubuntu常用指令及用法详解
我的混世小魔王
ubuntu
1.ls这个相当于Windows下的dir命令,可以列出当前窗口或指定窗口下的内容。2.rm这个相当于Windows下的del和rmdir命令,可以删除文件及文件夹。常见用法:rm-rf/home/ubuntu/.cache(删除/home/ubuntu/.cache这个文件夹)禁忌:rm-rf/*这个命令会删除根分区下所有文件,在某些efi机器上还会删除主板固件,造成主板固件丢失从而无法开机(比
- Pocsuite3渗透测试框架编写POC和EXP脚本
wespten
全栈网络安全渗透测试代码审计网络安全工具开发大数据
在我们的日常渗透测试中,经常挖掘到一些漏洞,但是我们一般使用挖掘工具或者手工判断的时候,不好确定是不是真的存在这么一个漏洞,因此POC脚本就应运而生了。POC全称是ProofofConcept,中文译作概念验证。它是专门为了验证漏洞是否真的存在的脚本。而EXP全称是Exploit,中文译作漏洞利用程序。它是对POC验证结果的一种漏洞利用脚本。因为市面上有关POC和EXP脚本的教程比较稀少,但是比较
- 大数据平台Bug Bash大扫除最佳实践
京东云开发者
大数据bugbash
作者:尹伟一、背景随着越来越多的"新人"在日常工作以及大促备战中担当大任,我们发现仅了解自身系统业务已不能满足日常系统开发运维需求。为此,大数据平台部门组织了一次BugBash活动,既能提升自己对兄弟产品的理解和使用,又能促使自家产品功能日趋完善。今天来给大家分享一些实际操作过程和经验总结~二、什么是BugBash?BugBash,顾名思义就是缺陷大扫除。通常由QA主导发起,团队全员放下手中的活,
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache