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舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
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人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
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人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- MongoDB 客户端工具(图)
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- 嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握
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24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping”。开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展,但机器人系统仍然难以在动态
- 软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与控制
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可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
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15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
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VR和Unity游戏开发unity游戏引擎
在Unity中,控制物体的运动是创建互动游戏和体验的基本步骤之一。通过编写脚本,我们可以让物体沿着特定的路径或方向移动,进而实现游戏中的动画效果、角色控制和物体交互等功能。在本教程中,我们将学习如何通过控制物体的位置来制作简单的小游戏,特别是使用Transform组件来控制物体的移动。脚本组件与基本概念脚本的结构在Unity中,脚本需要继承自MonoBehaviour,这使得脚本可以作为组件附加到
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运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
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前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。一、rosbag机器人传感器获取到的信息,有时我们可能需要时时处理,有时可能只是采集数据,事后分析,比如:机器人导航实现中,可能需要绘制导航所需的全局地图,地图绘制实现,有两种方式,方式1:可以控制机器人运动,将机器人传感器感知到的数据实时处理,生成地图信息。方式2:同样是控制机器人运动,将机器人传感器感知到的数据留存,事后,再重新读取数据,生成
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大家好,小机又来说AI了。一,缘起偶然间,拿起手边的书籍,体悟着字里行间的感情,整个人的心绪,似乎也在逐渐的放松下来。每天,我们无时无刻不在用文字交流——从一天的日常到心情记录,从工作报告到个人日记。然而对许多人来说,起初的新鲜感常常被不安和困惑所替代,尤其是那些把文字视为挚友的人。现如今,因为科技的进步,写作的方式发生了很大的改变,由原本的笔墨纸砚到了现在的电子设备,再到如今的AI写作。似乎,一
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1、HarmonyOS鸿蒙系统与应用程序开发HarmonyOS鸿蒙系统是继苹果iOS、谷歌Andriod之后的第三大手机操作系统,目前在华为手机等多个终端设备上得到了广泛的使用。HarmonyOS不仅仅是手机操作系统,是面向全场景(移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等)的分布式操作系统,旨在创造一个超级虚拟终端互联的世界,将人、设备、场景有机地联系在一起,提供极速发现、极速连接、硬件互助和资源
- 时间是什么
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国际计量单位时间的方法目前是采用原子钟原理,1秒等于铯133原子基态两个超精细能级之间跃迁对应辐射的9192631770个周期所持续的时长。物理学上对时间的定义是:时间是物质的永恒运动、变化的持续性、顺序性的表现,包含时刻和时段两个概念。地球所处的宇宙,或许只是别人播放的一段电影,它是可以被暂停、跳转甚至直接关闭。暂停,作为宇宙内的一份子是无法感知到的,因为所能感知的一切都没有发生变化。跳转,或
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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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有的人是来爱你的,有的人就是来给你上课的。我们会和很多人遇见,这其中有一些人,会给你爱。另外一些人,会给你伤害。有些缘分是好事,有些缘却是孽缘。不过它既然来了,也总会教会你一些什么。比如认清人渣,更明白什么是真正的爱。
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今日上班无事,人又懒怠动,不知道如何打发这个下午,终于打开了。我大概是把当日记来写的。重庆的天气骤然凉了。早上出门的时候,满地都是落叶,脚踩上去,却是刚下过雨,叶子已润掉,走不出声响。白天在办公室不见天日,对温度也无甚感觉,晚上一个人回到家,屋子里窗户都开着,被冷风吹了一天,一迈进屋,便觉冷气森然。将近二十度的天气,竟要裹着毯子才觉温暖。再过一周,就到十一月。扛过十一月,就可以开暖气了。然而我真的
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1.哇!我真是太幸福啦!感恩奇迹感恩训练营毕业典礼,让我能共振到同学们的喜悦和能量,感谢!感谢!感谢!2.哇!我真是太幸福啦!感恩每天早起,运动3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法,让我蠢蠢欲试,感谢!感谢!感谢!4.哇!我真是太幸福啦!感恩胜利
- #开始记日记#1235 胃口不好吃饺子
董克平日记
2020/06/24星期三北京吃个醋拌茄子消暑珠珠送了一个父亲节礼物,要我陪她一起去体检。这些年身上多了许多毛病,血压、血脂、血糖都需要吃药维持了,上一次体检知道血糖已经到了临界点,可是也没有予以重视,继续大吃大喝少锻炼,结果可想而知,现在是每一餐都离不开二甲双胍了。不过我还是不愿意去体检,总觉得体检没什么用,身体有毛病就去看医生,体检又不治病。我对体检的看法是“小病不用治,大病治不了”,通过体检
- 为什么瘦子很难增胖?
我的狗毛毛
我是个标准的瘦子,168,100斤。用一句通俗的话来讲,我连马甲线都瘦出来了(体脂含量比较低)。但是我反而很羡慕那些比较丰满的女人,我的理想是再增重十五斤,练成前凸后翘的魔鬼身材。为此我开始纠正自己不规律的作息,吃高热量的食物,减少运动量,能坐着绝不站着,能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。我一直很苦恼,直到最近在网上看到一个视频,英国的某个研究机构做了一个实验,想要知道瘦子能否在高热量的食物
- 晓盈的感恩日记第5天
fanny晓
2021年2月5日周五晴天今天是特别的一天,在家里参加完公司线上的职工大会,下午跑到妈妈家去户外劳作了。我感恩家公早上为我准备早餐,今天早读后回笼觉起晚了,又赶上开线上会议,爷爷帮我准备了早餐。我感恩儿子,早晨醒来发现我在早读,还愿意陪伴我早读,一直陪伴我半个小时。我感恩儿子和侄子,下午去户外劳作时来帮助我,一个帮我捡土豆,一个帮忙浇水,很难得的田园生活让孩子们体验到了,一直以来都想让孩子来体验,
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
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crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修