STM32+MFRC522完成IC卡号读取、密码修改、数据读写
一、环境介绍
MCU: STM32F103ZET6
开发软件: Keil5
非接触式读写卡模块: MFRC522
完整工程源码下载： https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18905806
二、功能介绍
使用MFRC522模块完成对IC卡卡号读取、卡类型区分、IC卡扇区密码修改、扇区数据读写等功能；底层采用SPI模拟时序，可以很方便的移植到其他设备，完成项目开发。 现在很多嵌入式方向的毕业设计经常使用到该模块，比如: 校园一卡通设计、水卡充值消费设计、公交卡充值消费设计等。
三、MFR522介绍
MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。
MF RC522 利用了先进的调制和解调概念，完全集成了在13.56MHz 下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持 ISO14443A 的多层应用。其内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO 14443A/MIFARE卡和应答机的通信，无需其它的电路。接收器部分提供一个坚固而有效的解调和解码电路，用于处理ISO14443A 兼容的应答器信号。数字部分处理ISO14443A 帧和错误检测（奇偶 &CRC）。此外，它还支持快速CRYPTO1 加密算法，用于验证MIFARE 系列产品。MFRC522 支持MIFARE?更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。
作为13.56MHz 高集成度读写卡系列芯片家族的新成员，MF RC522 与MF RC500和 MF RC530 有不少相似之处，同时也具备诸多特点和差异。它与主机间的通信采用连线较少的串行通信，且可根据不同的用户需求，选取SPI、I2C 或串行UART(类似RS232)模式之一，有利于减少连线，缩小PCB 板体积，降低成本。
四、IC卡介绍
非接触式IC卡又称射频卡，由IC芯片、感应天线组成，封装在一个标准的PVC卡片内，芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功的将射频识别技术和IC卡技术结合起来，结束了无源（卡中无电源）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。卡片在一定距离范围(通常为5—10cm)靠近读写器表面，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。
射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，这样在电磁波激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷；在这个电荷的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到2V时，此电容可作为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。
非接触性IC卡与读卡器之间通过无线电波来完成读写操作。二者之间的通讯频率为13.56MHZ。非接触性IC卡本身是无源卡，当读写器对卡进行读写操作时，读写器发出的信号由两部分叠加组成:一部分是电源信号，该信号由卡接收后，与本身的L/C产生一个瞬间能量来供给芯片工作。另一部分则是指令和数据信号，指挥芯片完成数据的读取、修改、储存等，并返回信号给读写器,完成一次读写操作。读写器则一般由单片机，专用智能模块和天线组成，并配有与PC的通讯接口，打印口，I/O口等，以便应用于不同的领域。
M1卡详细指标
M1卡是指M1芯片，是指菲利浦下属子公司恩智浦出品的芯片缩写，全称为NXP Mifare1系列，常用的有S50及S70两种型号。
M1(S50)卡详细规格：
- 芯片类型:PhilipsMifare1ICS50
- 存储容量:8Kbit，16个分区，每分区两组密码；
- 工作频率:13.56?MHz；
- 通讯速率:106KBoud；
- 读写距离:2.5～10cm；
- 读写时间:1～2ms；
- 工作温度:-20℃～55℃；
- 擦写寿命:>100,000次；
- 数据保存:>10年；
- 外形尺寸:ISO标准卡85.6x54x0.82；
- 封装材料:PVC、PET、PETG、0.13mm铜线；
Mifare S50和Mifare S70又常被称为Mifare Standard、Mifare Classic、MF1，是遵守ISO14443A标准的卡片中应用最为广、影响力最大的的一员。而Mifare S70的容量是S50的4倍，S50的容量是1K字节，S70的容量为4K字节。
读写器对卡片的操作时序和操作命令，二者完全一致。 Mifare S50和Mifare S70的每张卡片都有一个4字节的全球唯一序列号，卡上数据保存期为10年，可改写10万次，读无限次。一般的应用中，不用考虑卡片是否会被读坏写坏的问题，
当然暴力硬损坏除外。 Mifare S50和Mifare S70的区别主要有两个方面。一是读写器对卡片发出请求命令，二者应答返回的卡类型(ATQA)字节不同。Mifare S50的卡类型(ATQA)是0004H，Mifare S70的卡类型(ATQA)是0002H。另一个区别就是二者的容量和内存结构不同。
M1卡分为16个扇区，每个扇区由4块（0、1、2、3）组成。实际操作时，将16个扇区分为64个块，按绝对地址编号为0-63。
结构如下：
- 第0个扇区用于存放厂商代码，意见固话，不可更改。
- 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可以用于存储数据。数据块可以进行读写操作。
- 每个扇区的块3为控制块，包括了密码A、存储控制、密码B。具体结构如下：
4. 每个扇区的密码和控制位都是独立的，可以根据实际需求设定各自的密码及存取控制。存取控制为4个字节，共32位，扇区中的每个块（包括数据和控制块）存取条件是由密码和存取控制共同决定的，在存取控制中每个块都有一个相应的三个控制位。定义如下：
Mifare 1 S50 白卡读写时一般步骤: 寻卡-->下载块密码--> 读写块数据。控制块也是一样。
数据块的访问权限设置表格:（根据自己需要的权限，完成上图字节6、7、8的填充即可）
控制块的读写权限设置:(包含了对密码A、控制权限、密码的读写权限)
7 6 5 4 3 2 1 0
字节6 1 1 1 1 1 1 1 1
字节7 0 0 0 0 1 1 1 1
字节8 0 0 0 0 0 0 0 0
字节9
设置的控制权限如下:0xFF 0x0F 0x00 0x00
代表数据块的权限: 验证密码A或者密码B都可以对数据块进行读写操作或者加值键值操作。
2. 代表控制块的权限
(1) 验证A密码之后可以写A/B密码，不能读密码。
可以读控制字节(4个),无法写控制字节
可以读写B密码
(2) 验证B密码之后，可以读写A/B密码,也可读控制字节，但无法写控制字节。
五、核心代码
5.1 rc522.c
#include "sys.h"
#include "RFID_RC522.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
/*
函数功能：移植接口--SPI时序读写一个字节
函数参数：data:要写入的数据
返 回 值：读到的数据
*/
u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data)
{
u8 rx_data=0;
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
RC522_SCLK=0;
if(tx_data&0x80){RC522_OUTPUT=1;}
else {RC522_OUTPUT=0;}
tx_data<<=1;
RC522_SCLK=1;
rx_data<<=1;
if(RC522_INPUT)rx_data|=0x01;
}
return rx_data;
}
/*
函数功能：初始化RC522的IO口
*/
void RC522_IO_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PA时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<7; //PF时钟使能
//PA5 时钟 RC522_SCLK
//PA6 输入 RC522_INPUT
//PA7 输出 RC522_OUTPUT
GPIOA->CRL&=0x000FFFFF;
GPIOA->CRL|=0x38300000;
GPIOA->ODR|=0x3<<5;
//RC522_RST <----->PF1--复位脚
//RC522_SDA <----->PF0--片选脚
GPIOF->CRL&=0xFFFFFF00;
GPIOF->CRL|=0x00000033;
GPIOF->ODR|=0x3<<0;
}
/*
功能描述:选卡读取卡存储器容量
输入参数:serNum 传入卡序列号
返 回 值:成功返回卡容量
*/
u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum) //读取卡存储器容量
{
u8 i;
u8 status;
u8 size;
u8 recvBits;
u8 buffer[9];
buffer[0]=PICC_ANTICOLL1; //防撞码1
buffer[1]=0x70;
buffer[6]=0x00;
for(i=0;i<4;i++)
{
buffer[i+2]=*(serNum+i); //buffer[2]-buffer[5]为卡序列号
buffer[6]^=*(serNum+i); //卡校验码
}
RC522_CalulateCRC(buffer,7,&buffer[7]); //buffer[7]-buffer[8]为RCR校验码
RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,buffer,9,buffer,&recvBits);
if((status==MI_OK)&&(recvBits==0x18))
size=buffer[0];
else
size=0;
return size;
}
/*
延时函数，纳秒级
*/
void RC522_Delay(u32 ns)
{
u32 i;
for(i=0;i
安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1，了解java 中的异常处理机制，有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2，学会使用try-catch-finally来处理异常
3，学会如何声明异常和抛出异常
4，学会创建自己的异常
*/
//2，学会使用try-catch-finally来处理异常
getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1：
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
探索JUnit4扩展：Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时，教练提到Junit4的Runner和Rule，于是特上网查一下，发现很多都讲的太理论，或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下，搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址：http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
[MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后，从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器，继续工作，这就解决了单点故障，因此，在这种情况下，MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定，是否有异常退出过？这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项，如果有，看看signal是多少。
比如，这是一个异常退出的情况：
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一：常用方法 关闭XML验证
工具栏：windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二：（个人推荐）
添加 内容如下
<?xml version=
Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类，这个模式看起来不是那么明显，需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟，只模拟关键代码：
*/
public class Pipeline {
MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令，可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式，能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
小白谈谈云计算--基于Google三大论文
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Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前，只是对云计算有一点点模糊的概念，觉得这是一个很高大上的东西，似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧，并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解，至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
hadoop 平衡空间设置方法
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在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽，默认只有1M：
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
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判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可以那么勤奋，每天都孜孜不倦得
Android学习之路
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以前有J2EE基础，接触JAVA也有两三年的时间了，上手Android并不困难，思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目，现今体验移动终端项目，让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受，我学Android首先是看MARS的视
java 遍历Map的四种方法
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javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
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package com.ickes;
import java.util.HashMap;
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数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
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public class DBPool{
自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
jquery在线预览PDF文件，打开PDF文件
天梯梦
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最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js，使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
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使用ViewPager做滑动切换图片的效果时，如果图片是从网络下载的，那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程，然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新，但是viewpager不同于listview，你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
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草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果，
如：“粗体”和“下划线”的效果，可以用按位或（|）
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果，
Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux，根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉：不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始：常常有些朋友在Linux论坛问一些问题，不过，其中大多数的问题都是很基础的。例如：为什么我使用一个命令的时候，系统告诉我找不到该目录，我要如何限制使用者的权限等问题，这些问题其实都不是很难的，只要了解了 Linu
hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人：王川</p>
* <p>创建时间：Jul