MATLAB环境下基于模型开发（MBD）方式的资料整理

基于模型的开发与设计是一种比较好的研发方式，可以将更多的精力放在算法设计与逻辑验证。在这里和大家分享一些我最近学习过程中收集到的资料。

1.MATLAB微信公众号或官方论坛

公众号下回复“观看视频”，对应链接下有许多行业应用的视频，可以熟悉MATLAB下系统的整体开发流程。

2.B站

B站有许多up主都提供了不错的学习资源，在此分享几个链接：

四旋翼无人机的刚体建模与控制（包含模型的导入）

https://www.bilibili.com/video/BV1yW411576B/?spm_id_from=333.788.videocard.8

状态机的设计

https://www.bilibili.com/video/BV1ab411j7Mp

https://www.bilibili.com/video/BV12W41157Z9

嵌入式的代码生成

https://www.bilibili.com/video/BV1Pb41137gv

https://www.bilibili.com/video/BV1q4411D72h

传感器建模

https://www.bilibili.com/video/BV1hV411d7ZG

视频合集

https://www.bilibili.com/video/BV1Rt411f7JL

3.MATLAB自带的帮助文档

命令窗口下输入doc即可调用，找到对应模块的例子。

4.MATLAB与其他工具联动构建仿真场景（适用于无人机、无人车等）

unreal引擎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/124845371

flightgear

视频教程是在油管搜关键词找到的，这里就不再详述。下图是我自己搭建的四旋翼仿真系统，flightgear用于显示。

gazebo、airsim

有待学习和整理

 

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