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计算机视觉基础——3D空间坐标点的重建（三角测量）

本文承接计算机视觉基础——相机运动位姿估计
补充说明：当相机发生纯旋转的时候，我们的t为0，无法通过公式求解出本质矩阵E。
python之SVD函数介绍

三角测量

Triangulation求解3D坐标-直接线性转换（Direct Linear Transformation-DLT）算法

计算机视觉基础——3D空间坐标点的重建（三角测量）_第1张图片

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