三角测量

主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达

激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云+图像纹理融合投射编码光图案+视差三角测量代表设备
moonsims·2025-07-07 08:48

基线定位系统：长基线与超短基线的原理与应用

基线定位系统：长基线与超短基线的原理与应用在测量、导航、天文等领域，基线是两个已知位置之间的距离或方向，常用于三角测量、卫星定位等方法来确定其他位置的相对关系。
森焱森·2025-07-07 07:44

口扫系统软件的架构设计流程

[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪滤波↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建（如MarchingCubes或BallPivoting）↓GPU显示（OpenGL
老猿的春天·2025-07-01 16:41

区域网空三加密——大面积、大范围

大面积区域空三加密（空中三角测量加密）的精度控制是摄影测量与遥感领域的核心挑战，需结合技术优化、流程管理和算法创新。
啦啦球晃晃·2025-06-17 06:20

【C++ 科学计算】精准定位：三边定位算法实现

其原理基于三角测量和三角几何学。三角形构建：首先，通过已知的三个位置点（也称为基站）构建一个三角形，其中目标点即将被定位在该三角形内部。距离测量：然后，从目标点到每个基站进行距离测量。
嵌入式职场·2025-06-03 02:51

HTML 地理定位(Geolocation)教程

工作原理浏览器可以通过多种方式确定用户位置：GPS（全球定位系统）蜂窝网络三角测量WiFi定位IP地址地理位置查询定位精度取决于使用的定位方法。例如，GPS通常提供
像素行者·2025-04-29 13:33

【数字图像处理】立体视觉信息提取

增加了一个摄像头后，P与Q在目标面T上有分别的成像点双目立体视觉：从两个不同的位置观察同一物体，用三角测量原理计算摄像机到该物体的距离的方法原理：三角测量计算：相机焦距f左右相机基线b视差d：需要知道左相机的每个像素点
MorleyOlsen·2025-04-23 11:54

【2025年认证杯数学中国数学建模网络挑战赛】A题解题思路与模型代码

利用多个天文台的同步观测，确定小行星与地球的相对距离问题分析已知若干地面天文台的观测数据：方位角(Azimuth)和高度角(Altitude)；所有天文台在同一时间观测同一颗小行星；目标是根据这些观测结果三角测量出小行星的空间坐标
Better Rose·2025-04-12 22:26

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。
jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

【BP回归预测】三角测量拓扑聚合器TTAO-BP光伏数据预测（多输入单输出）【含Matlab源码 5178期】

Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤·2025-03-06 20:59

【故障诊断】三角测量拓扑聚合器优化双向时间卷积神经网络TTAO-BiTCN轴承数据故障诊断【含Matlab源码 5101期】

Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤·2025-03-06 20:58

视觉SLAM十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD
LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

引入使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。
徐行tag·2025-02-14 20:21

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。
云钥科技·2025-02-10 07:01

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型

Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像特征点2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档：https://colmap.github.io
失去对象的野指针·2025-02-03 15:34

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术，它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景，然后利用三角测量原理，计算出场景中物体的三维坐标信息。
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

三个地面基站，根据距离计算空间目标的三维坐标，MATLAB代码，订阅后可查看完整代码

三个地面基站，根据距离计算地上目标的三维坐标，给出MATLAB求解方法，订阅专栏后，可以查看完整源代码，复制粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行引言要根据三个平面上的基站计算空间中某一点的坐标，通常可以使用三角测量的方法
MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:27

ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】

这些点是通过相机观测和三角测量得到的，是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
KeyPan·2025-01-20 13:07

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法，通过提取图像中的显著特征点，
KeyPan·2025-01-20 11:45

全类别机器人传感器模块推荐

用于机器人导航、避障等，基于三角测量原理获取三维信息，定位更精准。单目摄像头模块：分辨率640×480至2592×1944可选，帧率15fps-60fps，工作电压3.3V-5V。
极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

第十一篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV技术点案例示例：三维重建

基于区域的SGBM示例代码四、BM（BlockMatching）算法介绍和示例代码五、基于能量最小化的GC（GraphCut）算法介绍和示例代码六、相机标定介绍和示例代码七、特征提取与匹配介绍和示例代码八、三角测量介绍和示例代码九
传奇开心果编程·2024-02-05 09:39

移动机器人避障四法

1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图所示。
思岚科技 SLAMTEC·2024-01-31 14:16

C#代码-摄影测量实习-解析空中三角测量

大三学期中的摄影测量实习以下是C#窗体代码-以供同学们学习(相较于其他方法，解析空三的代码略微繁琐，一般有1000多行数据来源原文链接：https://blog.csdn.net/sheyun1876/article/details/80581910注意：像对2中703、702的顺序问题需要读者自行考虑1、基本数据摄影机主距：f＝153.033mmbx＝200mm2、像对坐标数据（单位：微米）像对
WuuBoyang·2024-01-29 08:46

立体视觉几何（一）

立体视觉：从图像中的投影恢复场景中点的三维位置的过程类型：基于窗口/局部的算法和全局算法三角测量：给定pl，我们知道点P位于连接pl和左光心Cl的直线Ll上。
dc爱傲雪和技术·2024-01-22 08:21

《全站仪任意网测量》测绘工程新软件可对数十种控制网严密平差处理

全站仪任意网测量2023》（简称任意网）新软件系统，能够利用全站仪原始观测数据文件智能化自动识别并严密平差处理多达数十种以上控制网类型，现列举如下：（一）已知的控制网类型严密平差1.网类(1)一、二、三、四等三角测量控制网
yanghao1959·2024-01-08 19:43

激光位移传感器与其他位移传感器比较

按照测量原理,激光位移传感器原理分为激光三角测量法和激光回波分析法,激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量，而激光回波分析法则用于远距离测量，下面分别介绍激光位移传感器原理的两种测量方式。
深圳立仪科技·2024-01-05 10:21

卡巴斯基曝光苹果处理器“神秘后门”，复杂程度堪称史诗级！

近日，卡巴斯基安全研究人员BorisLarin披露了iPhone历史上最复杂的间谍软件攻击——三角测量（Triangulation）的技术细节。
诗者才子酒中仙·2024-01-04 20:02

03定位简介

定位车辆将传感器识别的地标与高经地图对比GNSSRTK三角测量30多个卫星；gps接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ
renhj1001·2024-01-04 08:00

卡巴斯基曝光苹果处理器“神秘后门”，复杂程度堪称史诗级！

近日，卡巴斯基安全研究人员BorisLarin披露了iPhone历史上最复杂的间谍软件攻击——三角测量（Triangulation）的技术细节。
FreeBuf_·2023-12-29 23:55

大地测量学

答：常规大地测量：三角测量（已知一个点的坐标，又精密测量了1，2点的边长和坐标方位角，依据三角形的正弦定理推测出其他边的长度和坐标方位角），导线测量（已知一个点的坐标和一条边的方位角，通过测量每条边的角度和边长便能够推测出其他控制点的坐标
今天我刷leetcode了吗·2023-12-24 01:32

CGAL中流线的二维放置

所有采样点的Delaunay三角测量用于对域（中间）内的流线和空间进行建模。最终结果如图所示（右）。1、定义在物理学中，场是对空间中的每个点分配一
网卡了·2023-12-22 19:58

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉SLAM理论到实践系列文章视觉SLAM理论到实践系列文章链接视觉SLAM理论到实践专栏前言视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）三角测量原理部分实践部分注意
yangtsejin·2023-12-17 10:01

08 计算相机运动

文章目录08计算相机运动8.1提取特征点8.2对极几何8.2.1几个矩阵8.2.2相机坐标系与归一化坐标系8.2.3三角测量8.3PnP:3D-2D8.4ICP：3D-3D8.5总结08计算相机运动8.1
算法导航·2023-12-16 23:36

3D线扫相机-沙姆成像原理

主要原理：三角测量其中光学成像原理：沙姆成像沙姆定律定义：当被摄体平面、影像平面、镜头平面这三个面的延长面相交于一直线时，即可得到全面清晰的影像。“沙姆定律”原本应用于摄像，为了保证近景到远景均可清晰
狂吃狂吃·2023-11-28 07:22

边缘计算中的距离定位算法详解及嵌入式应用

常用的距离定位算法包括三角测量法、信号强度指纹法和时间差测量法。三角测量法三角测量法基于三角形的几何关系来计算位置。它需要至少三个已知位置的参考点，并测量待定位
FollowMeCode·2023-11-26 21:39

三维扫描仪[2]——大恒、微软、还是淘宝一下双目摄像头？

大一时看张广军著《机器视觉》简直要死（实话，大一时高数课上都看C语言去了，只怪当年太天真）…让我们先从光学三角测量开始。不懂什么玩意？从大白天你目测短裙妹子的腿有多长开始……懂了吧！
我不想好好敲代码·2023-11-07 06:57

3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法

Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别：应用——中心线时间：2023/11/06摘要线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键，根据激光三角测量法研制了线激光相机
夏天是冰红茶·2023-11-06 20:23

线结构光平面方程自动标定

根据激光三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序，之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂，由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒，所以花了一个下午加晚上整了这么一个程序。
给算法爸爸上香·2023-11-05 22:48

opencv双目视觉特征匹配点三角测量得到三维坐标

voidStereoTo3D(vectorptsL,vectorptsR,vector&pts3D,MatQ,MatT){//1三角测量if(ptsL.size()!
大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:41

slam 单目稠密深度详解

特征点匹配法中，是根据不同视角中同一特征点的不同位置来进行三角测量估计深度，但是稠密重建是不用特征点的，要对每个像素都进行匹配，然后进行三角测量。怎么匹配呢，用极线搜索和块匹配。
蓝羽飞鸟·2023-10-26 04:26

结构光的概念及其实现三维成像的主要原理

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建
smartvxworks·2023-10-22 02:23

激光三角测量法

激光三角测量法是利用光线空间传播过程中的光学反射规律和相似三角形原理，在接收透镜的物空间与像空间构成相似关系，同时利用边角关系计算出待测位移。
Taiyang625·2023-10-13 12:58

一文看懂摄像头测距技术

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达摄像头测距深度检测主要技术方法：1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统)三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异
小白学视觉·2023-10-09 06:45

【SLAM】前端-视觉里程计之对极几何

文章目录【SLAM】前端-视觉里程计之对极几何1.对极几何2.本质矩阵及其求解3.单应矩阵及其求解3.三角测量4.思考4.1本质矩阵的自由度为多少4.2直接法求本质矩阵的过程涉及求解齐次线性方程，而对于齐次线性方程的解
宏辉·2023-09-23 11:18

三角测量计算三维坐标的代码_BIM+GIS——无人机倾斜摄影三维建模方法详解

近年来，各地的智慧城市建设正如火如荼地展开，城市三维数字模型逐渐成为构建智慧城市的重要基石，地理信息系统作为城市建设的基础内容，也越来越受到重视。GIS模型展示及测量应用2017年，湖南建工BIM中心工程师携八旋翼多镜头无人机，赴郴州经开区进行倾斜摄影航测作业，利用航测数据建立三维GIS模型，助力郴州经开区智慧互联平台建设。新兴的倾斜摄影技术能建立高质量的城市三维GIS模型，结合BIM技术为智慧城
weixin_40005795·2023-09-18 05:07

cesium加载倾斜摄影模型全流程

1、打开ContextCaptureMaster，新建工程2、影像—添加影像—检查影像文件3、导入位置—导入pos数据4、概要—提交空中三角测量—若添加POS数据，选4，未添加选55、新建重建项目—空间框架
WXG1011·2023-09-15 00:16

特征提取和匹配--FAST,ORB(关键点描述子)，2D-2D对极几何，本质矩阵，单应矩阵，三角测量，三角化矛盾

BRIEF1.4总结2.对极几何，对极约束2.1本质矩阵(对极约束)2.1.1求解本质矩阵2.1.2恢复相机运动R，tR，tR，t2.1.3本质矩阵调整2.1.3遗留问题2.2单应矩阵（特别提一下）2.3三角测量
终问鼎·2023-08-02 15:44

随手笔记——实践：三角测量

随手笔记——实践：三角测量说明关键函数源代码说明使用OpenCV提供的triangulation函数进行三角化关键函数cv::triangulatePoints(T1,T2,pts_1,pts_2,pts
JANGHIGH·2023-07-25 13:02

目标定位算法（三）之基于角度的定位算法

文章目录基于角度测量的定位算法1.双战角度定位2.三角测量法定位基于角度测量的定位算法又叫纯方位目标定位，它的测量信息是目标与观测站之间的角度，包括方向角和俯仰角等。
宋夏寒·2023-07-19 00:41
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