STM32物联网套件基础版02-驱动蜂鸣器

前言

上一节，我们完成了驱动LED实验，本节我们学习使用蜂鸣器，首先我们介绍下蜂鸣器，然后完成实验：每隔一秒钟驱动蜂鸣器报警一次。

一、基础知识

1. STM32物联网套件简介

STM32物联网套件目前有两个版本：基础版和高级版，后续会增加应用版本和语音版，核心板均采用STM32F103C8T6核心板，基础版主要元器件如下所示：

高级版版主要元器件如下所示：

STM32物联网套件致力于带领大家入门物联网，不仅学习STM32，也了解转微信小程序开发、物联网服务器后台开发，真正做到了解一个物联网项目的方方面面，基于此，我们定制了一套通用的WIFI通讯协议(可以理解为类似AT指令，不过集成度更高，几条指令就可以直连接云平台)，如三条指令连接腾讯云实例。

后续我们会继续增加涂鸦智能、电信云、移动Onenet、阿里云等主流云平台的支持，力争做到，一套STM32代码，通过定制的WIFI模块可以连接到不同的云平台，也欢迎有产品开发需求的朋友私聊我们咨询、定制物联网方案！

本套物联网套件可以支持大学生参加物联网相关比赛、申请学校大创项目、完成毕业设计等，我们的定位是做一家开源智能硬件服务商，和大家一起探索物联网，我们的使命是推动更多物联网产品的落地和普及，让技术不再是阻碍！

2. 蜂鸣器简介

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。

蜂鸣器按照原理来分可以分为有源蜂鸣器和无缘蜂鸣器，有源蜂鸣器和无源蜂鸣器并不是说蜂鸣器内部是否含有电源，这里的有源和无源是指内部是否含有RC震荡电路。想要无源蜂鸣器发声，需提供一定频率的脉冲信号； 想要有源蜂鸣器发声， 只需提供电源即可。蜂鸣器频率一般在1.5-5KHz 之间，有源蜂鸣器的实物如下图所示：

3. 硬件设计

蜂鸣器硬件驱动电路如下所示：

注意：BUZ连接STM32 PB12，不可以用单片机I/O口直接驱动蜂鸣器发声，因为I/O口驱动负载能力有限，通常蜂鸣器正常工作，需要通过30mA左右电流，因此我们使用三极管放大电路解决这个问题，采用放大电路后，单片机的 IO 口只需要提供不到 1mA 的电流就可控制蜂鸣器。

实物图如下所示：

二、实例

1. 新建工程

使用STM32CubeMX创建一个新的工程,参考环境搭建章节配置方式，设置RCC和PB12引脚输出

进入Clock configuration页面，选择HSE时钟源，倍频后主时钟为72MHz

切换到Project Manager栏目，设置工程名字、工程保存目录、工具链等信息，具参数如下图所示

点击左边栏目Code Generator，然后勾选Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral，勾选此选项，外设将单独保存在一个文件中，而不是全部都在main.c中。

然后打开2.Buzz.uvprojx工程

2.修改程序

/** 
  * @brief  The application entry point. 
  * @retval int 
  */ 
int main(void) 
{
      
  /* USER CODE BEGIN 1 */ 
 
  /* USER CODE END 1 */ 
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ 
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ 
  HAL_Init(); 
 
  /* USER CODE BEGIN Init */ 
 
  /* USER CODE END Init */ 
 
  /* Configure the system clock */ 
  SystemClock_Config(); 
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */ 
 
  /* USER CODE END SysInit */ 
 
  /* Initialize all configured peripherals */ 
  MX_GPIO_Init(); 
  /* USER CODE BEGIN 2 */ 
 
  /* USER CODE END 2 */ 
 
  /* Infinite loop */ 
  /* USER CODE BEGIN WHILE */ 
  while (1) 
  {
      
    /* USER CODE END WHILE */ 
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); 
    HAL_Delay(1000); 
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); 
    HAL_Delay(1000); 
    /* USER CODE BEGIN 3 */ 
  } 
  /* USER CODE END 3 */ 
} 

注意void HAL_Delay(uint32_t Delay)为毫秒级函数，根据系统Systick延时。

/** 
  * @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based 
  *        on variable incremented. 
  * @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base. 
  *       It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick 
  *       is incremented. 
  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other 
  *       implementations in user file. 
  * @param Delay specifies the delay time length, in milliseconds. 
  * @retval None 
  */ 
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) 
{
      
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); 
  uint32_t wait = Delay; 
 
  /* Add a freq to guarantee minimum wait */ 
  if (wait < HAL_MAX_DELAY) 
  {
      
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq); 
  } 
 
  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) 
  {
      
  } 
}

三、下载运行

按照环境搭建章节方式给核心板下载程序，可以听到蜂鸣器每隔1秒报警一次。

四、小结

如您在使用过程中有任何问题，请加QQ群进一步交流。

QQ交流群：906015840 (备注：物联网项目交流)

源码获取：关注公众号，回复xiaoyi_stm32kits获取资料

硬件获取：某宝搜索小驿物联

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