STM32之PWM的使用

1. 时钟的配置

在时钟树上面，PWM对应的外设时钟为APB1 Timer Clock, 48MHz.

2. PWM通道的配置

选择内部时钟，也就是说基准频率为48MHz，通道使能CH1、CH2、CH3，其余不变。

Period=2400，也就是说PWM的频率为48000KHz/2400=20KHz
Pulse设置为1200表示高电平占用的时间
Fast Mode勾选，快速输出管脚电平，其余不变。

GPIO速度也选为最快速，慢速的话，在输出最小或者最大PWM的时候，响应会跟不上。

3. 代码生成

使用STM32Cube自动生成的代码，并且在初始化的地方，使能PWM通道：

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);

如果需要更改PWM的占空比，直接修改寄存器，不要使用Cube提供的函数，否则PWM会有一个启停，这个在公司的项目中，就因为使用了Cube的函数，导致PWM频率中断，屏幕闪烁。

		TIM3->CCR1 = pwm_pulse[1];
		TIM3->CCR2 = pwm_pulse[2];
		TIM3->CCR3 = pwm_pulse[3];

4. 测试代码

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
     
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint8_t a[8] = {
     0,1,2,3,4,5,6,7},i;

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_SPI4_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
     
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		TIM3->CCR1 = pwm_pulse[1];
		TIM3->CCR2 = pwm_pulse[2];
		TIM3->CCR3 = pwm_pulse[3];
		
		for(i=0;i<8;i++)
			a[i]++;
		HAL_UART_Transmit(&huart2, a, 8, 100);
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

5. 实验结果

CCR3设置为1800的时候（总共2400），示波器截屏如下，占空比74.97%，接近设置值。

6. 疑问

Pulse=2400（总2400）的时候，如下图，PWM还有输出波形，为什么？理论上，不应该是100%输出高电平吗？速度太快GPIO完成不了一轮上升和下降，波形不能到0V。