STM32开源代码——28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序

正点原子精英开发板

模块化封装，入口函数简明，易上手操作

展示main.c代码，完整代码请下载

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<--main.c-->
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "bjdj.h"
/************************************************
 ALIENTEK精英STM32开发板 
 作者：唯恋殊雨
 CSDN博客：https://blog.csdn.net/tichimi3375
 电机1
	IN4: PC9   d
	IN3: PC8   c
	IN2: PC7   b
	IN1: PC6   a
 电机2
	IN4: PG11  d
	IN3: PG10  c
	IN2: PG9   b
	IN1: PG8   a
************************************************/
 int main(void)
 {		
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	Moto_Init(); 				//步进电机初始化
 	while(1)
	{
		Motorcw_angle(180,500);//电机1正转180度
		Motorcw_angle1(180,500);//电机2正转180度
		Motorccw_angle(180,500);//电机1反转180度
		Motorccw_angle1(180,500);//电机2反转180度
	}	 
 }