28BYJ-48步进电机

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制

前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机
悟空胆好小·2024-09-16 10:56

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。
极客小张·2024-09-16 06:24

东芝 TB67S128FTG：释放精密电机控制的力量

东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。
东芝、铠侠总代13610068393·2024-09-13 14:01

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板
极客小张·2024-09-09 06:31

聊聊2相步进电机的细分算法与细分步进角

2相步进电机是一种常见的电机类型，广泛应用于各种自动化设备中。细分算法是提高步进电机精度和运行平稳性的重要手段。
老白同学·2024-08-31 14:00

联发科Wi-Fi7基带芯片MT7996AV和收发芯片MT7977AN工艺全景图

芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412IPBrain小组集成电路大数据平台2024年07月11日
Victor-Tian·2024-08-30 10:58

基于单片机的自动灌溉控制的系统

本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统，主要采用单片机、步进电机、温湿度传感器、继电器、光照强度传感器、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。
lantiandianzi·2024-08-26 15:52

德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412

芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月
Victor-Tian·2024-08-25 10:47

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式，广泛应用于各类自动化设备中，如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。
极客小张·2024-08-25 03:08

实验14：步进电机+按键控制

加了按键4：停止硬件图，管脚图和实验13一样代码：main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
卧龙院士·2024-08-24 23:41

51单片机之自动复位

第二种情况是，我单片机的P1口的P1.0-P1.3用来控制步进电机，P1
游戏绝缘体·2024-08-23 22:05

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500·2024-08-22 03:09

【嵌入式模块】步进电机使用总结

关于本博客  此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等
记录无知岁月·2024-03-29 09:44

基于单片机的智能宠物喂食器设计

摘要：阐述智能宠物喂食器的实现方式，以STC89C52单片机为核心芯片，控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进电机的运行。
电气_空空·2024-02-20 20:23

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。
·2024-02-20 15:57

【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大）

一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用
2302_80796399·2024-02-20 02:27

C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进电机不带编码器)

注：由于电机不带编码器，无法做home和当前位置信息读取！功能：三个轴的点位运动：前进+后退，并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)！开发环境：VS2017硬件设备：固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能：记录每次运行的距离，即使关闭软件，也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码：usingSystem;usingSystem.Wind
zls365365·2024-02-19 20:51

SORA使用

无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机，后者与步进电机驱动模块相连，用于控制电机转动，从而实现天线位置移动。
fu_leon·2024-02-19 16:21

单片机学习笔记---直流电机驱动（PWM）

一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载
Vera工程师养成记·2024-02-19 15:53

机器人初识 —— 电机传动系统

**电动马达**：波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源，如伺服电机或步进电机。这些电机具有高扭矩密度、快速响应和精确控制的特点，能够提供机器人所需的强大驱动力和精细动作。2.
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（65）---语音TT电机PWM转速

本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压
驴友花雕·2024-02-11 09:19

第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线相关内容，总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容，步进电机每一段的速度可以任意设置，但是每一段的速度都会跳变
皮皮黄-机电工程师·2024-02-08 06:49

步进电机驱动程序,5线

1设置，8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转，电机导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转，电机导通顺序A-B-C-D3.基本程序如下ULN2003Çý¶¯5V¼õËÙ²½½øµç»ú³ÌÐòTarget:STC89C52RC-40CCrystal:
Kent Gu·2024-02-08 03:16

AD高速板常见问题和过流自锁

可以使用电机减速器来增大电机的扭矩，低速运行的步进电机更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求：如要蛇形使其等长，不要在HDMI的一端绕线。
honey ball·2024-02-07 12:21

第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:35

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:00

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

单片机的50个电路

485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959·2024-02-05 15:42

【51单片机】直流电机实验和步进电机实验

目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马·2024-02-05 08:50

L9110电机理解

L9110是一款直流电机驱动电路，采用H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机或者一个四线两相式步进电机。其工作原理主要基于PWM（脉冲宽度调制）信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐·2024-02-05 02:13

基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310

STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、步进电机驱动电路（窗户开关）、
单片机设计DIY·2024-02-04 13:33

51单片机学习笔记 --步进电机驱动说明

文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明，和单片机一起配合使用的步进电机多为28BYJ28五线四相步进电机，配合ULN2003驱动板进行控制，如图所示，对于扭矩
GenCoder·2024-02-03 09:41

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:40

GC6609 36V 2A国产超静音，低振动，256细分，全方位保护，step/dir接口或uart接口，AGC自动幅度调整 低成本替代trinamic TMC2208/2209

GC6609是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，内置最大256细分的步进驱动模式，超静音，低振动。芯片可以工作在4~36V的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到2A，峰值电流4A。
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:10

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。
卓联微-李·2024-02-03 04:57

3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209

TMC2209步进电机驱动芯片介绍TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。
卓联微范同学·2024-02-03 04:26

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化
studyer_domi·2024-02-02 20:25

用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进电机驱动器

1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷电机驱动器电机类型-步进：双极性电机类型-AC，DC：有刷直流功能：驱动器-全集成，控制和功率级输出配置：半桥（4）接口：开/关技术：功率MOSFET步进分辨率：-应用：打印机电流-输出：2.5A电压-供电：4.5V~48V电压-负载：4.5V~48V工作温度：-40°C~125°C（TA）安装类型：表面贴装型封装/外壳
Mandy_明佳达电子·2024-02-02 13:21

【STM32】实战3.1—用STM32与TB6600驱动器驱动42步进电机（一）

目录0参考资料出处1实验预期效果2硬件学习2.1TB6600驱动器2.1.1通过拨码开关设定细分与电流2.1.2共阴共阳接线法2.2开关电源（AC转DC变压器）&电源线2.342步进电机2.3.1基本知识
白白与瓜·2024-02-02 11:58

DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

设计用于接受标准的TTL逻辑电平，并驱动诸如继电器，电磁阀，直流电机和步进电机等感应负载。此外，根据一份报
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

arduino uno+驱动器控制42步进电机

1.步进电机工作原理步进电机通过不停的变换通电线圈和线圈的通电方向进行旋转，每次变换使步进电机转子转动1.8°。
liuzifu123·2024-02-01 15:13
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