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S7-1200 PLC高速计数器

当PLC需要测量速度或者位移等量时，有时需要接入编码器，此时可以利用PLC高速计数器实现
《S7-1200 高速计数功能简介》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/80957603/
数字量输入输出常见问题（CPU接线、数字量输入输出接线、开关量响应时间）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/003.html
高速计数器常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/012.html

首先，需要了解高速计数器滤波时间和采样周期。

根据S7-1200 PLC系统手册可知数字量接口提供如下滤波时间和采样周期选择。
S7-1200 PLC高速计数器_第1张图片
S7-1200 PLC高速计数器_第2张图片

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    1.如果在启动节点的时候报这个错 ： {"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}} 则需要在reltool.config中加入 {app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},     2.当generate时，遇到： ERROR
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