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STM32CubeMX配置STM32F103C8Tx芯片制作串口数据管理器

写在前面

因为arduino控制丝杆和控制拨片的板子都只有1个串口，他们彼此之间需要互相通信，而且还需要和树莓派通信，因此串口数目就不够了，于是我就用STM32F103芯片做了一个串口数据管理器，STM32F103芯片有3个串口，分别是USART1~3，因此我就分了UART1串口和树莓派通信，UART2和驱动拨片的板子通信，UART3和驱动丝杆的板子通信
之前写的控制拨片和控制丝杆的博客在下面：

  • arduino控制步进电机移动丝杆实现拨片架水平移动
  • arduino驱动带拨片的ST90S微型舵机完成货物拨取任务

正文

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任务分析

STM32CubeMX配置STM32F103C8Tx芯片制作串口数据管理器_第1张图片
串口数据流分配大概如上图所示，黑色的箭头即表示了串口数据流，这都还是好理解的，唯一有些难理解的就是蓝色箭头了。
蓝色箭头指的是舵机驱动板和丝杆驱动板借由STM32F103芯片实现间接的互相通信。
STM32F103在其中扮演着相当重要的命令，由其解析树莓派下发的命令，并且将任务准确分配到舵机驱动板和丝杆驱动板，并且其还解析丝杆驱动板和舵机驱动板上发的命令，保证2块驱动板之间也能实现通信。这样才能最终保证整个串口数据流的稳定。

STM32CubeMX配置工程

STM32CubeMX配置STM32F103C8Tx芯片制作串口数据管理器_第2张图片
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疯狂明示，这次一定

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