模拟行走机器人[874]

题目

机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：

-2：向左转 90 度
-1：向右转 90 度
1 <= x <= 9：向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。

第 i 个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], obstacles[i][1])

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方

示例 1：

输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)

示例 2：

输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处

提示：

0 <= commands.length <= 10000
0 <= obstacles.length <= 10000
-30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
-30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
答案保证小于 2 ^ 31

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/walking-robot-simulation
著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权，非商业转载请注明出处。

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题解

# leetcode submit region begin(Prohibit modification and deletion)
from typing import List
class Solution:
    def robotSim(self, commands: List[int], obstacles: List[List[int]]) -> int:
        # 初始化数据
        # dist 返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。
        # x 机器人所在x轴坐标值
        # y 机器人所在y轴坐标值
        dist, x, y = 0, 0, 0
        # 步长 dx 往x轴方向 ，dy往y轴方向
        dx, dy = 0, 1
        # 将 obstacles 元组化
        obs_dict = {
     }
        for obs in obstacles:
            obs_dict[tuple(obs)] = 0
        for cmd in commands:
            if cmd > 0:
                for j in range(cmd):
                    next_x = x + dx
                    next_y = y + dy
                    if (next_x, next_y) in obs_dict:
                        break
                    x, y = next_x, next_y
                    dist = max(dist, x * x + y * y)
            elif cmd == -1:
                # 向右转 90 度
                dx, dy = dy, -dx
            elif cmd == -2:
                # 向左转 90 度
                dx, dy = -dy, dx
        return dist
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