匿名科创--ANO_OPENMV视觉开发板介绍

1、ANO_OPENMV介绍

官方OPENMV体积大？在飞行器上不方便安装？串口通过杜邦线容易接触不良？不可否认，OPENMV为大家提供了一个非常方便、易用的视觉开发环境，但是在实际应用时还会有一些不方便的地方，匿名团队专门设计打造了匿名ANO_OpenMV4，硬件与官方OPENMV4相同，主控采用STM32H743,相比OpenMV3有更快的处理速度，同时兼容多种镜头。

2、ANO_OPENMV特点

1. 我们在原版的基础上做了更简洁化的设计，相比于原版能让OpenMV更加配合四旋翼飞行器。镜头可与主板分离，方便mv的固定，更小巧更方便。
2. 与此同时，克服了其他Mini版OpenMV大多无法兼容SD卡，无法更换其他图像传感器的缺点。预留拓展口，对原版OpemMV做到了全兼容。
3. 我们为适应电赛巡线，寻点，扫二维码等需求，设计了专用的OV7725与MT9V034镜头，彩色图像便于识别颜色，全局快门镜头能让你拥有更高的图像刷新率，提高控制精度。
4. 推出巡线识别、颜色识别等任务的例程给用户参考，方便学习、二次开发。

3、硬件介绍

1. 单独引出SH1.0接口的UART3，能与飞控直接连接，无需转接线。
2. 引出串口2，给用户留出了更大的开发空间。
3. 屏蔽罩保护，MV更简洁，不易损坏。
   

4、注意事项

1. 镜头PCB长边正对机头方向为正确的安装方向（USB座朝向机尾）。
2. OpenMV主板正面左上角为BOOT焊点，正常使用为拨开，如需dfu下载固件，则将焊点连接。dfu固件下载方式见官方手册。
3. 正面左下角接口为swd接口顺序为从左往右(SWDIO GND SWCLK 3.3V),可用下载器下载bin文件，任何情况都不要将5V连入3.3V口否则会烧毁OpenMV甚至摄像头模块。

5、灯光指示与问题解决

1. 板子右上角为电源指示灯上电后常亮，如果不亮为供电异常或电源烧毁。
2. 上电后绿色闪烁后，白色短亮后显示USB闪存器。如果闪存器没有出现或白灯常亮则为故障，尝试dfu重新下载固件。
3. 无连接摄像头会弹出USB闪存器，白灯常亮，如有以上情况请检查FPC线摄像头连接。
4. 在有文件保存的过程中红灯常亮。

6、程序运行及调试

1. 程序采用模块化编程，为了方便持续添加各种的识别任务，拿到源码后将所有源码集体复制到USB闪存器中，再次上电即可自动运行。
2. 如果需要对源码调试，IDE运行时需要点到USB闪存器中main文件运行，修改后必须保存，等待MV红色灯熄灭后方可继续调试或脱机使用。
3. 每个模块任务的阈值在每个任务中头部定义，具体方法见官方教程。
4. 使用ANO_MV源码时注意MV摄像头长边方向与机头，USB与机尾部方向一致。