TQ2440成功移植linux-2.6.29内核

一.修改平台输入时钟和机器码

    修改内核源码arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c” 文件的大概162行或163行，把16.9344MHz改为12MHz，因为TQ2440使用的就是12MHz的外部时钟源输入，即把16934400改为12000000。

    在TQ2440使用的uboot中设定了机器码为168，所以内核这里需要修改机器码，否则会
出现不能启动的情况。机器码保存在内核源码的“arch/arm/tools/mach-types”文件中，在大概379行，把
原来的362改为168保存即可。

二.利用默认配置单做配置单

#make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

在“Load an Alternate Configuration File”回车，输入arch/arm/configs/s3c2410_defconfig,点OK

然后返回到配置界面，进入到“SystemType”选项下的配置单：

 


然后配置各个平台如下所示

SystemType --->
       S3C2410Machines --->
          [*]SMDK2410/A9M2410
          []IPAQH1940
          []AcerN30
          []SimtecElectronicsBAST(EB2410ITX)
          []NexVisionOTOMBoard
          []AMLM5900Series
          []ThorcomVR1000
          []QT2410
       S3C2412Machines --->
          []SMDK2413
          []SMDK2412
          []VMSTMS
       S3C2440Machines --->
          []SimtecElectronicsANUBIS
          []SimtecIM2440D20(OSIRIS) module
          []HPiPAQrx3715          [*]SMDK2440
         []NexVisionNEXCODER2440LightBoard
         [*]SMDK2440withS3C2440CPUmodule
      S3C2442Machines --->
         []SMDM2440withS3C2442CPUmodule
      S3C2443Machines --->
         []SMDK2443
    配置完毕这个地方后，退回到最初的配置单。

在配置单中添加自己的信息

    然后配置选项，配置如下

（Generalsetup --->
    [*]Promptfordevelopmentand/orincompletecode/drivers
    (-EmbedSky)Localversion-appendtokernelrelease
    [*]SystemVIPC
    (17)Kernellogbuffersize(16=>64KB,17=>128KB)
    -*-Namespacessupport
        ChooseSLABallocator(SLUB(UnqueuedAllocator)) --->

选择是否支持EEAABBII

    然后对是否支持EABI进行选择，配置如下：
KernelFeatures --->
   Memorysplit(3G/1Guser/kernelsplit) --->
   []PreemptibleKernel(EXPERIMENTAL)
   [*]UsetheARMEABItocompilethekernel
   [*]  AllowoldABIbinariestorunwiththiskernel(EXPERIMENTAL)
   []HighMemory Support(EXPERIMENTAL)
        Memorymodel(FlatMemory) --->
   []AddLRUlisttotracknon-evictablepages
   (4096)Lowaddressspacetoprotectfromuserallocation
    说明：如果您使用的4.3.3的编译器（也就是支出EABI 的编译器），
那么就选中它；如果您使用3.4.5或以下的编译器，那么就不要选中它。

然后保存自己的配置单为.config
三.Nand Flash 驱动移植

修改内核源码“arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c”文件，在109 行左右，有一个结构体名为：
smdk_default_nand_part[]，将其修改为如下列表所示：
staticstructmtd_partitionsmdk_default_nand_part[]={
     [0]={
         .name    ="EmbedSky_Board_uboot",
         .offset  =0x00000000,
         .size    =0x00040000,
     },
     [1]={
         .name    ="EmbedSky_Board_kernel",
         .offset  =0x00200000,
         .size    =0x00300000,
     },
     [2]={
         .name    ="EmbedSky_Board_yaffs2",
         .offset  =0x00500000,
         .size    =MTDPART_SIZ_FULL
     }
};
     然后修改NandFlash 的读写匹配时间，修改common-smdk.c 文件的刚刚修改后的大概140行左右的
smdk_nand_info结构体，修改内容如下：（这个步骤可以不用做）
staticstructs3c2410_platform_nandsmdk_nand_info={
     .tacls       =10,
     .twrph0      =25,
     .twrph1      =10,
     .nr_sets =ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
     .sets    =smdk_nand_sets,

};
    然后修改“drivers/mtd/nand/s3c2410.c”文件的752行，将原来的内容改为如下所示：
         chip->ecc.mode        =NAND_ECC_NONE;            //NAND_ECC_SOFT;

 然后需要在刚刚完成的配置单中添加上对NandFlash支持的配置选项，输入：#make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-，进入配置单选项，然后配置如下所示：
DeviceDrivers --->
    <*>MemoryTechnologyDevice(MTD)support --->
         [*]  MTDpartitioningsupport
         <>       RedBootpartitiontableparsing
         []      Commandlinepartitiontableparsing
         <*>  DirectchardeviceaccesstoMTDdevices
         -*-  CommoninterfacetoblocklayerforMTD'translationlayers
         <*>  CachingblockdeviceaccesstoMTDdevices
         <*>  NANDDeviceSupport --->
             <*>  NANDFlashsupportforS3C2410/S3C2440SoC
             []       S3C2410NANDHardwareECC
    配置完毕这些之后，保存配置单。

注：现在已经可以编译内核下载到板子里了，但是还不支持网卡，TQ2440上的网卡是dm9000.

四.dm9000网卡驱动移植

 修改内核源码的“arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c”文件：
     在50行添加头文件内容如下；
#include

在154行添加如下内容所示：
staticstructs3c2410fb_mach_infotq2440_fb_info__initdata={
     .displays =&tq2440_lcd_cfg,
     .num_displays=1,
     .default_display=0,

#if0
    
     .gpccon         =0xaa940659,
     .gpccon_mask=0xffffffff,
     .gpcup          =0x0000ffff,
     .gpcup_mask =0xffffffff,
     .gpdcon         =0xaa84aaa0,
     .gpdcon_mask=0xffffffff,
     .gpdup          =0x0000faff,
     .gpdup_mask =0xffffffff,
#endif

//  .lpcsel          =((0xCE6)&~7)|1<<4,
};

staticstructresources3c_dm9k_resource[]={
     [0]={
          .start=S3C2410_CS4,
          .end =S3C2410_CS4+3,
          .flags     =IORESOURCE_MEM,
     },
     [1]={
          .start=S3C2410_CS4+4,
          .end =S3C2410_CS4+4+3,
          .flags     =IORESOURCE_MEM,
     },
     [2]={
          .start=IRQ_EINT7,
          .end =IRQ_EINT7,
          .flags     =IORESOURCE_IRQ|IRQF_TRIGGER_RISING,
     }

};

staticstructdm9000_plat_datas3c_dm9k_platdata={
     .flags    =DM9000_PLATF_16BITONLY,
};

structplatform_devices3c_device_dm9000={
     .name          ="dm9000",
     .id            =0,
     .num_resources      =ARRAY_SIZE(s3c_dm9k_resource),
     .resource      =s3c_dm9k_resource,
     .dev           ={
          .platform_data=&s3c_dm9k_platdata,
     }
};

     在191行添加如下内容所示：
staticstructplatform_device*smdk2440_devices[]__initdata={
     &s3c_device_usb,
     &s3c_device_lcd,
     &s3c_device_wdt,
     &s3c_device_i2c0,
     &s3c_device_iis,
     &s3c_device_dm9000,
};

 

在“drivers/net/dm9000.c”文件中修改如下：
     在41行添加的头文件内容如下：
#ifdefined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include
#endif

     在1194行添加内容如下所示：

int i;

u32 id_val;
#ifdefined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
     unsignedintoldval_bwscon=*(volatileunsignedint*)S3C2410_BWSCON;
     unsignedintoldval_bankcon4=*(volatileunsignedint*)S3C2410_BANKCON4;
#endif

     在1209行添加如下内容：

dev_dbg(&pdev ->dev,"dm9000_probe()\n");

#ifdefined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
     *((volatile    unsigned     int    *)S3C2410_BWSCON)            =     (oldval_bwscon      &      ~(3<<16))     |
S3C2410_BWSCON_DW4_16|S3C2410_BWSCON_WS4|S3C2410_BWSCON_ST4;
     *((volatileunsignedint*)S3C2410_BANKCON4)=0x1f7c;
#endif

修改1377行的内容如下所示：（主要是添加mac值）
#ifdefined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
     printk("NowusethedefaultMACaddress:10:23:45:67:89:ab\n");
     mac_src="EmbedSky";
     ndev->dev_addr[0]=0x10;
     ndev->dev_addr[1]=0x23;
     ndev->dev_addr[2]=0x45;
     ndev->dev_addr[3]=0x67;
     ndev->dev_addr[4]=0x89;
     ndev->dev_addr[5]=0xab;
#else
     mac_src="eeprom";

    
     for(i=0;i<6;i+=2)
          dm9000_read_eeprom(db,i/2,ndev->dev_addr+i);

     if(!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)&&pdata!=NULL){
          mac_src="platformdata";
          memcpy(ndev->dev_addr,pdata->dev_addr,6);
     }

     if(!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)){
         

          mac_src="chip";
          for(i=0;i<6;i++)
               ndev->dev_addr[i]=ior(db,i+DM9000_PAR);
     }

     if(!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))
          dev_warn(db->dev,"%s:InvalidethernetMACaddress.Please"
                 "setusingifconfig\n",ndev->name);
#endif
     在1423行添加如下内容：

out:
#ifdefined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
     *(volatileunsignedint*)S3C2410_BWSCON  =oldval_bwscon;
     *(volatileunsignedint*)S3C2410_BANKCON4=oldval_bankcon4;
#endif

 修改完以上的内容之后，进入配置单，然后添加上对DM9000网卡的配置：
[*]Networkingsupport --->
     ---Networkingsupport
           Networkingoptions --->
               <>Packetsocket
               <*>Unixdomainsockets
               <>PF_KEYsockets
               [*]TCP/IPnetworking
               []  IP:multicasting
               []  IP:advancedrouter
               [*]  IP:kernellevelautoconfiguration
               [*]      IP:DHCPsupport
               []      IP:BOOTPsupport
               []      IP:RARPsupport
DeviceDrivers --->
     [*]Networkdevicesupport --->
         [*]  Ethernet(10or100Mbit) --->
              -*-  GenericMediaIndependentInterfacedevicesupport
              <*>  DM9000support
              (4)  DM9000maximumdebuglevel
     配置好后，保存配置单。

 如果想要测试一下，编译内核，烧入开发版运行

#make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译完成后uImage在arch/arm/boot/里。

 

五.LCD(W43)驱动移植

修改drivers/video/s3c210fb.c的371行：

staticvoids3c2410fb_activate_var(structfb_info*info)
{
    structs3c2410fb_info*fbi=info->par;
    void__iomem*regs=fbi->io;
    inttype=fbi->regs.lcdcon1&S3C2410_LCDCON1_TFT;
    structfb_var_screeninfo*var=&info->var;
    structs3c2410fb_mach_info*mach_info=fbi->dev->platform_data;
    structs3c2410fb_display*default_display=mach_info->displays+
                               mach_info->default_display;
    intclkdiv=s3c2410fb_calc_pixclk(fbi,var->pixclock)/2;

    dprintk("%s:var->xres =%d\n",__FUNCTION__,var->xres);
    dprintk("%s:var->yres =%d\n",__FUNCTION__,var->yres);
    dprintk("%s:var->bpp  =%d\n",__FUNCTION__,var->bits_per_pixel);

    if(type==S3C2410_LCDCON1_TFT){
         s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info,&fbi->regs);

           --clkdiv;
           if(clkdiv<0)
                clkdiv=0;
     }else{
           s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info,&fbi->regs);
           if(clkdiv<2)
                clkdiv=2;
     }

然后修改第393行：

//  fbi->regs.lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);
     fbi->regs.lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(default_display->setclkval);

    
下面在structs3c2410fb_display结构体中加入setclkval变量，修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h文件(40行添加)：

structs3c2410fb_display{
    
     unsigned type;

    
     unsigned shortwidth;
     unsigned shortheight;

    
     unsigned shortxres;
     unsigned shortyres;
     unsigned shortbpp;

     unsigned pixclock;         
     unsigned setclkval;        
     unsigned shortleft_margin;
     unsigned shortright_margin;
     unsigned shorthsync_len;         
     unsigned shortupper_margin;
     unsigned shortlower_margin;
     unsigned shortvsync_len;        

    
     unsignedlong lcdcon5;
};

然后修改LCD各个参数的配置，该配置参数在“arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c”文件中的
由107行开始的结构体中：

staticstructs3c2410fb_displaysmdk2440_lcd_cfg__initdata={

     .lcdcon5 =S3C2410_LCDCON5_FRM565|
                 S3C2410_LCDCON5_INVVLINE|
                 S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME|
                 S3C2410_LCDCON5_PWREN|
                 S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

     .type     =S3C2410_LCDCON1_TFT,

     .width         =480,
     .height        =272,

     .pixclock      =40000,
     .setclkval     =0x4,
     .xres     =480,
     .yres     =272,
     .bpp      =16,
     .left_margin =19,
     .right_margin =10,
     .hsync_len     =30,
     .upper_margin=4,
     .lower_margin=2,
     .vsync_len     =8,
};

staticstructs3c2410fb_mach_infosmdk2440_fb_info__initdata={
     .displays =&smdk2440_lcd_cfg,
     .num_displays=1,
     .default_display=0,

#if0
    
     .gpccon        =0xaa940659,
     .gpccon_mask=0xffffffff,
     .gpcup         =0x0000ffff,
     .gpcup_mask =0xffffffff,
     .gpdcon        =0xaa84aaa0,
     .gpdcon_mask=0xffffffff,
     .gpdup         =0x0000faff,
     .gpdup_mask =0xffffffff,
#endif

//  .lpcsel         =((0xCE6)&~7)|1<<4,

 然后配置内核#make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-：

Device Drivers --->

    Graphics support --->

        <*>Support for frame buffer devices --->

               <*>S3C2410 LCD frame buffer support

保存后编译内核，烧入开发版运行。（注：启动后开发板的LCD为黑屏）

 

六.开机LOGO制作

    找一张480x272的图片，然后用GIMP软件将其打开，右键单击图片弹出菜单选择 Image->mode->Indexed 将Maximum number of colors改为224.右击图片选择File->save as写完名称logo_linux_clut224.ppm后save，会弹出对话框，选择Ascii，然后save。这样ppm图像就做好了。

    将做好的logo_linux_clut224.ppm图像复制到drivers/video/logo中，然后删除掉logo_linux_clut224.c和logo_linux_clut224.o     

 做好上面步骤以后配置内核#make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-：

Device Drivers --->

    Graphics support --->

        [*]Bootup logo --->

            [*]Standart 224-color linux logo

保存后编译内核，烧入开发版运行。（启动开发板后你就能看到你的新logo图片了）

七.声卡驱动的移植

修改arch/arm/mach/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件

添加头文件

#include

然后添加以下部分：

staticstructs3c24xx_uda134x_platform_datas3c24xx_uda134x_data={
     .l3_clk=S3C2410_GPB4,
     .l3_data=S3C2410_GPB3,
     .l3_mode=S3C2410_GPB2,
     .model=UDA134X_UDA1341,
};

staticstructplatform_devices3c_device_uda134x={
     .name="s3c24xx_uda134x",
     .dev={
          .platform_data     =&s3c24xx_uda134x_data,
     }
};

staticstructplatform_device*smdk2440_devices[]__initdata={
     &s3c_device_usb,
     &s3c_device_lcd,
     &s3c_device_wdt,
     &s3c_device_i2c0,
     &s3c_device_iis,
     &s3c_device_rtc,
     &s3c_device_uda134x,

}；

然后配置内核：#make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-：

DeviceDrivers --->
       <*>Soundcardsupport --->
         ---Soundcardsupport
              <*>  AdvancedLinuxSoundArchitecture --->
              ---AdvancedLinuxSoundArchitecture
                  <*>  OSSMixerAPI
                  <*>  OSSPCM(digitalaudio)API
                  [*]  Verboseprocfscontents
                  <*>  ALSAforSoCaudiosupport --->

                      ---ALSAforSoCaudiosupport
                     <*>  SoCAudiofortheSamsungS3CXXXXchips
                     <*>  SoCI2SAudiosupportUDA134Xwiredt

              <*>  Open Sound System (DEPRECATED) --->

保存后编译内核，烧入开发版运行。可以copy一个MP3文件到NFS文件系统中，然后用

#cat xxx.mp3 > /dev/dsp

如果听到哗哗啦啦的声音，就说明移植成功了！

八.SD卡驱动移植在

Linux-2.6.29的内核中只需要添加SD设备到设备初始化列表中，修改内核源码的“arch/arm/plat-
s3c24xx/common-smdk.c”文件

 
staticstructplatform_device__initdata*smdk_devs[]={
     &s3c_device_nand,
     &s3c_device_sdi,
     &smdk_led4,
     &smdk_led5,
     &smdk_led6,
     &smdk_led7,
};
     修改Linux-2.6.29内核源码的“drivers/mmc/host/s3cmci.c”文件，添加和开发板相关的SD卡中断处
理，在1335行添加如下内容(即修改s3cmci_probe函数)：

     host->irq_cd = s3c2410_gpio_getirq(host->pdata->gpio_detect);

     host->irq_cd=IRQ_EINT16;
     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG8,S3C2410_GPG8_EINT16);
然后配置内核：

DeviceDrivers --->
     <*>MMC/SD/SDIOcardsupport --->
         ---MMC/SD/SDIOcardsupport
              ***MMC/SD/SDIOCardDrivers***
         <*>  MMCblockdevicedriver
         [*]      Usebouncebufferforsimplehosts
              ***MMC/SD/SDIOHostControllerDrivers***
         <*>  SamsungS3CSD/MMCCardInterfacesupport

保存后编译内核，烧入开发版运行。

九.RTC驱动移植

    在2.6.29上的实时时钟驱动是非常完善，这里只需要添加到RTC设备到设备初始化列表中就行了。
修改内核源码“arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c”文件，在行添加如下内容：staticstructplatform_device*smdk2440_devices[]__initdata={
    &s3c_device_usb,
    &s3c_device_lcd,
    &s3c_device_wdt,
    &s3c_device_i2c,
    &s3c_device_iis,  
    &s3c_device_rtc,
};

然后配置如下所示：
DeviceDrivers --->
    <*>RealTimeClock --->
         [*]  SetsystemtimefromRTConstartupandresume
         (rtc0) RTCusedtosetthesystemtime
         [*]  /sys/class/rtc/rtcN(sysfs)
         [*]  /proc/driver/rtc(procfsforrtc0)
         [*]  /dev/rtcN(characterdevices)
         <*>  SamsungS3CseriesSoCRTC

配置完毕后，编译内核烧写到开发板中，然后使用busybox自带的hwclock和date命令可以设置RTC，
$date -s 月日时分年                      //其中月、日、时和分都是两位数，年是四位数。
                                    //比如：020416102009就是2009年2月4日16点10分
$hwclock -w                         //保存刚刚设置的时钟。

设置好之后关闭电源，实时时钟依然会工作。为了让系统启动时能够同步设置好的RTC，需要在
文件系统的“/etc/init.d/rcS”文件中添加一条RTC同步的命令,启动后，系统就会自动同步RTC了。
下面是新的rcS文件的内容：
#! /bin/sh

/bin/mount -a
/bin/mount -t tmpfs mdev /dev
/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
hwclock -s

十.USB驱动移植
其实2.6.29内核已经有完善的USB设备驱动，我们只需配置一下：

输入：#make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-，然后进入配置单，配置如下：
DeviceDrivers --->
         SCSIdevicesupport --->
         <*>SCSIdevicesupport
         [*]legacy/proc/scsi/support
         <*>SCSIdisksupport
         <*>SCSICDROMsupport
    [*]HIDDevices --->
         <*>  USBHumanInterfaceDevice(fullHID)support
         [*]     /dev/hiddevrawHIDdevicesupport
    [*]USBsupport --->
         <*>  SupportforHost-sideUSB
         [*]     USBdevicefilesystem
         [*]     USBdeviceclass-devices(DEPRECATED)
         <*>  OHCIHCDsupport
         <*>  USBMassStoragesupport

然后编译内核，烧入开发板。输入命令：

#mount /dev/sda1 /mnt/udisk

#ls /mnt/udisk

来测试驱动。

出错

进入内核源码目录

vi arch/arm/include/asm/elf.h

修改

    #define R_ARM_ABS32 2
    #define R_ARM_CALL 28
    #define R_ARM_JUMP24 29
    #define R_ARM_V4BX 40

vi arch/arm/kernel/module.c

在apply_relocate函数中增加如下语句：

   *(u32 *)loc |= offset & 0x00ffffff;
    break;
 
+        case R_ARM_V4BX:
+        
+         *(u32 *)loc &= 0xf000000f;
+         *(u32 *)loc |= 0x01a0f000;
+         break;
+
   default:
    printk(KERN_ERR "%s: unknown relocation: %u\n",
           module->name, ELF32_R_TYPE(rel->r_info));