一、下载zookeeper二进制安装包
https://archive.apache.org/dist/zookeeper/
选择需要下载的版本，下载以 tar.gz 结尾的文件。
二、上传zookeeper压缩包到虚拟机中
可以安装 VMware tools ，然后手动拖到虚拟机中，安装方法参考下面博客：
Ubuntu安装VMware Tools的方法
也可以用 WinSCP 工具，或者直接在 Ubuntu 系统页面下载。
三、解压到 /usr/local/services 目录
tar -xzf zookeeper-3.4.6.tar.gz -C /usr/local/services
四、进入conf目录，复制zoo_sample.cfg一份zoo.cfg，修改配置文件
tickTime=2000
initLimit=10
syncLimit=5
dataDir=/usr/local/services/zookeeper-3.4.6/data
dataLogDir=/usr/local/services/zookeeper-3.4.6/logs
clientPort=2181
五、修改 etc/profile 文件
/etc/profile文件里存放的是系统的环境变量，对所有用户都有效果，要对其更改的话，必须要在root用户权限下才能进行。
export ZOOKEEPER_HOME=/usr/local/services/zookeeper-3.4.6/
export PATH=$ZOOKEEPER_HOME/bin:$PATH
export PATH
六、让配置文件生效
source /etc/profile
七、启动 zookeeper
/usr/local/services/zookeeper-3.4.6/bin$ zkServer.sh start
JMX enabled by default
Using config: /usr/local/services/zookeeper-3.4.6/bin/../conf/zoo.cfg
Starting zookeeper ... STARTED
八、启动失败原因
/usr/local/services/zookeeper-3.4.6/bin$ zkServer.sh status
JMX enabled by default
Using config: /usr/local/services/zookeeper-3.4.6/bin/../conf/zoo.cfg
Error contacting service. It is probably not running.
发现根本没有真正启动成功，查看当前目录下的输出 zookeeper.out
nohup: failed to run command ‘java’: No such file or directory
原来 zookeeper 需要 java ，所以先安装 jdk，安装后又报了另一个错：
Invalid config, exiting abnormally
说明配置文件有误，网上查找资料，在官网看到这样一句话：
Change the value of dataDir to specify an existing (empty to start with) directory.
所以需要先将 dataDir 和 dataLogDir 指向的文件夹创建出来。
到此问题解决。
/usr/local/services/zookeeper-3.4.6$ zkServer.sh status
JMX enabled by default
Using config: /usr/local/services/zookeeper-3.4.6/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: standalone