微型软体机器人：可进入人体送药

　　柔性微型机器人可以像蚂蚁一样爬进一道道缝隙或管道，在高配置人工智能系统的控制下执行复杂任务，这其中就包括到人体内送药。这样的蚂蚁式机器人或许使人类的精准用药变为现实。

　　链科技小编今天捕捉到一条消息，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和苏黎世联邦理工学院的科研团队日前开发出一种微型柔性机器人，它可以根据周围环境变幻形状。未来，这款机器人可以被人吞下，它携带着药物精确送达病灶位置，像导弹一样命中病患。这项成果受到那些可变形的微生物的启发，科学家从中汲取灵感，设计出了这款灵活的、具有生物兼容性的微型智能机器人。这款机器人装置可随时改变形状，能够通过狭窄的血管和其他一些复杂系统。

　　这类微型柔性机器人的关键有两个方面，一方面是智能系统，这需要顶尖的硬件配置；另一方面是制作材料，它的柔性要求决定了材料的智能属性，必须是可控的变形新材料。

　　该款机器人由含有磁性纳米颗粒的水凝胶纳米复合材料制成，因此可用电磁场加以控制。在具体设计上，技巧也不可或缺，科技人员采用的是基于折纸的折叠方法，当它遇到黏度或渗透浓度变化时会改变形状，并确保运动方向的控制。当然，变形是由预先编程控制实现的，新材料的特殊性能替代了笨重的传感器或制动器。

　　链科技成果库项目：基于效用差分网络的机器人行为学习模型，包括效用拟合网络单元，差分信号计算网络单元，置信度评价网络单元、动作决策网络单元、动作校正网络单元和动作执行单元，利用该模型实现离线学习过程和在线决策过程。

　　效用拟合网络单元计算得到动作执行后的状态的效用拟合值，差分信号计算网络单元用于计算差分信号，置信度评价网络单元将计算得到的置信度输出给动作校正网络单元，动作决策网络单元输出动作选择函数，动作校正网络单元利用置信度对动作选择函数进行校正，计算每个动作选取的概率值，输出概率最大的动作给动作执行单元执行。本发明能较好保证机器人获取环境知识的完备性，较好地保证了机器人行为决策的及时性和有效性。

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