平面曲线主单位法向量公式的证明

        设平面参数曲线 ，其中  是参数  的函数， 是弧长参数， 是主单位法向量，证明 。

证明：设  是速度向量， 是单位切向量，则：

，

，

通过求导计算  可得：

由  的计算结果可得：

证明完毕。