用现代编程武装单片机吧！

前些日子看到小冯老师（我老婆）建立的机械设计的微信群，和在B站上以及她所在培训公司里形成的繁荣氛围，我很受震动。我从事嵌入式多年，积累了不少心得、经验和成功项目，却没有分享。古人说，独学而无友，则孤陋而寡闻。因此我决定把自己的经验、总结、部分代码和思想一一分享出来，放在阳光下，和大家一起使用，讨论，并接受大家的批评和意见。

我个人职业经历比较丰富，涉猎技术也较多，比如C语言、单片机、嵌入式Linux、C++、Qt、算法等，大都是过去这些年公司的安排，我美其名曰随遇而安。但我的大本营一直在单片机和C语言上。在技术的研究和博文的发表上，我坚持针尖战略，就是未来三到五年内，我只耕耘在32位单片机及其软件架构（C语言）上，用有限的精力，不断深挖一个极小的领域。当取得成绩后，再向其他相关领域辐射。

我的愿景，是建立起一个活跃的嵌入式（单片机）社区。在社区里，大家讨论单片机上的软件架构，讨论设计模式、软总线、状态机、行为树、分布式、形式化、容器、测试驱动开发等现代单片机编程技术，并针对这些技术开源教程、基础组件、嵌入式中间件和工具，形成有价值有特色的技术生态。

这些技术，都是过去我对特定领域的深入研究。既有理论支撑，也有实战总结，与一般的入门级教程大不相同。我在博客上，所发出来，要么是原创，要么是对国外优秀博文的翻译，而且都将有代码对应，直接能用在项目里，马上提高效率，都是满满的干货。但因为博文的写作比较耗费时间，为了避免和所在公司的代码的知识产权纠纷，代码都需重写，因此博客和代码的释放可能会有些缓慢。但我相信合抱之木生于毫末的道理，相信只要坚持，定然有收获。

希望通过这个社区和这些技术，能真正提高单片机工程师的开发效率，提升工程师的职场价值。通过大家对单片机上编程技术的交流沟通，让从事单片机编程的小伙伴或者老伙伴们，从底层编程的焦油坑里走出来，逐渐具备规模较大的嵌入式软件的架构能力，真正体会到单片机上编程的价值和乐趣，享受这份工作。

这些年做技术，虽然听到过不少不同的声音，有的人在讨论转管理问题，有的人在讨论35岁问题。但我一直保持着自己的定力，不为所动。这样的定力，也让我收获良多。在做技术的过程中，心态也在变化，从年轻时的唯我牛逼感，到后来在技术与管理间的浮躁焦虑，再到现在对技术道路的坚定，总体上心态是稳定的。希望大家踊跃反馈意见建议，无论是赞扬还是批评，我都虚心接受采纳。

最后，很俗气的喊一句口号，与各位共勉：用现代编程武装单片机吧！

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附博文的规划（尚未完成）

当遇上

• 当单片机遇上状态机
• 当单片机遇上并发
• 当单片机遇上行为树
• 当单片机遇上设计模式
• 当单片机遇上分布式
• 当单片机遇上形式化

进行到底

• 将面向对象进行到底
• 将软总线进行到底
• 将设备抽象进行到底
• 将软件复用进行到底
• 将自动测试进行到底

几个单篇

• 论架构的自由与约束
• 论通用化的陷阱
• 论造轮子的必要性
• 论软件的进化
• 谈防御式编程