1. AR的现状
要判断AR行业的未来，就要先调研AR的现状。目前的AR行业有很多技术还未成熟，有不少积极推动技术发展公司和组织，特别是在国外，（在社交媒体上）非常活跃。一些头部公司在解决关键技术问题的同时，开始整合资源，搭建平台，致力于构建未来的虚拟世界。
Unity
Unity3d是一款流行的游戏开发工具，全世界超过60%的VR/AR内容都是用Unity开发。所有的AR平台，比如ARkit、ARCore、Hololens、亮风台都有Unity API的开发包，帮助开发者很容易就能制作AR应用，无需了解矩阵投影、视觉跟踪、SLAM等抽象的概念。在最新的Unity2018版本中，他们提供了ARFoundation功能，把ARKit和ARCore整合成一套接口，开发者只需要开发同一个AR场景，就能部署到苹果和安卓设备上。
Vuforia
Vuforia是做2D图片识别和跟踪的一家公司，国内对AR的认知大多就是“识别图片呈现虚拟内容”，Vuforia功不可没，很多中文AR教程都是基于Vuforia来做的。市面上绝大部分AR应用都是基于Vuforia的。Vuforia和Unity无缝集成，可以在Unity中直接勾选一个选项就能激活Vuforia的功能。
Leap Motion
Leap Ｍotion 的核心技术是手势识别，他们有一个小盒子，嵌入了深度摄像头来捕捉手掌和手指的动作。前些年在互动多媒体上用得多，现在他们推出了一个north-star北极星开源计划，把盒子装在了一个透明屏AR头盔上，实现了非常科幻效果。传言苹果两次收购Leap Motion都遭到了拒绝。
Niantic
他们是16年大火的pokeman go的开发商（任天堂是运营商），他们在多人AR技术（数百万用户共享状态和交互）是全球领先的。 另外一些其他AR关键技术，比如遮挡也做得很好。
三星
三星在11月7日举行的开发者大会上，公布了名为Project Whare Cloud的AR云服务，以及一款新AR头显。Whare可以让多个AR开发者、设备和用户查看共享信息和现实世界中叠加的虚拟物体。图中是和wacom合作的应用，用户不仅可以在现实世界中绘图，同时可以根据应用程序对周围环境的解释插入3D内容。
一些大公司开始成为整合者。Google利用早些年在另一个研究增强现实的Tango项目上积累的经验，在苹果公司推出ARKit后几个月推出了ARCore，主要是只利用手机相机， 实现设备移动跟踪（利用陀螺仪+电子罗盘+加速度计+相机视觉信息+SLAM算法），环境理解（识别水平和垂直平面），光估计（估算光源的角度和强度）。1.2版本推出了云锚点（实现多人AR）和图片锚点（识别跟踪图片），后面版本强化了这两个功能。另外还和国内的小米、华为合作，让新上市的设备直接支持ARCore。
今年Google推出了一个叫VPS，visual positioning system虚拟定位系统的项目。他们通过Google地图积累的数据，根据手机的位置、朝向和看到的画面，直接定位手机在世界中的三维空间位置。但是还未公开SDK，应该还在很早期的阶段。
Apple
苹果公司对AR的重视程度大家都应该知道。去年推出ARKit开发工具，让全球几十亿的设备拥有了AR的能力，1.0版本功能和ARCore类似，设备移动跟踪、平面识别、光照估计，跟踪很稳，可以大范围移动设备。ARKit1.5版本有了图片识别跟踪功能和Face ID人脸定位。ARkit 2.0版本推出了另外一个重要功能叫AR world map，把环境以点云的方式存储，可以实现特定物体和特定环境识别定位，内容持久化以及空间多人共享。
去年传出消息苹果一次招聘70位地图团队相关的岗位，应该是为了推出AR地图做准备。AR地图不仅可以让终端用户使用，对于自动驾驶也非常重要。
分析师估计2020年苹果会推出消费级的AR眼镜。这肯定会引爆AR行业，很多国内的手机厂商会跟风做眼镜。
微软
MR混合现实，可能是微软为了突出HoloLens优势提出的概念。AR和MR的界限很模糊，通常把能理解环境、非移动端的称为MR。
微软16年就推出了Hololens，到现在来看都还是综合实力最强的AR头盔，可见微软在这方面技术积累有多深。传言2代今年会推出，但现在还没有什么消息。
后来应该是Hololens太贵不好卖，微软又和几家电脑厂商（dell asus 三星 hp acer）共同推出了混合现实头盔，价格两三千人民币。这个设备比较像VR头盔，但前面有两个摄像头可以实现6自由度的跟踪，不需要定位器。
Magic Leap
Magic Leap就是那个融资20多亿美元搞了7年，被吐槽做了个视频特效宣传片骗钱的公司。今年推出了他们的首款AR眼镜 Magic Leap One。
令我惊讶的不是他们的眼镜，而是他们软件的思考和规划。
前不久他们有个会议，公布了后续开发的计划，包括虚拟角色社交，AI智能助手，基于web技术的sdk，城市级的AR等。看了后感觉他们是真正创造未来的人，感兴趣的可以去看看。
会议中，他们创始人提到有4个北极星（公司会一直追寻的目标）
- sensoryfields computing：制作模拟人类五感感知世界的设备，更小更快更适合佩戴，magic leap one只是初代产品。
- life stream：根据你的个人状态（情感，位置，想法）广播给环境，环境展现个性化的内容给你，人本身应该有属于个人的数据集。
- human centered AI：根据你的数据集训练一个AI，可以把这个AI当做你的朋友或者是助理。就像银翼杀手2049中男主的虚拟女友。
- magicverse：不限制于房间，有许多城市级的虚拟层。不仅是静止的数字世界，而是不断更新、移动、有情感的数字世界。
2.AR的未来——AR云
都说AR的未来是人人戴着AR眼镜，我的看法有些不同，眼镜如果没有杀手级应用和足够的内容，是无法取代手机的，可能只会像智能手表一样作为一个补充设备。对于2C的硬件来说，要先有杀手级应用，硬件才卖得出去，就像Switch上的马里奥奥德赛和塞尔达荒野之息作为保驾大作。而AR云将会是这个AR领域的杀手级应用。
AR云是什么?——整个世界的数字化
《失控》的作者凯文凯利提到未来的互联网3.0是整个世界的数字化。
一个基于现实世界的 AR 云实时3D 地图将会成为计算领域中最重要的软件基础架构，远比 Facebook 的社交蓝图或 Google 的排名指数更有价值。简而言之，随着 AR 云的出现，整个世界将成为一个可以共享的空间屏幕，实现多用户之间的共同参与协作。——《福布斯》Charlie Fink
为什么需要AR云？
为什么需要ar云? 至少有以下三点：
- 单机=>在线： 2010年我的第一台智能手机，只能玩单机斗地主，而现在都是上网和真人斗。目前的AR体验就像单机游戏，需要互连，需要协作，需要分享
- 下一代搜索引擎：通常会将AR云视为搜索的进化，未来会很多人会在AR世界的旅途中寻找惊喜。 AR云不会像传统的搜索那样，将请求写入搜索引擎并接收一些html文本，而是为我们提供所需的视觉信息。这一切都是为了在正确的时间在正确的环境中接收正确的信息 —— 甚至不需要主动查询。
- 商业价值：在多个领域具有巨大的商业价值：游戏 自动驾驶 智慧城市 社交 展示 广告 交通导航 零售 文物 制造 教育 旅游...
怎样实现AR云？
- 真实世界1:1的数据集：首先需要构建一个与真实世界一致的数据集，包括现实世界的位置坐标信息、场景视觉特征等，并且能够现实中的变化进行更新和扩展；一开始的数据采集，可以引导用户扫描空间后上传，也可以像谷歌街景车那样去拍照，或者用无人机去飞。
- 快速定位：终端设备要可以在任何有网络的地方接入这个云，并能快速准确定位。通过设备的GPS、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、摄像头视觉的信息，获取点云和图片上传到云端，和云端的点云匹配，返回位置角度信息。
- 可交互的虚拟内容：可以在任意终端内呈现这些数字化的可交互的内容，并能够实时更新，还能支持不同设备之间的体验和交互。
- 多人在线互动：支持几十亿的用户在任何时间地点创建和体验AR信息，并实时同步和共享状态。
虚拟世界可以有多个版本，就像有很多个游戏服务器，用户可以根据自身的需求去选择。在基础物理和数字世界上，可以选择进入不同用途的AR云中（交通、能源、健康、社交、娱乐……）
实现AR云所需解决的难题
- 点云存储问题：之前研究扫描一个1313米3米的展厅，扫描的点云有50兆的大小，如果是存储整个昆明市区（330平方公里），垂直高度50米的点云，需要1630TB的空间，纯买硬盘都要花40万人民币。更别说其他服务器配件的花费，要有足够的钱去烧。需要对数据结构进行优化。
- 联网延迟掉线：传统的网络游戏，解决联机掉线问题都要花很大的功夫，一个互动多的游戏，服务器最多只能承载1万人。在AR世界如果出现延迟漂移，虚拟和现实不同步，可能会非常奇怪。
- 用户体验（UX）问题：例如，如果场景中没有预先存在的地图数据，用户需要花费相当多的时间预先扫描场景以收集图像数据。则需要引导用户扫描场景，这对于用户体验来说非常不好。另外跟踪非常容易丢失，一旦丢失又需要重新引导用户去扫描场景。AR云应用需要良好的用户体验设计。
- 缺乏内容：当前的AR应用多以工具为主。还缺乏能让用户成瘾的内容，像抖音那样。只有用户一直使用，才能不断捕获、聚合和保存密集点云，让云变得更完整。 之前的pokemango很成功，需要创造更多类似pokemongo的多人互动的内容。
- 其他技术不够成熟：另外一些其他关键技能也不够成熟。需要更自然更智能的语音交互，需要AI技术去处理或者是生成庞大的数据，需要低延迟高速5G网络，需要区块链去激励人们创造和交易AR虚拟内容，需要物联网让现实世界更加信息化，和AR云产生协同。
国内外的AR云
国外：已经有不少公司在弄AR云，除了前面提到整合者的三星、谷歌、苹果、Magic Leap之外，还有数十家初创公司，其中至少有3家公司6dai，blue vision， ubiquity6拿到了融资。一部分公司已经开放AR云相关的服务。
国内：还没有公布做AR云的公司。亮风台、百度、商汤、华为、easyAR等公司提供的AR服务依旧还是云识别、SLAM、人脸美妆这些功能。相比人工智能，国内对增强现实的关注度要低很多，导致了资本、研发、人才的相对缺乏，没有什么公司在做AR云。目前已有的AR云平台还是提供图像识别功能的云，和前面说的AR云有很大的不同。我觉得最有可能在秘密研发的是百度，他们有无人车项目，有百度地图，我还搜到一篇17年关于三维地图的发明专利。
不过国内的互联网产品一向是超过国外的，相信关键技术一旦解决，很快就能用上社会主义的AR云了。
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《AR 的搜索引擎》 — AR 云 https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404234422663698371#_0
《为何没有AR云的AR应用举步维艰？》http://www.ejbc.net/information/view/369
《一点关于AR云的思考和分享》 https://zhuanlan.zhihu.com/p/44079215