- PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
点云侠
PCL学习自动驾驶c++3d计算机视觉
目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
- 解放双手,提高生产力,看我如何用 Python 实现自动化剪视频
程序猿-小菜
python
人类和动物最本质的区别就是人类懂的制造并使用工具,这是由上古时代一直延续至今的基因所决定的。 前段时间朋友的一个业务需要大量的原创短视频,问我是否可以帮忙弄下,我了解了具体需求之后发现不需要很高质量的内容,操作也不是很复杂,完全可以通过Python实现自动化操作,也是就把这个事给应承了下来。 我们知道PyAutoGUI是一个通过编程方式来控制鼠标和键盘的Python库,那么就从它身上下手了
- 【Compose multiplatform教程25】拖放操作
小林爱
前端compose框架kotlin多平台android
目前,拖放操作仅在Compose多平台的桌面端受到支持。在未来的版本中,这一支持将会扩展至iOS平台以及网页端。你可以让你的Compose多平台应用能够接收用户从其他应用程序拖入其中的数据,或者允许用户将数据拖出你的应用。要实现这一点,可使用“dragAndDropSource”(拖放源)和“dragAndDropTarget”(拖放目标)修饰符来指定特定的可组合项作为拖放操作潜在的源或目标。“d
- 编程之路:蓝桥杯备赛指南
酷酷的崽798
机器学习蓝桥杯职场和发展
文章目录一、蓝桥杯的起源与发展二、比赛的目的与意义三、比赛内容与形式四、比赛前的准备五、获奖与激励六、蓝桥杯的影响力七、蓝桥杯比赛注意事项详解使用Dev-C++的注意事项一、蓝桥杯的起源与发展蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛,简称蓝桥杯,自2009年创办以来,已成为中国最具影响力的计算机类赛事之一。该比赛旨在促进高校学生的编程能力与创新思维,提高他们的实际动手能力。二、比赛的目的与意义提高专业
- 异步任务与定时任务
雷神乐乐
#SpringBootjavaspringboot异步任务定时任务
一、异步任务基于TaskExecutionAutoConfiguration配置类中,注册的ThreadPoolTaskExecutor线程池对象进行异步任务执行。(一)手动执行异步任务在yml中配置线程池参数spring:task:execution:pool:core-size:5#核心线程数max-size:20#最大线程数queue-capacity:1000#线程池使用的阻塞队列的最大容
- 工信部等三部门印发《制造业企业数字化转型实施指南》
CServer_01
人工智能云计算大数据数字化转型工业互联网
12月25日,工业和信息化部、国务院国有资产监督管理委员会、中华全国工商业联合会三部门印发《制造业企业数字化转型实施指南》(以下简称《实施指南》)。《实施指南》提出,推动制造业企业数字化转型是一项系统工程,要以企业发展实际为出发点、以解决企业痛点难点问题为目标、以提升全要素生产率为导向、以场景数字化为切入点,综合考虑技术成熟度、经济可行性、商业模式可持续性,精准识别数字化转型优先领域和重点方向。深
- Tesla Free-Fall Attack:特斯拉汽车网络安全事件纪要
wit_@
网络安全web安全
TeslaFree-FallAttack:特斯拉汽车网络安全事件纪要1.引言TeslaFree-FallAttack是由腾讯科恩实验室(TencentKeenSecurityLab)于2016年9月对特斯拉ModelS汽车实施的一次远程攻击事件,揭示了汽车网络安全的严重漏洞,并引发了业界的广泛关注。该事件不仅暴露了特斯拉汽车在信息安全方面的薄弱环节,还对汽车行业的网络安全管理提出了严峻的挑战。2.
- 计算机技术:冯·诺伊曼架构
InnoLink_1024
嵌入式操作系统架构
冯·诺伊曼架构(VonNeumannArchitecture)是由著名数学家和计算机科学家约翰·冯·诺伊曼(JohnvonNeumann)在20世纪40年代提出的一种计算机设计模型。它奠定了现代通用计算机设计的基础。1.核心思想冯诺伊曼架构的核心思想是存储程序的概念,即将指令和数据存储在同一个内存中,由中央处理器(CPU)依次读取和执行。具体来说,它包含以下关键特性:存储单元使用一个统一的存储设备
- PAT 1161 Merging Linked Lists
啥都不会的废铁
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1161MergingLinkedLists(25分)GiventwosinglylinkedlistsL1=a1→a2→⋯→an−1→anandL2=b1→b2→⋯→bm−1→bm.Ifn≥2m,youaresupposedtoreverseandmergetheshorteroneintothelongeronetoobtainalistlikea1→a2→bm→a3→a4→bm−1⋯.For
- python 内存数据库 memlite_python绘图cpu/mem监控曲线
云智冷
python内存数据库memlite
输入日志格式举例:[2012-09-2612:55:31]16070sosotest2008302m41m11mS00.10:00.93java428368501676HandleNum:28#-*-coding:cp936-*-importre,sys,osimporttimefrompylabimport*'''修改:2010.04.23增加开始运行时间信息修改参数,将进程号作为文件名一部分修
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博博de宝宝
python内存数据库
场景:python打开sqlite3内存数据库,操作完毕将数据保留到文件数据库python打开sqlite3内存数据库,操作完毕将数据保存到文件数据库#encoding=utf-8#甄码农代码20120306#打开sqlite3内存数据库,执行操作,将内存数据库保存到文件importsqlite3importStringIO#使用:memory:标识打开的是内存数据库con=sqlite3.con
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Matplotlib是用于数据可视化的最流行的Python包之一。它是一个跨平台库,用于根据数组中的数据制作2D图。它提供了一个面向对象的API,有助于使用PythonGUI工具包(如PyQt,WxPythonotTkinter)在应用程序中嵌入绘图。它也可以用于Python和IPythonshell,Jupyter笔记本和Web应用程序服务器。面向读者本教程专为希望获得数据可视化基础知识的学员而
- Centos7.9 离线安装docker
有谁看见我的剑了?
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实验环境:[root@192~]#cat/etc/system-releaseCentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)下载二进制压缩包a.官网下载地址:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/b.阿里云下载地址https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/stati
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vue使用阿里云视频点播——videoId+playauth的方式一.上传视频官方文档https://help.aliyun.com/document_detail/52204.htm?spm=a2c4g.11186623.0.0.4885a393kRPguB#task-19956481.在index.html页面引入JavaScript脚本。具体代码,已有视频时回显并且可以查看视频、删除视频;没
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小小小小祥
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介绍训练深度学习模型涉及为其提供数据并调整其参数,以便它能够做出准确的预测。UltralyticsYOLOv8的训练模式专为有效、高效地训练目标检测模型而设计,充分利用现代硬件的能力。本指南旨在涵盖使用YOLOv8强大功能集训练自定义模型所需的所有细节,帮助你快速入门。为什么选择UltralyticsYOLO进行训练?高效性:无论是单GPU设置还是跨多个GPU扩展,都能充分利用你的硬件。多功能性:
- 【5】WLC上的CIMC
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1.概述CIMC全称是CiscoIntegratedManagementController,是C系列服务器的管理服务,而思科的WLC5520、8540等无线控制器,硬件是基于思科UCS-C系列的(其中WLC5520基于C220,WLC8540基于C240),所以这些控制器上是有CMIC的。虽然平时在WLC上不是那么容易用到或者有相关的操作,但是还是需要知晓一下相关的内容。CIMC是内置于设备主板
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PostgreSQL数据库的物理存储结构主要是指硬盘上存储的文件,包括:数据文件、日志文件、参数文件、控制文件、WAL预写日志文件等等。下面重点讨论一下PostgreSQL的WAL预写日志文件。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1HCWBehEjj/?aid=113020218901...WAL是WriteAheadLogging的缩写,即预写日志,它
- Ubuntu20.04上安装Docker的两种方法,含最新国内镜像网址
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docker提供了容器化技术,可以将应用程序及其所有依赖项打包到一个容器中,免去配置环境的麻烦。方法一:通过apt安装sudoaptinstalldocker.io添加-y指令可实现自动化安装安装成功后,使用docker--version命令查看当前安装版本测试是否安装成功sudodockerrunhello-world可能报错:errorpullingimageconfiguration原因:无
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作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第080篇文章文章目录一、示例效果图二、示例介绍三、配置说明四、示例源代码(共101行)五、相关文章参考一
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大家好,我是小黄.今天在进行真机测试的试试,HBuilderX突然间报了一个错误:当前自定义基座配置minSdkVersion为21,需Android5.0以上设备运行。但是之前的时候调试都是可以正常的,小黄使用的是华为的手机调试。小黄尝试过更新版本,把插件全部都删除了……发现这个错误还是不是解决。解决方法:删除手机和电脑的华为调试助手,然后再次去运行即可。
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信息安全工程师
信息安全工程师分属“信息系统”专业,位处中级资格,2016年下半年,第一次开考信息安全工程师(中级)考试。目前每年考试一次。已开考六次,2016年11月12日,2017年5月20日,2018年5月26日,2019年5月25日,2020年11月7日,2021年11月6日,2022年11月5日,2023年11月4日为第八次考试。第五次至第八次考试,采用第二版教材。信安精品课|月梦工作室(moondre
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- 详细分析Python爬虫中的xpath(附Demo)
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(一)、启动服务器E:\ScienceSoft\Python\Django\Django_project>pythonmanage.pyrunserver0.0.0.0:8000Performingsystemchecks...Systemcheckidentifiednoissues(0silenced).July22,2017-17:00:33Djangoversion1.11.3,using
- 纯Javascript写的连连看小游戏,不使用任何游戏引擎
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最近写了一个连连看小游戏。JavaScript语言,不使用任何游戏引擎,不依赖任何外部程序,无需安装node.js,不需要http服务,只需双击index.html文件即可运行。当时这样写的初衷是想熟悉纯Javascript编程语言,简单,方便,无需安装一系列的外部环境。在手机上只要用个类似记事本的应用打开js文件,即可编辑。打开index.html文件即可查看运行效果。非常方便。有时想测试一个小
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
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POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&