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银月流霜
Linuxlinux运维服务器
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- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
AUBarryRobot
传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- HarmonyOS应用深浅适配
秃顶老男孩.
harmonyos华为
应用深浅色适配概念当系统存在深浅两种显示模式,为提升用户体验,应用适配深浅色模式。从应用与系统配置关联的角度,适配深浅色模式可以分为以下两种情况应用跟随系统的深浅色模式自定义的深浅色资源自定义资源实现在resource目录下增加深色模式限定词目录(命令dark),只有应用存在dark资源文件夹,应用才会被系统识别为存在深色模式图片资源适配采用资源限定词目录的方式,参照颜色适配方法,将深色模式下对应
- C盘里的AppData文件夹是什么?如何清理?
W优化大师
windows电脑科技笔记本电脑
什么是AppData文件夹?AppData文件夹是Windows操作系统中的一个隐藏文件夹,存储着用户个人数据和应用程序的配置文件。每个用户账户都有一个独立的AppData文件夹,通常位于以下路径:C:\Users\[你的用户名]\AppDataAppData文件夹下包含三个子文件夹:Local:存储本地应用程序的数据,不会在不同设备间同步。LocalLow:存储低完整性级别应用程序的数据,适用于
- 金融数据有哪些,有用的股票API接口数据
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一、金融数据有哪些,有用的股票API接口行情数据金融大数据是为金融机构、个人投资者以及金融应用开发者提供专业的数据和行情报价API服务,满足不同用户在投资过程中丰富多样的行情数据分析和投资研究,以API接口形式为用户提供行情数据API服务,提供的数据包括市场行情、财报、宏观等,还有基于文本分析的股票关联数据。对金融机构或者投资者而言,金融数据是企业财富。实时数据对企业成功至关重要,股票行情数据种类
- ArkUI页面导航机制
荔枝寄
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为公司自主研发的分布式操作系统,旨在为不同设备提供统一的操作平台。它支持多种终端设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、智能手表等,并能够实现设备间的无缝协同工作。为了适应这一特性,鸿蒙引入了ArkUI,一个专为鸿蒙设计的用户界面开发框架。ArkUI页面导航机制在鸿蒙操作系统中,页面导航是指在应用的不同页面之间进行切换和传递数据的过程。良好的页面导航设计对于用户
- 免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音
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- 基于知识图谱的用户画像构建与应用
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目录前言1.知识图谱在用户画像中的作用1.1数据整合与清洗1.2多维关系挖掘1.3动态更新能力1.4可解释性2.用户画像构建过程中的知识图谱应用2.1数据采集2.2知识图谱构建2.2.1实体节点构建2.2.2关系建模2.3用户画像生成2.3.1静态特征2.3.2动态特征2.3.3关系网络3.基于知识图谱的用户画像应用场景3.1精准营销3.2内容推荐3.3用户需求预测3.4风险控制结语前言随着大数据
- 微信小程序-点餐(美食屋)02开发实践
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目录概要整体架构流程(一)用户注册与登录(二)菜品浏览与点餐(三)订单管理(四)后台管理部分代码展示1.index.wxml2.list.wxml3.checkout.wxml4.detail.wxml小结优点概要01篇让我们成功搭建开发环境,现在让我们着手开发“美食屋”点餐系统了。下面,我会用PHP和MySQL实现系统核心功能,像用户注册登录、展示和管理菜品,以及处理订单。快一起动手,让“美食屋
- 车位租赁系统的设计与实现(代码+数据库+LW)
小码学长
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摘要传统信息的管理大部分依赖于管理人员的手工登记与管理,然而,随着近些年信息技术的迅猛发展,让许多比较老套的信息管理模式进行了更新迭代,车位信息因为其管理内容繁杂,管理数量繁多导致手工进行处理不能满足广大用户的需求,因此就应运而生出相应的车位租赁系统。本车位租赁系统分为管理员还有用户两个权限,管理员可以管理用户的基本信息内容,可以管理公告信息以及车位信息,能够与用户进行相互交流等操作,用户可以查看
- 微信小程序获取用户位置
李十岁a
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文章目录概要整体流程小结概要使用uniapp实现微信小程序获取用户位置信息整体流程例如:1.首先进入微信公众平台-开发-开发管理-接口设置-点击开通-wx.getLocation(注意:申请接口时填写详细说明,上传图片,可查看示例进行填写,不然可能需要申请好几遍亲测)2.在uniapp-page.json中小程序配置"mp-weixin"里添加以下内容或者在manifest.json配置文件中勾选
- Dockerfile另一种使用普通用户启动的方式
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基础镜像的Dockerfile#使用Debian11.9的最小化版本作为基础镜像FROMdebian:11.11#维护者信息LABELmaintainer="caibingsen"#复制自定义的sources.list文件(如果有的话)COPYsources.list/etc/apt/sources.list#创建一个目录来存放JDKRUNmkdir-p/usr/java/jdk1.8.0_191
- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
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- 一图解锁 | 运维管理到工具体系的建设逻辑
本文来自腾讯蓝鲸智云社区用户:CanWay在数字化转型的大潮中,运维作为企业IT架构的关键环节,正面临着前所未有的挑战与机遇。如何利用先进的技术手段,提升运维效率和质量,成为业界关注的焦点。作为数字研运解决方案的引领者,嘉为蓝鲸在数字化运维方面做了大量探索和尝试,形成了一套数字化运维管理方法论,将近20年来经验浓缩成书——《数字化运维:IT运维架构的数字化转型》,小编将持续带领大家一起阅读本书的主
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没有启动远程服务器的ORACLE监听程序。#切换成oralce用户su-oracle#启动监听lsnrctlstart如果出现ORA-12514错误,请查看我的另外一篇博客。
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要在CentOS7系统中修改密码,你可以按照以下步骤操作:步骤1:登录到系统在登录提示符localhostlogin:后输入你的用户名。输入密码并按回车键。步骤2:修改密码登录后,使用passwd命令来修改密码:passwd系统会提示你输入新密码。输入新密码并确认:输入新密码并按回车键。再次输入新密码以确认。示例假设你想将密码从旧密码改为新密码,可以这样做:$passwdChangingpassw
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jira.issueviews是JIRA提供的一种功能,用于以多种格式(如Excel、XML、RSS、Word等)导出查询结果或单个Issue的详细信息。这一功能特别适用于JIRAServer和JIRADataCenter环境,方便用户将数据导出并进一步分析或分享。以下是对jira.issueviews的详细介绍:1.功能概述jira.issueviews提供了多种数据导出格式,用户可以通过特定的
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Android-简化编程开发语言java-eejavaandroidandroid-studioandroidstudioandroidruntime
一、版本号与版本名版本号(versionCode)是一个整数,用于内部版本控制,每次发布新版本时,版本号必须递增,Android系统使用版本号来判断应用的更新版本名(versionName)是一个字符串,通常用于向用户展示应用的版本信息,它可以是任意格式,常见的格式是主版本号.次版本号.修订号(例如,1.0.0)二、定义版本号与版本名在模块级build.gradle文件中,定义版本号与版本名and
- Red Hat 8.1 部署MySQL 5.7
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RedHat8.1部署MySQL5.7文章目录RedHat8.1部署MySQL5.7一、关闭防火墙和Selinux二、配置YUM源三、安装依赖包四、安装MySQL4.1创建安装目录并解压文件到目录中4.2创建快捷方式4.3创建用户组4.4初始化4.5配置环境变量五、启动数据库5.1后台启动,并登陆数据库5.2新增远程用户5.3修改本地用户密码5.4关闭数据库一、关闭防火墙和Selinuxsyste
- 在Ubuntu上使用Apache+MariaDB安装部署Nextcloud并修改默认存储路径
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一、前言Nextcloud是一款开源的私有云存储解决方案,允许用户轻松搭建自己的云服务。它不仅支持文件存储和共享,还提供了日历、联系人、任务管理、笔记等丰富的功能。本文将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS上使用Apache和MariaDB安装部署Nextcloud,并修改默认存储路径为/home/nextcloud_data。二、环境操作系统:Ubuntu22.04LTSWeb服务器:Ap
- 网络安全态势感知:企业数字化转型的 “安全密钥”
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安全运营网络安全态势感知网络
在数字经济飞速发展的当下,网络安全已经成为企业平稳运营的关键所在。从大型企业的数据泄露事故,到中小企业遭遇的各类网络攻击,网络安全威胁无处不在。而网络安全态势感知产品,作为应对复杂网络威胁的关键技术,正逐渐成为企业守护数字资产的“智慧大脑”。一、态势感知:全景掌控,精准防御你可以把网络安全态势感知想象成企业网络的“超级侦察兵”。它借助大数据分析、机器学习这些先进技术,就像是拥有了超级强大的“洞察力
- 数据库管理系统的数据控制功能
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数据库
数据库管理系统提供下述4个方面的数据控制功能:(1)数据的安全性控制:防止不合法使用数据库造成数据的泄露和破坏,使每个用户只能按其规定对某些数据进行某种或某些操作和处理。安全性控制是指要尽可能杜绝所有可能的数据库非法访问。数据的安全性是保护数据库以防止不合法使用造成的数据泄露、更改或破坏。安全性措施:①用户标识和鉴定。通过定义用户标识对用户身份进行鉴定,只允许合法用户才能进入系统。②用户存取权限控
- b站任务脚本
AALoveTouch
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仅供学习参考用于自动化执行Bilibili(哔哩哔哩)网站的一些任务,包括签到、投币、观看视频等。它通过与Bilibili的API接口进行交互来完成各种任务,并返回执行结果。主要功能get_nav(session):获取当前登录用户的基本信息,包括用户名、UID、登录状态、硬币数、VIP类型和当前经验值等。get_today_exp(session):获取当天的经验信息,包括用户参与的各种活动(如
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
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在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
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erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那