- 利用视觉-语言模型搭建机器人灵巧操作的支架
三谷秋水
智能体大模型计算机视觉语言模型机器人人工智能计算机视觉机器学习
25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
- 16014.rtsp推流服务器
guangshui516
16000-Linux综合篇服务器运维
1ubuntu20.04搭建rtsp服务器,easyplayer进行拉流在images/stream1文件下存储了5张图片,作为咱们得原料,运行rtsp服务器,即可。#include#include#include
- 使用 TraceView 分析 Android 函数耗时
时小雨
性能优化androidkotlin
性能优化是Android开发的核心技能之一,而函数耗时分析是优化的关键起点。本文将全面介绍如何使用TraceView进行函数耗时分析,并结合现代工具提供完整的优化方案。一、TraceView基础:原理与使用场景1.1TraceView工作原理TraceView通过插桩(Instrumentation)方式记录每个函数的执行时间。当启动跟踪时,Android运行时会在每个方法的入口和出口插入计时器,
- 手机射频功放测试学习(二)——手机线性功放的静态电流和小信号(S-Parameter)测试
零壹电子
手机射频功放测试合集学习S参数读取
目录一、概要二、LPA的电流测试1、LPA的泄漏电流测试手动测试步骤如下:自动化测试:2、LPA的静态电流测试手动测试步骤如下:自动化测试:三、LPA的S-Parameter测试1、矢量网络分析仪校准2、LPA的S参数手动测试步骤:3、LPA的S参数自动测试步骤:四、结语一、概要诚如上文介绍,实验室中进行手机线性功放测试,第一步是看静态电流,第二步再测试小信号(S-Parameter)特性;步骤是
- pytest框架之setup/teardown
幼儿园扛把子123
pytest测试用例python单元测试
pytest框架之setup/teardown1、简介pytest测试框架支持五个层级的setup和teardown,包含:session会话级、module模块级、function函数级、class类级、method方法级:setup_module/teardown_module:只在模块开始和结束时执行(不在类中)setup_function/teardown_function:只在函数用例开
- pytest 的setup/teardown方法
weixin_44984098
服务器运维
copy于凡晨丹心setup()和teardown()方法用于初始化和清理测试环境,可以保证测试用例的独立性。pytest的setup/teardown方法包括:模块级别(setup_module/teardown_module)、函数级别(setup_function/teardown_function)、类级别(setup_class/teardown_class)、方法级别(setup_me
- 【Java面试】如何解决MQ死信队列?
用心分享技术
Java面试题java面试
如何解决MQ死信队列?一、预防死信产生(从源头减少死信)消费者端健壮性优化捕获所有可能的异常,区分可恢复异常(如网络超时)和不可恢复异常(如数据格式错误)。对可恢复异常实现自动重试机制,通过延迟重投(如首次失败后延迟5秒重试)降低进入死信的概率。业务逻辑实现幂等性,避免重复消费导致的数据不一致问题。合理配置队列参数设置消息TTL(生存时间),避免消息无限期堆积。限制队列最大长度(如RabbitMQ
- Linux——搭建嵌入式Linux开发环境步骤总结(虚拟机、Ubuntu、JDK、库文件、GCC)
Winter_world
搭建嵌入式Linux开发环境虚拟机Ubuntu安装JDK安装库文件GCC版本更新
目录0前言1主机软件环境2Linux系统下安装编译组件3Linux系统下安装库文件和JDK0前言回顾一直以来做的嵌入式项目方向,从如ST的单片机裸机开发,SOC开发,到STM32裸机开发,基于uCOSII的开发,基于freeRTOS的开发等,在实时操作系统层面的应用开发停留了一段时间了,一直想再突破下自我,去年做了一个基于工控机方案的Linux系统应用开发项目,对于Linux一直没有系统性的学习整
- Java宠物类设计:从基础到空指针预防
Cyanto
Javajava开发语言
宠物类(Pet)设计首先我们来看一个简单的宠物类设计,这个类包含了宠物的基本属性和行为:publicclassPet{//成员变量(属性)Stringname;//宠物名字Stringbirthday;//出生日期chargender;//性别//成员方法(行为)publicvoideating(){System.out.println("开吃!");}publicvoidrunning(){Sy
- Pytest 入门:测试函数与测试类详解
努力搬砖的咸鱼
掌握Pytest:从新手到专家pytestpython自动化
概述在编写自动化测试时,了解如何组织和管理测试用例是至关重要的。Pytest提供了灵活的方式来定义测试函数和测试类,并支持多层次的设置(setup)和清理(teardown)机制,帮助你更高效地进行代码验证。本文将详细介绍测试函数和测试类的概念、定义、注意点以及实际操作示例,助你快速掌握这些基础知识。什么是测试函数?测试函数是最基本的测试单元,在Pytest中通过以test_开头的函数名来标识。每
- 【机器学习第四期(Python)】LightGBM 方法原理详解
WW、forever
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LightGBM概述一、LightGBM简介二、LightGBM原理详解⚙️核心原理LightGBM的主要特点三、LightGBM实现步骤(Python)可调参数推荐完整案例代码(回归任务+可视化)参考LightGBM是由微软开源的基于梯度提升框架(GBDT)的机器学习算法,专为高性能、高效率设计,适用于大规模数据处理任务。它在准确率、训练速度和资源使用上都优于传统GBDT实现(如XGBoost)
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- 高性能AI核心板Z3588CV1:基于瑞芯微RK3588的旗舰级解决方案——8K视觉处理 · 6TOPS NPU算力 · 多场景边缘计算
九鼎创展科技
嵌入式硬件边缘计算arm开发android
RK3588处理器技术细节计算单元CPU:4×
[email protected](大核集群)4×
[email protected](能效集群)支持ARMDynamIQ混合架构,可实现任务智能调度GPU:Mali-G610MP4,支持OpenGLES3.2/2.0/1.1、Vulkan1.28KVPU视频编解码:H.265/H.264/AV1格式,支持60fps实时处理NPU:6TOPS算力(INT
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【HarmonyOSNEXT】鸿蒙图片或视频保存相册鸿蒙开发能力##HarmonyOSSDK应用服务##鸿蒙金融类应用(金融理财前言鸿蒙中保存图片或者视频,或者其他媒体文件到设备的媒体库,可以是相册,也可以是文件管理等。共有两种方式:需要应用申请受限权限,获取文件读写的权限(调用需要ohos.permission.READ_IMAGEVIDEO和ohos.permission.WRITE_IMAG
- 【自动化测试】Pytest的必会技巧 —— pytest setup和teardown
程序员 小濠
自动化测试实战pytest测试用例自动化测试测试工程师测试工具
pytestsetup和teardown我们在使用selenium执行web自动化测试的时候,当我们需要执行多条测试用例时,执行一条用例就启动一次浏览器显然效率就太低了,我们需要一次启动浏览器,执行多条用例。pytest可以满足我们的需求吗?答案是pytest的setup和teardown完美匹配我们的需求,unittest有的它有,unittest没有的它也有!作用范围模块级(setup_mod
- 【机器学习】机器学习的基本分类-监督学习-线性回归(Linear Regression)
IT古董
人工智能机器学习机器学习分类学习人工智能线性回归
线性回归是监督学习中的一种基础算法,用于解决回归问题。它通过拟合一条直线(或平面、高维超平面),来预测输出与输入变量之间的关系。1.线性回归的基本概念目标给定输入和对应的输出y,找到一个线性函数:其中:是权重(回归系数)。b是偏置(截距)。y是预测值。损失函数为了找到最佳的w和b,需要最小化预测值和真实值
- 如何选择合适的IP轮换周期
IP管家
tcp/ip网络协议网络网络安全ip
选择合适的IP轮换周期需综合业务目标、目标平台风控规则、IP类型与质量等多维度因素,以下是系统化决策框架及实操建议:一、核心决策要素业务场景类型高频操作型(如数据采集、广告点击):轮换周期短(30秒~5分钟),避免单IP请求过密触发反爬。示例:电商比价监控建议每30-60分钟更换IP。长期运营型(如社交媒体、账号矩阵):轮换周期长(6~12小时),维持会话稳定性。示例:TikTok账号运营每6-1
- pytest学习和使用-pytest如何进行分布式测试?(pytest-xdist)
测试界晓晓
软件测试pytest学习分布式软件测试功能测试自动化测试程序人生
1什么是分布式测试?在进行本文之前,先了解些基础知识,什么是分布式测试?分布式测试:是指通过局域网和Internet,把分布于不同地点、独立完成特定功能的测试计算机连接起来,以达到测试资源共享、分散操作、集中管理、协同工作、负载均衡、测试过程监控等目的的计算机网络测试。通俗的讲:分布式测试就是活太多,一个人干费时间,那就让多个人一起干,节省了资源和时间。2为什么要进行分布式测试?2.1场景1:自动
- 如何搭建基于RK3588的边缘服务器集群?支持12个RK3588云手机
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以下是基于RK3588搭建边缘服务器集群的完整实施方案,涵盖硬件选型、集群架构、软件部署及优化要点:️一、硬件集群架构设计节点基础配置核心单元:单节点采用RK3588核心板(4×
[email protected]+4×
[email protected]),集成6TOPSNPU及Mali-G610GPU,支持LPDDR4X内存(4~32GB)及eMMC/SATA/TF卡多级存储611。扩展接口:通过100Pin
- Pytest中的参数化测试 -- 提升效率的利器
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概述在编写自动化测试时,经常需要针对不同的输入数据运行相同的测试逻辑。手动为每种情况编写单独的测试函数不仅耗时,还容易出错。Pytest提供了参数化测试的功能,允许你通过一组参数来运行同一个测试函数,极大地提高了测试效率和代码复用性。本文将详细介绍参数化测试的概念、定义、注意事项以及实际操作示例。什么是参数化测试?参数化测试是指将一组测试数据作为参数传递给测试函数,使得同一个测试函数可以针对多种输
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1.6DjangoRestFramework(drf)实战案例1.需求请结合上述学习的drf知识开发简易版《抽屉新热榜》。其中包含的功能如下:注册输入:手机号、用户名、密码、确认密码。登录输入:手机号或用户名+密码注意:登录成功后给用户返回token,后续请求需要在url中携带token(有效期2周)我的话题-我的话题列表-创建话题-修改话题-删除话题(逻辑删除)我的资讯-创建资讯(5分钟创建一个
- 【无标题】获取独立按键值
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#include#include"Delay.h"/***@brief获取独立按键键码*@param无*@retval按下按键的键码,范围:0~4,无按键按下时返回值为0*/unsignedcharKey(){unsignedcharKeyNumber=0;if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}if(P3_0==0)
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使用Ollama部署本地DeepSeek-R1模型为什么要部署一个本地DeepSeek?在使用AI网站或App时遇到网络连接失败或网站本身问题,决定部署自己的本地DeepSeek。在如今这个数字化时代,AI网站和应用已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分,它们帮助我们提升效率、解决问题。然而,频繁遭遇网络连接问题或平台本身的不稳定,往往会带来不少困扰,尤其是当我们依赖这些工具来完成重要任务时,任
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智能体人工智能火山引擎
用户可能正在做技术选型或者行业研究,需要预测火山引擎在激烈竞争中的突围方向。从问题简洁性看,ta可能已经有一定基础认知,不需要我从零科普大模型概念。火山引擎作为字节跳动的技术输出平台,优势在于背靠抖音、今日头条等超级应用的海量数据和场景。但国内大模型赛道已经挤满百度文心、阿里通义等玩家,它必须找到差异化路径。我注意到几个关键点:技术层面,多模态和推理效率是火山近期的发力重点。他们6月刚发布的Sky
- OpenKyLin开源操作系统——银河麒麟
openKylin操作系统是由openKylin社区主导开发的一款根社区桌面操作系统,适用于X86、ARM、RISC-V等主流架构的台式电脑、笔记本电脑、平板和嵌⼊式设备。在内核、基础库、应用软件等方面均采用领先的版本,是麒麟商业版本的技术上游,与商业版本路线一致、协同发展。同时,openKylin社区版还将融合各类创新技术应用,汇聚行业力量,共同推动Linux行业创新发展!版本特性openKyl
- 创客匠人深度解析:创始人 IP 定位的认知革命与产品哲学
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tcp/ip人工智能大数据ip
在知识变现赛道同质化加剧的当下,创始人IP的破局核心在于认知维度的升维。创客匠人创始人老蒋在IP变现大课中提出的定位金句,实则蕴含着从用户心智占领到商业模型重构的深层逻辑,为内容创业者提供了超越流量思维的底层方法论。一、定位减法的认知科学本质“定位最核心的逻辑是做减法”的底层,是认知心理学中的“注意力稀缺”原理。当用户每天面临海量信息冲击时,唯有聚焦单一价值点才能突破记忆壁垒。某法律IP放弃“泛法
- 创客匠人深度解析:创始人 IP 打造的多维破局路径
在全球创始人IP领袖高峰论坛的圆桌对话中,八位行业大咖围绕创始人IP的未来方向展开思辨,为不同赛道的IP打造提供了系统性思路。从女性赛道到国学领域,从教育公平到奢侈品品牌,这些实践经验揭示了IP经济时代的核心逻辑。一、赛道定位的差异化策略美在当下创始人辰薇提出女性赛道的IP核心在于“高维认知的低维表达”。她以十四年行业经验指出,95后创作者的写作能力转化为短视频创作优势,而持续输出的本质是高强度输
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc