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舵机控制信号的周期对于舵机的运作至关重要。它与舵机的精确度和稳定性等方面紧密相连。接下来,我们将对此进行详细探讨。认识舵机控制信号周期舵机运作的关键参数是控制信号周期,这相当于舵机运作的指挥者。通常,舵机的控制信号周期为20毫秒。打个比方,这就像舞蹈中的节奏间隔。在这20毫秒的周期里,1到2毫秒的脉冲宽度足以影响舵机的转动角度。此外,不同型号的舵机对信号周期的要求各异,只有找到合适的周期,舵机才能
- GTID(Global Transaction Identifier,全局事务标识符):MySQL 主从复制的核心机制
心灵星图
运维mysql数据库
GTID(GlobalTransactionIdentifier,全局事务标识符)是MySQL数据库在主从复制中引入的核心机制,用于唯一标识全局事务,简化复制管理和故障转移流程。其核心概念与工作机制如下:一、GTID的定义与组成基本结构GTID由两部分构成:source_id:transaction_id。source_id:即MySQL实例的唯一标识server_uuid(首次启动时生成,存储在
- 区块链知识总结——POS权益证明
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背景:pow由于其对资源的消耗而饱受争议。由此引入pos权益证明:posVSpow优缺点:1.节能2.pos是闭环生态,pow是开源生态。pos天然防范了51%攻击解释:pow之下,attacker可以在现实世界中购买矿机,来增加算力以达到51%attack目的,而pos下attacker必须购买更多的加密货币(相当于成为股东),才有发动attack的能力,但此时对币的开发者和早起的矿工其实是受益
- 从决策树到随机森林:Python机器学习里的“树形家族“深度实战与原理拆解
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机器学习决策树随机森林
引言在机器学习的算法森林中,有一对"树形兄弟"始终占据着C位——决策树像个逻辑清晰的"老教授",用可视化的树状结构把复杂决策过程拆解成"是/否"的简单判断;而它的进阶版随机森林更像一支"精英军团",通过多棵决策树的"投票表决",在准确性与抗过拟合能力上实现了质的飞跃。无论是医疗诊断中的疾病预测,还是金融风控里的违约判别,这对组合都用强大的适应性证明着自己的"算法常青树"地位。今天,我们就从原理到实
- 什么是 PoS(权益证明)
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pos
PoS(ProofofStake,权益证明)是区块链中常用的一种共识算法,作为PoW(工作量证明)的替代方案,它通过“持币数量+持有时间”决定谁有权记账(打包区块),从而降低能耗、提升效率。一、什么是PoS(权益证明)?PoS是一种基于“持有代币数量”的区块链共识机制,持币越多、持币越久,获得打包新区块机会的概率越高。换句话说,不是靠算力挖矿,而是靠“你拥有多少币”来竞争记账权。二、PoS的核心原
- 第 5 部分 - 关系与超链接 API
pythondjango
目前我们API中的关系是通过使用主键来表示的。在教程的这一部分中,我们将通过使用超链接来代替主键,从而提高API的内聚性和可发现性。为我们的API根创建一个端点现在我们已经有了"snippets"和"users"的端点,但我们没有一个单一的API入口点。为了创建一个入口点,我们将使用一个普通的基于函数的视图以及我们之前介绍的@api_view装饰器。在你的snippets/views.py中添加:
- 第 3 部分 - 类视图
pythondjango
我们也可以使用类视图,而不是基于函数的视图来编写API视图。我们会看到,这是一种强大的模式,允许我们重用通用功能,并有助于我们保持代码的简洁性。我们将从重构views.py中的根视图为类视图开始。fromsnippets.modelsimportSnippetfromsnippets.serializersimportSnippetSerializerfromdjango.httpimportHt
- 第 4 部分 - 认证与权限
pythondjango
目前我们的API对于谁能编辑或删除代码片段没有任何限制。我们希望实现更高级的行为以确保:代码片段始终与创建者相关联。只有经过身份验证的用户才能创建片段。只有片段的创建者才能更新或删除它。未经过身份验证的请求应具有完全的只读访问权限。向模型中添加信息我们将在Snippet模型类中做一些更改。首先,让我们添加几个字段。其中的一个字段将用于表示创建代码片段的用户。另一个字段将用于存储代码的高亮HTML表
- git commit中author和commitor的区别
让我们用一个具体的例子来展示Git中的作者(author)和提交者(committer)之间的区别,并通过实际的Git命令来演示。假设Alice写了一些代码并创建了一个补丁文件,然后Bob使用这个补丁文件在他的Git仓库中创建了一个提交。在这个场景中,Alice是作者,而Bob是提交者。Alice创建补丁文件Alice在她的本地仓库中编写了代码并提交:echo"print('Hello,world
- 7个国产操作系统,你都熟悉吗?
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在全球科技竞争加剧的背景下,操作系统作为信息产业的核心“灵魂”,其重要性不言而喻。长期以来,Windows、macOS和Android等国外操作系统主导着全球市场,但它们在某些场景下的封闭性和潜在安全风险,让中国开始加速自主操作系统的研发。尤其是2014年WindowsXP停止支持和2020年Windows7停止服务后,国内对自主操作系统的需求进一步凸显。据统计,2025年中国操作系统市场规模预计
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用户注册前端逻辑为了学会使用Vue.js的双向绑定实现用户的交互和页面局部刷新效果。1.用户注册页面绑定Vue数据1.准备div盒子标签......2.register.html绑定内容:变量、事件、错误提示等{{csrf_input}}用户名:[[error_name_message]]密码:请输入8-20位的密码确认密码:两次输入的密码不一致号:[[error_mobile_message]]
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面向对象的设计中,抽象类,接口这些必不可少的东西,在python中是如何提现的呢?python作为一个动态语言,没有强类型的检查,而是以鸭子类型的方式提现,在执行的时候python不严格要求你必须是继承指定的父类而来,只要在调用的时候你有相应的方法和属性就可以了,长的像鸭子你就是鸭子。也正是基于python这样的特性,python中没有interface的概念,有说interface并不是普遍存在
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React:在应用程序中统一处理错误(react-error-boundary)引言在前一篇文章中,我们探讨了如何使用react自带的错误边界机制ErrorBoundary进行错误处理。ErrorBoundary是React中用于捕获渲染错误的机制,但它有一些局限性,例如无法处理事件处理程序中的错误或异步操作中的错误。为了解决这些问题,我们将介绍一个名为react-error-boundary的库
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collections.abc是Python标准库中的一个模块,提供了一系列抽象基类(AbstractBaseClasses,ABCs),用于定义和检查容器类型(如序列、映射、集合等)的接口。这些抽象基类为常见的数据结构提供了统一的接口和行为规范,使得开发者可以更方便地实现和使用这些数据结构。1.collections.abc的作用collections.abc模块的主要作用是提供一组抽象基类,用
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今天看到了windows自带的微软的Todo,想把它放到桌面,然后我右键后看到有固定到任务栏的选项,但是并没有创建快捷方式的选项,当然不止这一个软件好多软件如果安装时没有创建快捷方式,创建快捷方式便很麻烦(需要找到如软件的具体路径),但是网上搜索时看到一个命令:shell:appsfolder。shell:appsfolder是一个Windows操作系统中的特殊命令,用于快速访问系统中安装的应用程
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在PCB设计中,机械孔是实现电路板机械固定、电气连接和功能扩展的核心要素之一。其设计质量直接影响PCB的组装效率、结构稳定性和长期可靠性。本文将从机械孔的基础概念出发,系统阐述其在PCB设计中的作用原理、分类特性、设计规范及进阶技巧,为工程师提供全面的设计指导。一、机械孔的核心作用解析机械孔在PCB中承担着多重关键功能,其作用远超过单纯的物理开孔概念:1.机械固定与结构支撑作为电路板与外壳、散热器
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这篇文章主要是概述MCP是什么,SpringAI如何结合它。如果想要了解如何搭建spring工程并结合MCP开发,可以看我的另外一篇:SpringAI+MCP最详细实践:从配置开始到服务搭建(踩坑无数版)一、MCP架构概述MCP(MessageCommunicationProtocol)是SpringAI用于支持AI模型交互的消息通信协议,在客户端与服务端之间搭建桥梁,支持多种传输层协议,提供标准
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ReactErrorBoundary实践指南react-error-boundarySimplereusableReacterrorboundarycomponent项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-error-boundary项目介绍ReactErrorBoundary是一个在React应用程序中处理运行时错误的强大工具。它允许开发者定义边
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在当今的人工智能领域,大语言模型(LLMs)已然成为一颗耀眼的明星,它经过海量训练,能够理解并生成人类语言,在编程等诸多领域助力人们完成日常任务。然而,若想与这些模型实现高效沟通,掌握正确的请求方式至关重要,而思维链提示(Chainofthoughtprompting)便是与LLMs互动时最为高效的技术之一。什么是提示(Prompting)?LLMs基于海量数据集进行训练,以理解并生成类人文本。其
- Git 中的 author 和 committer 有什么区别
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在Git中,author和committer是两个不同的角色,分别表示谁最初创建了提交(commit),以及谁最终提交了更改到仓库中:Author:表示代码的原始作者,即最早编写更改内容的人。author的时间和姓名信息记录了是谁和何时编写了这段代码。Committer:表示最终将该更改提交到Git仓库中的人。通常情况下,committer和author是相同的,但如果有人对别人的提交进行了修改(
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文章目录前言✅一、使用类组件实现ErrorBoundary(官方推荐方式)用法示例:✅二、用函数组件实现ErrorBoundary(借助Hook+`react-error-boundary`库)1.安装`react-error-boundary`2.使用`ErrorBoundary`组件(函数方式)✅三、手写Hook模拟捕获运行时异常(局限性较大)✅总结对比前言在React中,ErrorBound
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视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机MCU物联网智能家居HomeAssistant嵌入式硬件
ESP32-CAM视频流接入HomeAssistant文章目录ESP32-CAM视频流接入HomeAssistant1、硬件、软件准备2、ESP32-CAM介绍3、视频流服务器代码实现4、程序下载到开发板5、接入HomeAssistant在这个项目中,我们将使用ESP32-CAM板构建一个IP监控摄像头。ESP32摄像头将托管一个视频流媒体网络服务器,您可以使用网络中的任何设备进行访问。1、硬件、
- 番外篇 | SEAM-YOLO:引入SEAM系列注意力机制,提升遮挡小目标的检测性能
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YOLOv8:从入门到实战YOLO深度学习人工智能机器学习计算机视觉神经网络
前言:Hello大家好,我是小哥谈。SEAM(Squeeze-and-ExcitationAttentionModule)系列注意力机制是一种高效的特征增强方法,特别适合处理遮挡和小目标检测问题。该机制通过建模通道间关系来自适应地重新校准通道特征响应。在遮挡小目标检测中的应用优势包括:1)通道注意力增强:SEAM通过全局平均池化捕获通道级全局信息,帮助网络在遮挡情况下仍能关注关键特征。2)多尺度特
- NB-IoT协议深度解析与应用实践.zip
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:NB-IoT(窄带物联网)是针对LPWAN(低功耗广域网络)领域设计的物联网技术,其特点是覆盖广泛、功耗低、设备连接能力强。技术概述包括了NB-IoT的技术目标和特点,如深度覆盖、高效节能、大连接能力及低成本。核心特性涵盖了物理层、媒介接入控制层、网络层、会话层以及应用层的协议栈分析。此外,还介绍了NB-IoT的部署模式,以及在智慧城市、智能表计、资产追踪、农
- 【数据标注师】拼音和停顿标注
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目录一、任务本质与技术价值**标注双核心目标****应用场景**二、专业工作环境配置**硬件三件套****软件生态**三、拼音标注深度指南**标注规范体系(GB/T16159-2012)****特殊场景处理**四、停顿标注核心技术**韵律层级体系****标注规范(ToBI标准扩展)****实操技巧**五、全流程标注实战**联合标注示例****复杂场景处理**六、质量与效率管控**错误预防清单***
- MySQL与SQL Server的差异及测试手法
ke0hly
web安全安全网络安全
SQL注入漏洞分析:MySQL与SQLServer的差异及测试手法引言如果系统使用的是SQLServer数据库,则可以实现写入Webshell,而MySQL则不行。本文将深入探讨这两种数据库在SQL注入场景下的差异,以及SQLServer如何利用SQL注入写入Webshell,并介绍其他常见的SQL注入攻击手法。MySQL与SQLServer在SQL注入写入Webshell上的差异SQL注入的本质
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本