控制的方法-《控制论和科学方法论》学习笔记1

控制论是关于控制的理论。

控制过程：

1、被控制对象必须存在多种发展可能性，如果只存在一种发展可能性，则无所谓控制了。

2、被控制对象存在多种发展可能性，而且，人可以通过一定手段进行选择。

我们将事物发展变化中面临的各种可能性集合称为这个事物的可能性空间。

人根据自己的目的，改变条件，使事物发展沿着可能性空间中某种确定的方向发展，就形成了控制。

控制方法：

1、随机控制：一个上了锁的房门，手里有一串钥匙，不知道哪把钥匙可以开房门，现在就随机一把一把的试；涉及到速度慢问题、并且目标在搜索范围内才能保证有效性；只有达到目标时，事物的可能性才缩小了。

2、有记忆的控制：随机控制的改进版，手里的一串钥匙，已经试验过的，就记住，不再试验；同随机控制一样，注意事物发展可能性空间是否有缺陷。

3、共轭控制：揭示人类使用工具过程的本质；“曹冲称象”，用船的沉浮通过石块计算大象的重量，就是无法称大象重量时，通过称量石块再计算大象的重量；也就是原本不能控制的事，通过一个转化过程而变成可以控制的事来完成。

4、负反馈调节：设计一个目标差不断减少的过程，通过系统不断把自己控制后果与目标作比较，目标差在一次次控制中减少，使得对目标的逼近能积累起来，最后达到控制的目的；鹰在高空一次次的俯冲，最后抓到兔子。

负反馈调节是目标差减少，目标差增加则是正反馈，对于控制论来说，从对控制目标的偏离来说，正反馈则与恶性循环有关。当然，正负反馈是可以相互转化的，后面再述。

了解什么是控制，基本控制方法，最让人脑洞大开的是负反馈调节的重新定义理解。