完整的记录一次树莓派3的镜像系统的制作和备份.
包括
a) 系统初始化,
b) 开发系统搭建等.
本系统的安装是为了机器视觉; 因此大部分的软件都围绕这个需求展开.
系统安装
原生系统采用ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.
官网下载地址. 如果下载速度慢, 可以用百度网盘等离线工具下载后再下载.
系统升级
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update
sudo apt-get install nmon
常用服务启动
sudo /etc/init.d/ssh start
打开/etc/rc.local文件，在exit 0语句前加入: /etc/init.d/ssh start
安装git
sudo apt-get install git
安装oh my zsh
sudo apt-get install zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"
chsh -s /bin/zsh
reboot
保存历史命令: 修改$HOME/.zshrc, 增加一行HISTSIZE=999999999
安装anaconda
wget https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda-latest-Linux-armv7l.sh
bash ./Miniconda-latest-Linux-armv7l.sh
修改python为miniconda
修改.zshrc, 增加
export PATH=/home/g2/miniconda/bin:$PATH
然后
source .zshrc
修改/etc/sudoers, 把"/home/g2/miniconda/bin" 增加到secure_path里靠前的位置.
Defaults secure_path="/home/g2/miniconda/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin"
安装pip
确认python是刚才安装的版本.
python get-pip.py
确认安装成功
source ~/.zshrc
which pip
更改pip源, 增加文件$HOME/.pip/pip.conf
[global]
trusted-host=pypi.douban.com
timeout=6000
index-url=http://pypi.douban.com/simple
安装tensorflow
安装
wget https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/releases/download/v1.1.0/tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl
pip install tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl
mock重装
# For Python 2.7
pip uninstall mock
pip install mock
测试
import tensorflow as tf
hello = tf.constant("Hello, TensorFlow!")
sess = tf.Session()
print(sess.run(hello))
安装dphys-swapfile
sudo apt-get install dphys-swapfile
打开文件/etc/dphys-swapfile, 修改: (原本这行是注释掉的)
CONF_SWAPSIZE=1024
重启服务:
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
安装GPIO包
pip install RPi.GPIO gpiozero
安装HDF5 和 h5py
这些库让我们可以从磁盘加载我们之前训练的模型：
apt-get install libhdf5-serial-dev
pip install h5py
安装Numpy/Scipy/Matplotlib等
sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev python-dev libatlas-base-dev gfortran python-setuptools
sudo apt-get install python-matplotlib
SciPy 的安装需要几个小时，所以你可以在工作时或晚上安装它。
pip install pillow imutils
pip install scipy --no-cache-dir
pip install keras
pip install Scikit-image
pip install Keras
pip install flask
pip install wxpy
安装/更新cmake
cmake.org下载3.11版本, 解压后安装
./configure
make
sudo make install
安装opencv
依赖库
sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
cd opencv3.4.0/
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
sudo apt-get install python-opencv
apt-get install libopencv-dev
摄像头
打开摄像头
sudo raspi-config
安装python包
pip install picamera
备份系统(Mac下)
sudo dd if=/dev/disk3 | gzip > ./ubuntu_mate_final.gz
系统恢复(Mac下)
diskutil unmountdisk /dev/rdisk3
sudo pv -cN source < ubuntu_mate_final.img | sudo dd of=/dev/rdisk3 bs=4m