- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 如何成为段子手
欣雅阅读
我是一个尬聊大师，与朋友聊天经常把话题聊死，留我一个人在群里，望着自己打下的最后一句话无语凝噎。看到风趣幽默的朋友与人聊天，很是艳羡，觉得自己何时才能成为这样的段子手呢？一、段子是什么？“段子”一词在百度百科上的解释：本是相声中的一个艺术术语，指的是相声作品中一节或一段艺术内容。我的理解：段子就是一些搞笑的故事或者笑话。二、为什么要会说段子？不知道大家有没有这样的朋友，本来很无趣的聚会，只要有他参
- 赠晶晶
在平凡中重新出发
逐伊衫望伊泪伊人雨中别离去莫再想莫再追莫要寸断再回味十六年六十年弹指挥间青鬓颜且浅行且珍惜待到山花烂漫时图片发自App
- Shell、Bash、Zsh这都是啥啊
小白码上飞
bashlinux开发语言
Zsh和Bash都是我们常用的Shell，那先搞明白啥是shell吧。Shell作为一个单词，他是“壳”的意思，蛋壳坚果壳。之所以叫壳，是为了和计算机的“核”来区分，用它表示“为使用者提供的操作界面”。所以这个命名其实很形象，翻译成中文，直译过来叫“壳层”。个人认为这个叫法很奇怪，意译貌似也没有什么好的词汇来匹配。就还是叫shell吧。维基百科给的定义是：Incomputing,ashellisa
- 小说《灰色年代》第三章、书中自有黄金屋/第二节（1）/作者:邵明
房作者_0970
——第三章、第二节、科举与国考（1）科举制的简介：科举制度是古代读书人，参加选拔考试的制度，它是历代通过考试选拔官吏的一种手段，由于采用分科取士的办法，所以叫做科举。科举制从隋代开始实行，到清光绪三十一年（1905年）举行最后一科进士考试为止，经历了1300年，1905年9月2日，清政府废除科举制度。科举考前三名，分别为状元、榜眼、探花。这种划分和称谓是在元朝时确定下来的，明清时期沿袭了元朝的这种
- 《华杉讲透王阳明传习录》
微微微微神
〔5〕希渊问：“圣人可学而至。然伯夷伊尹于孔子，才力终不同。其同谓之圣者安在”？先生曰，“圣人之所以为圣，只是其心纯乎天理，而无人欲之杂。犹精金之所以为精，但以其成色足而无铜铅之杂也。人到纯乎天理方是圣。金到足色方是精。然圣人之才力，亦有大小不同。犹金之分两有轻重。尧舜犹万镒。文王孔子犹九千镒。禹汤武王犹七八千镒。伯夷伊尹犹四五千镒。才力不同，而纯乎天理则同。皆可谓之圣人。犹分两虽不同，而足色则同
- 《靡色知音》
这个人叫安安
图片发自App他俯下身来的时候乔伊不是没有心猿意马，但是只一瞬，她又巧妙的偏了一下头。她转身欲走，他倒好，一把扯着她的手，顺势往他怀里一带。乔伊没防备的由惯性硬生生撞进他怀里，贴上一块不可撼动的肉墙。她还没有吃疼的喊出声音来，他就把她翻过身去，像警察一样把她反扣在墙壁。她被他扣的死死地，对方一脸玩味和挑衅。乔伊冷冷的说：“放开。”那人也没应声，扬了扬眉毛，把她往墙壁那里一推，加重了力道。乔伊最好和
- 酒店床装车出货
臧冰
一百多套的酒店床、圆床，床垫终于出货了，可惜还没装完，明天将继续出货，辛苦了各位小伙伴们！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈，经营着一间软体家具厂，“伊力威斯”是我们的品牌。这是我的第178篇原创日记。栽一棵树最好的时间是十年前跟今天，写日记亦是如此，抓住今天，我们将收获更精彩的人生！
- 日念一好（27）2022-1-7
思辰1218
1、感恩科室欧阳同志，小冰箱出故障，设备科解决不了的问题，他三下五除二便解决了，节省时间与科室开支，工作上有如此伙伴，真是舒心！2、感恩小姐妹的惦念，出差祁东，发现好吃的马蹄，立马告知给我捎了些，瞬间涌上一股暖流。3、感恩全姐，送来一大袋好吃的纸皮核桃，大家齐分享，被爱包围的感觉棒极了。4、感恩芳芳昨晚的线上陪伴，一番电话粥让我倍受滋养。
- 《海思沧海诗集》（2022年）如果没有你（170）
海思沧海
如果没有你文/海思沧海或许我还没有去认真去想过，只是早已经习惯你的一切就像我们在不自觉中遇见，在不自觉中走过那么多年又到雨季，或许我们还会想起曾经的雨季或许生活只是平平常常，只是守候着曾经的那份甜蜜就像每一次你告诉我梦中的故事，或许一辈子时间并不是很长一切还没来得及感受，好像错过很多很多。就在阴雨连绵的雨季也许还可以记得曾经的古镇，那音乐穿过的夜空如果所有的恋情都是因为那份喜欢，永远无法改变的感觉
- 2023-05-25
季风2026
育人细无声，光影文传情------南校区射灯投影内容为了丰富校园文化建设，打造全方位、多角度、光影文的育人环境，宣教科特出具“育人细无声，光影文传情”的射灯文化建设方案，拟定投射内容若干，请领导审阅。第一阶段投射内容：校风校训等学校精神。1.南校区大门口：校风：诚朴自信知行合一校训：厚德精技励学创新2.教学楼门口：教风：因材施教德技双馨学风：博学慎思明辨笃行3.宿舍楼门口：团结友善互帮互助包容大度
- 华雁智科前端面试题
因为奋斗超太帅啦
前端笔试面试问题整理javascript开发语言ecmascript
1.var变量的提升题目：vara=1functionfun(){console.log(b)varb=2}fun()console.log(a)正确输出结果：undefined、1答错了，给一个大嘴巴子，错误答案输出结果为：2,1此题主要考察var定义的变量，作用域提升的问题，相当于varaa=1functionfun(){varbconsole.log(b)b=2}fun()console.l
- [转载] NoSQL简介
weixin_30325793
大数据数据库运维
摘自“百度百科”。NoSQL，泛指非关系型的数据库。随着互联网web2.0网站的兴起，传统的关系数据库在应付web2.0网站，特别是超大规模和高并发的SNS类型的web2.0纯动态网站已经显得力不从心，暴露了很多难以克服的问题，而非关系型的数据库则由于其本身的特点得到了非常迅速的发展。NoSQL数据库的产生就是为了解决大规模数据集合多重数据种类带来的挑战，尤其是大数据应用难题。虽然NoSQL流行语
- 虞美人.燕新
竹兰答水
虞美人.燕新文/竹兰答水春情未了梨花到，树树皆晗笑。竹檐低处燕逡巡，候鸟回迁只认故家门。雏心系挂倾巢病，郁郁都虚境。为伊翻作卷帘人，带雨一枝叠压海棠新图片发自App
- 协作机器人关节模组总结
雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人？如何降低机器人成本？等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立，可以做成一个独立模块，只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件：1.减速器：谐波减速器是最常用的减速器，此
- 陈悦 | 科学学的起源及其发展
斐夷所非
sciencehistory科学学
作者|陈悦20世纪初，随着科学技术的迅猛发展和科学社会学的兴起，科学学逐渐得到关注和研究。经过百年的发展，科学学正成为一门重要的交叉学科，对科技发展和社会进步产生了深远影响。面对百年未有之大变局加速演进，尤其是世界各国都把目光聚焦于科技，希望通过科技创新找到适应变局的出路时，科学学更凸显其必要性。因此，《世界科学》杂志开设“科学学探索”栏目。一方面，促进更多的人加入科学学的研究和讨论中，深入探讨科
- “山竹”曲
慵懒范儿
—一月祭空旷的露天舞场，迪士科突然奏起。寂莫已久的俊男靓女哟，举手投足：摇摆摇摆。好爽，山竹，你能更强劲一点么？呵呵，就这味道！动起来！哎哟，我的头！哎哟，我的腰！哎哟，我的胳膊我的腿！山竹，山竹，能慢点么？不够，不够，你们得掉头折腰才够味……一片狼藉，死伤遍地，狰狞的山竹哟，狂笑而去！
- 2019-05-15
龙心须言
七绝(新韵)即景抒怀文/常龙须路行半道雨微滴，进退实难作定局。后想前思都有理，人生得舍啥为宜？2019年5月14日16点55分吟诵于开元大道伊新街口
- 如何做好人生的选择题？百科全书式天才——赫伯特·西蒙给你答案
伽马有话说
赫伯特·西蒙是谁？想必知道的人非常少。但当看到他的履历后，相信没有人再怀疑他是个“天才”。西蒙出生于1916年6月15日，是个美国人，他的名字全称为赫伯特·亚历山大·西蒙，在2001年2月9日与世长辞，在这84年的岁月中，西蒙以27岁时取得的政治学博士学位为开端，先后步入了政治学、管理学、认知心理学、信息科学、人工智能、科学哲学、应用数学、统计学、运筹学、控制论、数理经济学、公共管理等领域，在这些
- 【Python爬虫】百度百科词条内容
PokiFighting
数据处理python爬虫开发语言
词条内容我这里随便选取了一个链接，用的是FBI的词条importurllib.requestimporturllib.parsefromlxmlimportetreedefquery(url):headers={'user-agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/80.
- JS的输出语句
3259392566
java总结笔记java的数据类型基础总结javascript前端开发语言
1.//1.提示浏览器弹出一个警示框alert('你好呀！！！2109秋')//2.让计算机在页面输出一个内容//document.write()向body里面输出一个内容document.write('你好呀！！！金科')//3.向控制台输出一个内容console.log('你猜我在哪里？');2.JS的代码编写的位置①我们可以将js的代码编写道标签onclick属性中，当我们点击代码时，js代
- 三大财报之间的关系
木子读吧
「今天是木子读吧陪你的第958天」三大财务报表之间是紧密联系的，就像之前的这篇文章【用相亲的眼光看透三大财务报表】，它们之间就好像骨骼、肌肉和血液的关系。每张表中任意科目的数字变动，都会引起三张表中与之相关科目的变动。资产负债表中有个恒等式：资产（左边）=负债+所有者权益（右边）。也就是说，一项资产的增加，来源于一项负债的增加或所有者权益的增加。你可以把整个利润表当作是所有者权益科目，因为利润表科
- 伊万·屠格涅夫/Иван Тургенев
Raow1
ИВАНСергеевичТургенев-одинизсамыхлюбимыхрусскихписателей,книгикоторогоширокоизвестнывРоссииизарубежом.ОтецТургенева,офицер,былизстарогодворянскогорода,мать-изсемьибогатыхпомещиков.ДетствоТургеневапрош
- python logging模块默认日志级别_一看就懂，Python 日志 logging 模块详解及应用
路易·罗莎
pythonlogging模块默认日志级别
日志概述百度百科的日志概述：Windows网络操作系统都设计有各种各样的日志文件，如应用程序日志，安全日志、系统日志、Scheduler服务日志、FTP日志、WWW日志、DNS服务器日志等等，这些根据你的系统开启的服务的不同而有所不同。我们在系统上进行一些操作时，这些日志文件通常会记录下我们操作的一些相关内容，这些内容对系统安全工作人员相当有用。比如说有人对系统进行了IPC探测，系统就会在安全日志
- Axure科技感大屏系统设计：智慧农场管理平台
招风的黑耳
Axureaxure科技感可视化智慧农业智慧农场
在数字化转型的浪潮中，数据可视化作为连接现实世界与数字世界的桥梁，正以前所未有的速度改变着各行各业的面貌。智慧农业作为现代农业的重要发展方向，其管理平台的数据大屏设计尤为重要，它不仅是农场运营状况的直接展示窗口，更是决策支持与分析的强有力工具。AxureRP，作为一款强大的原型设计工具，凭借其高度的自定义能力和丰富的交互设计功能，成为了设计科技感十足的智慧农场管理平台大屏的理想选择。Axure在科
- 复盘一下：3个月后我在哪里？
五点晨起的赫拉
一晃半年就要过去啦！这个时候，再次翻出来年初的年度目标，不由得倒吸一口凉气！【健康-身体】近来一直在瑞金医院做康复，腹直肌分离已经有所改善，由分离三指半愈合到只有两指半了，骶骨错位也得到了改善。不太好的消息时，可能由于长期盯着电子屏幕，我的眼睛在晨起和睡前总是很痛，这严重影响了我的早课质量。继而影响了我很长一段时间的生活状态。目前体重118斤，腰围83，正在想我的目标爬行中。从康复科陈医生那里，我
- 慈母手中线
浅浅心语
记忆中操劳一天的母亲在昏暗的灯光下一针一线上下翻飞。——题记收拾东西看到去年妈妈来时把我小时候的两件衣服带了来，一件毛衣，一件马甲，说是给伊伊将来穿。毛衣记得我小时候成衣很少还没有到乡下，需要买布去裁缝铺定做。记忆中有几套印象深刻的衣服，都是妈妈去买布带我去量尺寸定做。妈妈不会做衣服，但是会打毛衣，这件毛衣就是妈妈手织，还记得上学时的第一个书包也是妈妈亲手做的。那时候条件不好，毛线可能是拼的，有一
- 读《野草》有感
雨后晴天的女孩
这段时间有点懒，看过的书都没有做读书笔记，也就没有写读后感。但今晚看鲁迅的散文诗集《野草》时，却做了很多的笔记（主要是抄好词好句），突然就有了一种想写的冲动，虽然不知道要写点什么，但是随便写写也好。鲁迅的题辞中说到:野草，根本不深，花叶不美，却有一股顽强的生命力，任何人都阻挡不了它的生长。是啊，《野草》这本书虽不厚，却可以让人联想到一大堆的东西。阅读完之后，我想找几个词来形容一下，却怎么也想不到，
- 驾考之路就此落下帷幕/开启新的征程
席卷森林的空气
2020-06-08我也不知道怎么说，昨天前天都忘记日根了。然后今天在厕所的洗澡的时候，突然想起了我没有日跟这件事情。我也不知道是不是因为科三的考试的压力太大了，还是什么原因？自己就忘记了。然后又是跟是挑战失败了。经历过失败之后，挑战也不是说挑战。认真做完的一件事情，我发现。如果你真的想做一件事情，你可以竭尽全力付出你所该付出的一个能力之后，结果。也不是说百分百必然。但是大多数的好运气都会向你靠近
- 回首
静竟
2019.1.29听了表姐一席话，感触良多浪漫之后是柴米油盐酱醋茶的现实我的蓝朋友标准：1.年龄大5岁2.身高1.8米左右3.学历本科以上4.脾气好，不轻易生气5.工作稳定，福利齐全，周末双休，节假日正常，还有年休假6.在万科买房7.对我大方8.有上进心9.不抽烟不喝酒，无不良嗜好10.寒暑假调休出门旅游11.有车12.至少比我弟帅
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一：概念 二分查找又称
折半查找（
折半搜索/
二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。
原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式：
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致：
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭，懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节，看的云里雾里，知道线程类有哪几个方法，却依旧不知道线程到底是什么？书上都写线程是进程的模块，共享线程的资源，可是这跟多线程编程有毛线的关系，呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务，不要过多的强调线程的属性，而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务，就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入，什么都不输，三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥，id_rsa.pub为公钥，使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文：http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate，其源码如下：
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上，绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
- java-13.输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题：题目：输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法：
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯，Socket4的实现是类似的，注意的事，这里不是讲用C#实现一个代理服务器，因为实现一个代理服务器需要实现很多协议，头大，而且现在市面上有很多现成的代理服务器用，性能又好，
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查，可以使用正则表达式或者直接输入字符判断，大部分是只允许输入字母和数字的，其它字符度不允许；对于内容复杂表单的内容，应该对html和script的符号进行转义替换：尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表：
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库，而不是关系型数据库。与关系型数据库相比，面向文档的数据库不再有行的概念，取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外，不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解： zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具，好吧，这样说得很抽象，我们举个“栗子”。
栗子1号：
假设我是一家KTV的老板，我同时拥有5家KTV，我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包：
1.1 spring包：
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:，其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象，里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别（_）
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包，可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境，是面向Java程序的使用者，而不是开发者。 如果安装了JDK，会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字：Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述，Hive是什么”中介绍过，Hive自己维护了一套元数据，用户通过HQL查询时候，Hive首先需要结合元数据，将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途，以Hive0.13为例。
文章最后面，会以一个示例来全面了解一下，
- Spring 3.2.14，4.1.7，4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止)，后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时，Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。
