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军训猫猫头
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敲代码的TKP
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引用提一下瀑布布局的需求,假设一共3列,当插入一个新元素时,都会自动插入在这3列中最短的那一列在common文件夹新建LayoutLesson.cs文件usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Window
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xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
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小周不想卷
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(创作不易,感谢有你,你的支持,就是我前行的最大动力,如果看完对你有帮助,还请三连支持一波哇ヾ(@^∇^@)ノ)目录引言Postman简介Postman的特点Postman的下载与安装Postman的基本使用发送第一个请求响应结果查看Postman的高级功能接口测试流程断言环境变量和全局变量动态参数Mock测试实例演示获取鉴权码(AccessToken)接口编写请求提取AccessToken编写接
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网络网络智能路由器网络协议信息与通信
应用层传输层--四层交换机四层路由器网络层--三层交换机路由器链路层–以太网交换机网卡物理层–中继器集线器双绞线PON系统分为三部分,分别是OLT(光线路终端)、ODN(无源光分路器)和ONU(光网络单元)OLT--光线路终端OLT是PON网络中的核心设备,通常位于运营商的局端。它负责与核心网络进行连接,同时为ONU提供光信号。OLT具有多个PON端口,可以支持多个用户同时接入。OLT的主要功能包
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简介Linux中的lsblk命令,全称叫做:listblockdevices用于列出块设备的信息,如硬盘、ssd盘及其分区。它提供了系统上所有块设备的树形结构,显示了它们的安装方式、大小和类型。lsblk命令读取sysfs文件系统和udevdb收集信息。如果udevdb不可用或在没有udev支持的情况下编译lsblk,然后它尝试读取来自块设备的标签、uuid和文件系统类型基础语法lsblk[opt
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
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- web速览
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- 吃个橘子顺便看看【几何简化:体素化】的神奇功效
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几何简化:体素化体素化过程体素化是将物体的几何形状转换为离散的体素网格的过程。体素(Voxel)是“体积像素”的缩写,通常表示三维空间中的一个小立方体。通过将物体的表面和内部划分为这些小单元,体素化可以将复杂的几何形状简化为一组简单的立方体。以下是体素化过程的详细步骤:1.网格划分定义网格:将三维空间划分为均匀的立方体网格。每个立方体称为一个体素,体素的大小可以根据具体需求进行设定。网格尺寸:网格
- 抽根烟顺便研究下空间划分技术
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空间划分空间划分是一种有效的技术,用于优化碰撞检测和其他空间查询操作。通过将空间划分为多个区域,可以显著减少需要进行碰撞检测的物体数量,从而提高性能。以下是几种常见的空间划分方法:四叉树(Quadtree)定义四叉树是一种数据结构,用于将二维空间递归划分为四个象限(子区域)。每个节点代表一个特定的区域,子节点则代表该区域的四个子区域。这种结构使得空间的管理和查询变得更加高效。适用场景四叉树特别适用
- SpringBoot日常:集成Kafka
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文章目录1、pom.xml文件2、application.yml3、生产者配置类4、消费者配置类5、消息订阅6、生产者发送消息7、测试发送消息本章内容主要介绍如何在springboot项目对kafka进行整合,最终能达到的效果就是能够在项目中通过配置相关的kafka配置,就能进行消息的生产和消费。1、pom.xml文件原本项目用SpringBoot的版本为2.6.X,所以这里用spring-clo
- 【skynet源码阅读系列】03_skynet_context_new
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上一节看了skynet_start()的一部分代码,那部分代码主要做了下面几件事。如果当前进程收到SIGHUP信号,则调用handle_hup函数,将SIG设为1检查配置文件内的deamon配置,这个配置对应一个文件路径,文件内的记录进程的pid号,防止重复启动skynet进程,第一次启动将自动将进程号写入文件。重定向了文件描述符,把文件描述符0,1,2重定向到了/dev/null,相当于当前进程
- 【SQL】写SQL查询时,常用到的日期函数
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我们在做SQL的查询,日期函数是我们经常会用得到的函数,可以方便调用用于处理日期和时间数据。以下是一些常见的日期函数及其用法示例:1.直接报出日期和时间CURRENT_DATE:返回当前日期。NOW():返回当前日期和时间。示例:SELECTCURRENT_DATE;--2024-07-09SELECTNOW();--2024-07-0910:00:002.将完整的日期和时间,拆分成具体的部分YE
- 如何训练Stable Diffusion 模型
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训练StableDiffusion模型是一个复杂且资源密集的过程,通常需要大量的计算资源(如GPU或TPU)和时间。StableDiffusion是一种基于扩散模型的生成式AI,能够根据文本提示生成高质量的图像。它的训练过程涉及多个步骤,包括数据准备、模型配置、训练参数调整等。以下是训练StableDiffusion模型的基本步骤和注意事项:1.环境准备1.1安装依赖项首先,确保你有一个适合深度学
- 洛谷 P1106:删数问题 ← 贪心算法
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【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/P1106【题目描述】键盘输入一个高精度的正整数n(不超过250位),去掉其中任意k个数字后剩下的数字按原左右次序将组成一个新的非负整数。编程对给定的n和k,寻找一种方案使得剩下的数字组成的新数最小。【输入格式】输入两行正整数。第一行输入一个高精度的正整数n。第二行输入一个正整数k,表示需要删除的数字个数。【输出格式】输
- 单链表的一些概念
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链表是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构,由一系列结点组成,结点可以在运行时动态生成。每个结点包括两个部分:一个是存储数据元素的数据域,另一个是存储下一个结点地址的指针域。一、链表概念单链表是一种常见的线性数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含两部分:数据域和指针域。数据域用于存储数据,指针域则指向下一个节点。单链表的特点是节点在内存中是分散存储的,通过指针将它们连接起来,形成一个线性
- MyBatis-Plus 学习笔记-条件构造器(不想写sql)
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MyBatis-Plus提供了一套强大的条件构造器(Wrapper),用于构建复杂的数据库查询条件。Wrapper类允许开发者以链式调用的方式构造查询条件,无需编写繁琐的SQL语句,从而提高开发效率并减少SQL注入的风险。在MyBatis-Plus中,Wrapper类是构建查询和更新条件的核心工具。以下是主要的Wrapper类及其功能:AbstractWrapper:这是一个抽象基类,提供了所有W
- RLHF技术演进:从理论突破到工程实践
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标题:RLHF技术演进:从理论突破到工程实践文章信息摘要:RLHF技术作为大语言模型发展的关键突破点,在ChatGPT的成功实践中得到验证。文章深入分析了RLHF当前面临的基础设施限制和技术挑战,并介绍了TRLX这一企业级RLHF解决方案的技术架构与实践价值。通过讲述者的职业发展轨迹,展现了AI领域技术人员对专业的执着追求。文章对RLHF的现状、挑战和未来发展进行了全面剖析,为理解这一关键技术提供
- 采用普罗米修斯(Prometheus )监控各个指标的含义,类型,以及格式
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1.Prometheus监控指标的类型普罗米修斯主要有四种类型的监控指标:Counter类型的指标:其工作方式和计数器一样,只增不减(除非系统发生重置)。常见的监控指标,如机器的启动时间(node_cpu),HTTP访问量(http_requests_total)等。可以通过PromQL语句对这些指标进行分析,如:查询当前系统中,访问量前10的HTTP地址:topk(10,http_request
- 什么是JavaScript中的Map和Set数据结构?它们与普通对象有什么不同?
几何心凉
前端入门之旅javascript数据结构开发语言
聚沙成塔·每天进步一点点本文回顾⭐专栏简介什么是JavaScript中的Map和Set数据结构?它们与普通对象有什么不同?1.Map数据结构1.1定义和基本用法创建Map添加键值对获取值检查键删除键值对获取Map的大小1.2Map的遍历1.3Map与普通对象的区别2.Set数据结构2.1定义和基本用法创建Set添加值检查值删除值2.2Set的遍历2.3Set与数组的区别3.总结3.1Map与对象的
- 常用Python自动化测试框架有哪些?
字节程序员
软件测试python开发语言压力测试单元测试集成测试
随着技术的进步和自动化技术的出现,市面上出现了一些自动化测试框架。只需要进行一些适用性和效率参数的调整,这些自动化测试框架就能够开箱即用,大大节省了测试时间。而且由于这些框架被广泛使用,他们具有很好的健壮性,并且具有广泛多样的用例集和技术来轻易发现微小的缺陷。以前,测试团队接手一个项目,他们不得不为这个项目构建一个自动化测试框架。一个测试框架应该具有最佳的测试用例、假设(assumptions)、
- 分布式微服务系统架构第87集:kafka
掘金-我是哪吒
分布式微服务系统架构kafka架构
Kafka就是为了解决上述问题而设计的一款基于发布与订阅的消息系统。它一般被称为“分布式提交日志”或者“分布式流平台”。文件系统或数据库提交日志用来提供所有事务的持久记录,通过重放这些日志可以重建系统的状态。同样地,Kafka的数据是按照一定顺序持久化保存的,可以按需读取。此外,Kafka的数据分布在整个系统里,具备数据故障保护和性能伸缩能力。消息和批次消息和批次Kafka的数据单元被称为消息。如
- 使用 Python 指定内容 爬取百度引擎搜索结果
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python百度开发语言
在本篇博客中,我将展示如何使用Python编写一个简单的百度搜索爬虫。这个爬虫可以自动化地从百度获取搜索结果,并提取每个结果的标题和链接。我们将使用requests库来发送HTTP请求,使用BeautifulSoup库来解析HTML内容。需求分析在实现爬虫之前,我们需要明确以下需求:通过构建百度搜索的URL来发送搜索请求。解析百度搜索结果页面,提取每个结果的标题和链接。将搜索结果以列表形式返回,方
- 安卓动态设置Unity图形API
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命令行方式Unity图像api设置为自动,安卓动态设置Vulkan、OpenGLESUnity设置安卓设置创建自定义活动并将其设置为应用程序入口点。在自定义活动中,覆盖字符串UnityPlayerActivity。updateunitycommandlineararguments(StringcmdLine)方法。在该方法中,将cmdLine参数与您自己的启动参数连接起来,然后返回结果。重要:cm
- springboot实现webservice的发布和调用
梦星剑魂
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springboot使用cxf发布调用webservice发布webservicepom文件org.apache.cxfcxf-spring-boot-starter-jaxws3.2.5webservice接口packagecom.example.webservicedemo.fabu;importjavax.jws.WebMethod;importjavax.jws.WebParam;impo
- github上的python代码怎么运行_使用 Python 在 GitHub 上运行你的博客 -Fun言
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使用Pelican创建博客,这是一个基于Python的平台,与GitHub配合的不错。GitHub是一个非常流行的用于源代码控制的Web服务,它使用Git同步本地文件和GitHub服务器上保留的副本,这样你就可以轻松地共享和备份你的工作。除了为代码仓库提供用户界面之外,GitHub还运允许用户直接从仓库发布网页。GitHub推荐的网站生成软件包是Jekll,是使用Ruby编写的。因为我是Pytho
- java jdbc实验_实验七Java之Jdbc
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javajdbc实验
实验七Jdbc编程1.实验目的(1)掌握通过JDBC方式操作数据库的基本步骤。(2)掌握增、删、改、查记录等的方法。(3)掌握查询记录以及遍历查询结果的方法。2.实验内容实验题1学生信息管理。创建student表,包含学生的学号、姓名、年龄信息。①根据学号,可以查询到学生的姓名和年龄;②给定学生的学号、姓名、年龄,在表中追加一行信息;③给定学生的学号,可以从表中删除该学生的信息;[基本要求]对上面
- C++深入学习string类成员函数(4):字符串的操作
舞武零落
c++学习开发语言
引言在c++中,std::string提供了许多字符串操作符函数,让我们能够秦松驾驭文本数据,而与此同时,非成员函数的重载更是为string类增添了别样的魅力,输入输出流的重载让我们像处理基本类型的数据一样方便地读取和输出字符串,连接操作符的重载使得字符串的拼接变得简洁直观。在这篇博客中,我们将一同深入剖析C++中string类的字符串操作符和非成员函数的重载,为大家在编程之旅中增添一份有力的武器
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分