EKF和KF于无人驾驶传感器融合的应用

花了两个星期终于完成了Udacity的Extended Kalman Filter Project。
此前都用Sublime Text和gcc，这次需要有一个IDE的环境，不得不上Xcode。第一次用Xcode，不知道怎么用，编译的时候报了各种错误，摸索着使用Header Search Paths、Re-Exported Library Paths，最终Xcode和Term 2 Simulator打通的时候，都快老泪纵横了。感谢和CSDN上老司机们！

上成果
项目代码：https://github.com/HarryStayReal/CarND-Extended-Kalman-Filter-Project

Project Running Result

Project Running Result

上图中绿色三角形为估算的位置，红点为实际位置，蓝点为Laser或Radar检测到的位置。