合宙Luat | 三种低功耗IPC对接设计方案，收藏不迷路！

4G低功耗摄像头，以下简称4G-IPC（IP Camera）。

由于低功耗、带电池、太阳能（可选）、便携、云存储、易安装等诸多优点，4G-IPC已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保等领域。

合宙4G-IPC方案在物联网云视频监控应用构架中的位置，如下图所示：

从平台方案上，合宙在Cat.4和Cat.1（合宙4G系列模块）上均支持4G-IPC对接：

合宙4G模块目前已经成功对接了Linux/RTT/LiteOS等多个平台，这些平台简称“主控”，主控通过USB连接4G模块的RNDIS上网以及视频传输。

对接方式主要有标准型、扩展型和复合型三种，接下来将为大家分别讲解。

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标准型对接

标准型对接 —— 采用标准AT（或扩展AT）指令，对接方式如下所示。

模块作用及固件下载

4G模块有三个作用：

A) 提供RNDIS 上网

B) 提供心跳保活

C) 提供对主控的唤醒

标准型Cat.1固件下载

标准型Cat.4固件下载

标准型对接特色

标准型对接的模块软件功能如下：标准型对接的模块软件功能如下：

标准型直接使用现有的AT指令，无需定制，控制指令序列如下：

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扩展型对接

扩展型对接方式及4G模块的功能，和标准型设计框图一致；但模块采用Luat脚本二次开发，在保活对接协议和多通道保活方面可定制。

扩展型属于Luat定制方案，以下是涂鸦对接的实例：

对接方式简单，兼容性强，共有四个AT指令。

指令一

AT+SERVCREATE=CH,IP,PORT,登录内容,登录回复,心跳内容,心跳周期,唤醒内容,重要标志,执行方式

示例：

AT+SERVCREATE=1,121.26.208.21x,6061,LoginData,LoginResponseData,HeartData,60,WakeUpData,1,0 AT+SERVCREATE=1,121.26.208.21x,6061,4C6F67696E44617461,4C6F67696E526573706F6E736544617461,486561727444617461,60,57616B65557044617461,1,0

示例若成功返回：

+SERVCREATE:1,OK

如发送命令格式正确，通用返回格式是：

+SERVCREATE:CH,OK

如发送命令格式错误，通用返回格式是：

+SERVCREATE:CH,ERROR

指令二

AT+SERVCLOSE=CH

关闭保活通道，CH取值范围：0表示关闭所有通道，1-5表示关闭指定通道。

指令三

AT+WAKEVT?

设备被唤醒后，查询唤醒原因，返回+WAKEVT:CH,REASON (REASON 见上面枚举)

指令四

AT+GETCFG?

可以查看4G模块内5个保活通道的参数和运行状态的JSON字符串，主控业务用不上，但可以协助开发调试。

扩展型对接特色及固件下载

扩展型AT指令使用起来更简单：

指令虽然更简单，但兼容性却是更好，体现在：

A) 多路独立保活

B) 保活支持协议灵活

扩展型Cat.1固件

扩展型Cat.4固件

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复合型对接

复合型——实际上是除了与第一小节中标准型的A)B)C)的等效功能一样之外，将部分原本属于主控的功能迁移到4G模块来。

比如：红外探测器、服务器鉴权/负载均衡连接接策略、状态LED等。

复合型将一部分原本属于主控的业务让模块来实现，主要用在非通用、保活逻辑复杂的产品上。

复合型可以说是扩展型的定制开发版，如有Luat经验的客户可以参考：

复合型基础示例

此示例是基于合宙Cat.1的Air724UG做的基础演示代码：

串口1、2、3以及USB的虚拟AT口，均可以用于和主控进行AT指令通讯 （默认是USB 虚拟AT口）；

主控可以使用普通AT指令，或者自定义AT指令来控制4G模块或者查询状态等等；

由于客户要熟悉Luat并且做业务脚本需要一个过程，通常优先考虑标准型和扩展型。

上面3种对接方式，需做好USB设备的驱动，包含RNDIS网卡和usbtty0/usbtty1/usbtty2，其中usbtty1是用来和模块进行AT交互的虚拟串口（有的主控会用usbtty0来做虚拟串口，根据实际情况来做主控应用）。

本文将持续在Luat社区更新

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